YUY-WL*型物流系統(tǒng)實訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備

一、YUY-WL*型物流系統(tǒng)實訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備概述

本物流實訓(xùn)裝置是我公司依據(jù)國家自動化、機(jī)電一體化及物流管理教學(xué)的要求而開發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對倉庫物流管理進(jìn)行模擬的同時又不失創(chuàng)新。它是一個將PLC編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直流電機(jī)控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、PLC與上位機(jī)通訊技術(shù)、PLC之間通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等有機(jī)結(jié)合為一體的教學(xué)實驗系統(tǒng)。系統(tǒng)包括兩個高架倉庫、一個立體車庫和一個模塊裝配區(qū)，可實現(xiàn)車庫管理、貨物的自動出、入庫、自動裝配、自動運送、自動倉庫管理等功能，系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)和操作記錄由上位機(jī)數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理，可通過Visual Basic和Access上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理。您只需動動鼠標(biāo)就可輕松完成系統(tǒng)整個運轉(zhuǎn)過程并能進(jìn)行全程實時監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)有手動和自動兩種操作模式?？蛇M(jìn)行手動、自動控制實驗，可實現(xiàn)自動尋址、自動定位、自動存取等功能。

二、物流倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)：
本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。可應(yīng)用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對機(jī)械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《運動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《VB數(shù)據(jù)庫開發(fā)》等課程開設(shè)實驗課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
該實訓(xùn)裝置的長、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統(tǒng)主要包括左右兩個高架倉庫,中間一個立體車庫以及車道上的模塊裝配區(qū)。遙控車的自由運動把四者有機(jī)結(jié)合在一起，可實現(xiàn)兩個倉庫間任意貨架上的貨物的運輸。下面分別系統(tǒng)組成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個部分組成：
1．物流立體車庫
車庫位于系統(tǒng)的中間部分，主要由六層十車位立體車庫（其中底層不儲存汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道組成，由部分車道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車受PLC控制可以自由出入車庫。其中遙控車可以自由出入車庫是我公司的*產(chǎn)品。 車庫分兩排六層排列，中間設(shè)有電梯通道。系統(tǒng)仿真實際車庫結(jié)構(gòu)，由獨立的電梯電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)遙控車的出入庫。電梯位置檢測系統(tǒng)可檢測電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運動由帶渦輪蝸桿的直流減速電機(jī)驅(qū)動，每層均裝有定位傳感器，可實現(xiàn)精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機(jī)驅(qū)動，并設(shè)有到位傳感器，可根據(jù)控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2．高架倉庫
系統(tǒng)配有兩個獨立的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對稱分布。現(xiàn)對其中一個做介紹。倉庫由庫房和堆垛機(jī)組成。堆垛機(jī)裝有機(jī)械手爪，可以把倉庫庫房內(nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到的庫房中。庫區(qū)為5層，每層6個貨架。堆垛機(jī)可做三維運動，左右、上下運行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，能夠調(diào)速和定步；前后移動由直流電機(jī)驅(qū)動，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動，來取放貨物。跺堆機(jī)可實現(xiàn)從遙控車車上抓取貨物然后自動運送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)有到位傳感器和擋板（有直流電機(jī)控制），位于原點處（左貨架原點在其左下方。有貨架原點在其右下方），擋板落下時遙控車到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3．車道
環(huán)形車道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模塊裝配和出入庫房。車道共設(shè)有6個擋板（均由直流電機(jī)驅(qū)動），分別位于電梯出口處（1個）、兩個跺堆機(jī)原點旁（2個）和裝配區(qū)（3個）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗臺上，裝有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、特點
1．本系統(tǒng)是以實際倉庫物流管理為原型而設(shè)計制作的，是一套具有實際操作功能和實驗功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點突出了教學(xué)的直觀性和實驗操作的方便性，效果生動、直觀形象、現(xiàn)場感強(qiáng)；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、運動控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動、自動控制實驗，可實現(xiàn)自動尋址、自動定位、自動存取、監(jiān)視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動、電氣控制、交直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過Visual Basic和Access上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理，適合自動化、物流管理、計算機(jī)、機(jī)電一體化、電器工程等多個專業(yè)的學(xué)生實驗，要求能滿足各高等院校多個專業(yè)課程的主要實驗項目畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計及設(shè)計大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機(jī)通訊及PLC間的通訊；
5．實驗對象來自于工業(yè)現(xiàn)場的典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)通信、信號采集及電氣控制于一體，通過實驗，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動化通信網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方式，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求；
6．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模塊化，各校可根據(jù)具體需要選擇系統(tǒng)配置和組合，并進(jìn)一步開發(fā)實驗裝置的應(yīng)用范圍；
7．步進(jìn)電機(jī)采用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長；
8．采用了*的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實訓(xùn)的趣味性、實用性；
9．系統(tǒng)運動的啟停階段有加減速過程，可有效防止運動沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數(shù)及基本配置
模型尺寸：3600×960×1700mm（長 寬 高）
主體材料：高級鋁合金
重量：150kg
供電電源：單相三線AC220V 5%，50Hz，良好接地
工作電源：DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗：200W
PLC主機(jī)：SIEMENS S7-200 CPU226 2臺
通訊：MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)：4個
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：4個
直流電機(jī)：9個
傳感器：光電 電容……若干
模塊裝配裝置：3套
開關(guān)電源：3臺
遙控器：3臺
遙控車： 3輛
五、實訓(xùn)內(nèi)容舉例
通過編程可進(jìn)行以下實訓(xùn)：
1.遙控小車實訓(xùn)；
3手動實訓(xùn)；
4.車庫管理實訓(xùn)；
5.遙控車限位啟停實訓(xùn)；
6.機(jī)械手三維運動實訓(xùn)；
7.四層電梯實訓(xùn)；
8.模塊分揀實訓(xùn)；
9.模塊裝配實訓(xùn)；
10.機(jī)械手取放貨物實訓(xùn)；
11.單貨架取放貨物實訓(xùn)；
12.綜合物流管理實訓(xùn)。