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比利時植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor產品介紹

   WIWAM conveyor是一款集成機器人解決方案，用于高通量可重復表型平臺，用于大型植物如玉米。該機器人可進行自動灌溉，允許定期對多種植物生長參數(shù)測量。WIWAM Conveyor代替了很多手工操作，省時省錢，精度高。該WIWAM機器人傳送帶網絡組成，可將植物傳送到1或多臺稱重澆水站以及成像柜，成像柜中安裝有一系列的非損害性照相系統(tǒng)。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有溫室，由高品質工業(yè)部件構成。典型應用是植物種植在不同各自花盆內。這些花盆在傳送帶系統(tǒng)上以小車運輸?；ㄅ韬托≤嚲?識別碼(分別QR和RFID碼)，從其固定生長區(qū)域傳送到稱重和灌溉站以及成像柜，都可對每植株進行個性處理。成像平臺是封閉區(qū)域，配有適合照像的光照條件，配有旋轉平臺提升裝置，可從觀察角度穩(wěn)定獲得圖像，聚焦遠處感興趣部分。成像柜可以容納一系列照相系統(tǒng)，用于非損害性圖像獲取。

比利時植物表型成像分析系統(tǒng)WIWAM conveyor特點

   稱重和灌溉站位置，植物在澆水時旋轉，以在花盆獲得水分布。灌溉精度*可達+/-1mL。澆水后，可應用容器中準備好的不同溶液。另外，灌溉可以基于對目標重量計算或固定量。這方法可以保證在整個實驗中的精確土壤濕度水平。通過集成光、溫度和濕度傳感器監(jiān)控環(huán)境，詳細記錄實驗生長條件。

   該系統(tǒng)的精明之處在于包括1個處理區(qū)，系統(tǒng)可以提取和檢索所需號碼的屬于特定基因組或處理的植株。系統(tǒng)用戶可進入操作區(qū)，可視覺觀察植物或手工操作植物，如測量特定植物性扎狀，或提取部分植物做分子或化學分析。系統(tǒng)另外一精明特征是可將外部植物裝載到系統(tǒng)中，例如生長在另外一間溫室或生長箱中的植物，可將其在稱重和灌溉站成像和或處理。

IT解決方案和儲存

   WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設計設計實驗?？赏瑫r運行多組實驗，可運行不同隨機模式，可及時規(guī)劃單個植株或一組植株的處理。在預設啟動時間，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動。所有成像，稱重/澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結構，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連，用于分析儲存數(shù)據(jù)或者可與本地服務器設施整合。

   SMS郵件服務可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設置和維護行為通道。

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

   WIWAM Conveyor有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持，此軟件包，稱為PIPPA，是中央網絡界面和數(shù)據(jù)庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù)。

   PIPPA與該平臺通訊，通過將PIPPA網絡界面生成的實驗結果傳到平臺。每個花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個實驗中的數(shù)據(jù)一體性。實驗期間PIPPA對來自平臺的稱重，灌溉測量，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理(旋轉/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設置于網絡服務器運行(獨立版本)或計算機群運行，以快速生成結果。隨后，通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內可在網絡幾面對輸出文本進行驗證，例如，是否生長相關性狀，如植物枝條面積一段時間內是否增加。