用PILZ安全繼電器的處一般都哪些
    PILZ安全繼全回路能實現(xiàn)其安全功能的前提是安全器件本身必須是*的，但是在實際應(yīng)用中這種安全回路設(shè)計存在一下缺陷：
    1、急停按鈕卡阻或者觸點熔接；
    2、光柵、光幕出現(xiàn)故障，始終處于安全狀態(tài)，輸出錯誤信號；
    3、PILZ安全繼點熔接，常開觸點不能斷開；
    4、PILZ安全繼不能構(gòu)成安全回路，其內(nèi)部故障會引起輸出單元的輸出保持常閉狀態(tài)（繼電器觸點熔接、輸出晶體管損壞等）。
    PILZ安全繼這些安全回路中的缺陷都有可能會造成重大的安全事故。為了避免出現(xiàn)以上這些缺陷造成的安全事故，在安全回路中添加了安全繼電器模塊來監(jiān)控這些安全器件的狀態(tài)，當(dāng)安全器件出現(xiàn)問題時，能及時切斷設(shè)備的動力回路，如圖三所示，注意安全繼電器不參與PLC邏輯控制，安全控制和PLC邏輯控制回路相互獨立。安全繼電器搭建的安全回路有以下的：
    1、冗余回路設(shè)計；
    2、PILZ安全繼自帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
    3、兩個輸入通道之間有短路檢測；
    4、輸出信號反饋
    當(dāng)PILZ安全繼電器件出現(xiàn)故障時，由于安全繼電器是兩路輸入，所以只要其中一個通道斷開，安全繼電器的輸出端的交流接觸器線圈失電，則動力回路的斷開，實現(xiàn)設(shè)備停機(jī)。由于繼電器冗余設(shè)計以及反饋設(shè)計，當(dāng)安全器件或者交流接觸器出現(xiàn)故障時，也能被及時發(fā)現(xiàn)，不會造成安全器件的故障累積，很大程度上提升了設(shè)備的安全。
    不同的PILZ安全繼電器監(jiān)控對象不同，但使用方法基本是一樣的：將監(jiān)控對象的狀態(tài)通過雙通道接入安全繼電器的輸入端，將負(fù)載器件功能是否完的狀態(tài)通過反饋回路接入安全繼電器的啟動端，安全輸出端接入負(fù)載的控制端，安全信號輸出端接入控制器的相應(yīng)端口，即可實現(xiàn)相應(yīng)的安全監(jiān)控功能。其中涉及到安全繼電器接線圖。
    下面以天之行TXAS1-3012監(jiān)控急停為例，了解一下安全繼電器使用方法。
    PILZ安全繼電器使用方法圖
    按以下步驟接線，檢查無誤。
    控制回路接線：
    A、接線柱A1/A2分別接入直流24V電源的正負(fù)端
    B、S11/S12、S21/S22分別接入雙觸點急停按鈕的4個接線位置。多個急停按鈕可以通過串聯(lián)的模式處理，需注意：對應(yīng)接線位串聯(lián)，不可交叉接入
    C、S33/S34接入一個啟動按鈕的常開觸點并串聯(lián)控制接觸器的輔助常閉觸點
    D、13接入電源正極，14接入控制接觸器線圈的進(jìn)線端，23接入電源正極，24接入另一個控制接觸器線圈的進(jìn)線端，線圈的出線端接電源的負(fù)極
    F、33/34、41/42分別去控制器PLC的相應(yīng)端口
    主回路接線：
    a、串聯(lián)控制接觸器相應(yīng)主觸點，上端接電源的正極，下端接控制負(fù)載的進(jìn)線端
    b、主回路需具備斷路保護(hù)和熱保護(hù)
    接線之后，按以下步驟操作
    1、按下啟動按鈕，安全繼電器模塊啟動，控制接觸器吸合，負(fù)載得電，設(shè)備正常運作。
    2、發(fā)現(xiàn)危險拍下急停按鈕，安全繼電器模塊釋放，控制接觸器斷開，設(shè)備斷電停機(jī)。
    3、本次運行中，如果出現(xiàn)急停按鈕卡阻或控制接觸器主觸點粘連（單功能故障），不影響急停功能的實現(xiàn)，但下次安全繼電器模塊不能啟動，并在相應(yīng)位置出現(xiàn)報警，故障排除后才能再次啟動。