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          TOF相機
          • TOF相機
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          貨物所在地:上海上海市

          更新時間:2024-12-02 10:00:58

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          能產(chǎn)生瞬間的3D點云,突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉,沒有其他3D相機那么復雜,區(qū)分場景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過時工作。

          TOF相機

          ▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點云,突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉,沒有其他3D相機那么復雜,區(qū)分場景中的物體非常容易,除此之外,TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線,而且可以在物體經(jīng)過時工作。

          ▲ 具有標準的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能,這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的,這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計算距離。

          ▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù),該系統(tǒng)在保持超過900萬點/秒,XYZ坐標和每個像素的光反射表面強度的同時,實現(xiàn)了*的分辨率。

          ▲ 緊湊和獨立的單元,集成了紅外光源,使相機獨立于環(huán)境光。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次(30fps)。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi),它可以實現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度。

          Ø 超高的精度,Sony DepthSense™IMX556傳感器,*進的激光技術(shù)(VCSEL)

          Ø 精確的飛行時間光學測量方法

          Ø 實時的三維點云和灰度圖像

          Ø 廣泛的測量范圍

          Ø 日光和IP67防護困難條件下成像能力

          Ø 低系統(tǒng)需求和低成本 

          Sensor & Illumination

          測量方法

          Time-of-Flight(飛行時間法)

          傳感器群芯片

          Sony DepthSense™ IMX556

          傳感器像素數(shù)

          640 × 480 pixels

          視場角

          60°×45°

          工作范圍

          0 – 10 m

          測量精度

          5 mm ( 工作范圍為0.3 – 6 m時)

          數(shù)據(jù)格式

          點云(XYZ),范圍映射,強度,振幅

          幀率

          30 fps

          延遲

          < 150 ms

          同步觸發(fā)

          通過以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步

          激光照明

          VCSEL; 940 nm

          日光下穩(wěn)定性

          Yes

          Software Development Kit

          組件

          查看器,驅(qū)動程序,API,樣本,用戶手冊

          標準

          GigE Vision, GenICam, GenTL

          操作系統(tǒng)

          Windows; Linux

          編程語言

          C/C++ 

          Electrical Interface

          數(shù)據(jù)連接

          IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 

          電源連接

          IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口

          功率消耗

          24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值

          Housing

          防護等級

          IP67

          外形尺寸

          100 × 81 × 68 mm

          重量

          650 g

          安裝點

          三腳架線程;多個M4線程

          工作溫度

          0 – 50 °C

          Conformity

          排放&免疫

          CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6

          沖擊&振動

          EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64

          眼部安全

          IEC 60825-1:2014 Laser Class 1

           

           TOF相機

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