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直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu),所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機
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