詳細(xì)介紹
編碼器heidenhain品牌 ROC系列
編碼器heidenhain品牌 ROC系列
測(cè)量方法
實(shí)心軸
獨(dú)立的聯(lián)軸器,安裝公差大
系統(tǒng)精度不包括軸連接引起的偏差
典型應(yīng)用領(lǐng)域
旋轉(zhuǎn)軸
測(cè)量精度
角度測(cè)量的精度為
主要由
•畢業(yè)質(zhì)量,
•掃描過(guò)程的質(zhì)量,
•信號(hào)處理的質(zhì)量
電子產(chǎn)品,
•刻度偏心于
軸承,
•軸承的誤差,
•與被測(cè)軸的聯(lián)軸器,以及
•定子聯(lián)軸器的彈性(RCN,
ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)
這些影響因素包括在內(nèi)
編碼器特定的錯(cuò)誤和應(yīng)用程序相關(guān)的問(wèn)題。的所有個(gè)人因素
必須考慮影響力
評(píng)估可獲得的總體準(zhǔn)確性。
特定于測(cè)量的誤差
設(shè)備
對(duì)于帶有整體軸承的角度編碼器,
特定于測(cè)量的誤差
設(shè)備在規(guī)格中顯示為
系統(tǒng)精度。
總偏差的極值
頭寸-指其均值
值-在系統(tǒng)精度內(nèi)±a。
系統(tǒng)精度反映位置
一轉(zhuǎn)內(nèi)的誤差以及
一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的信號(hào),以及
定子聯(lián)軸器的角度編碼器—
聯(lián)軸器的誤差。
一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差
一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差為
分開(kāi)考慮,因?yàn)樗鼈円呀?jīng)
即使在很小的角度下也有效果
運(yùn)動(dòng)和重復(fù)測(cè)量。
它們尤其會(huì)導(dǎo)致速度波動(dòng)
速度控制回路。
一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差
±u是掃描質(zhì)量的結(jié)果
— —對(duì)于帶有集成脈沖整形或計(jì)數(shù)器電子的編碼器—質(zhì)量
信號(hào)處理電子設(shè)備。對(duì)于
帶正弦輸出信號(hào)的編碼器
但是,信號(hào)處理的錯(cuò)誤
電子設(shè)備由后續(xù)電子設(shè)備決定。
以下因素影響
結(jié)果:
•信號(hào)周期的大小
•同質(zhì)性和期間定義
畢業(yè)的
•掃描濾光片結(jié)構(gòu)的質(zhì)量
•傳感器的特性
•進(jìn)一步的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)
模擬信號(hào)的處理
在以下情況下考慮這些錯(cuò)誤
在一個(gè)內(nèi)位置誤差
信號(hào)周期。
一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差
±u在
角度編碼器。
由于提高了重現(xiàn)性
一個(gè)位置,更小的測(cè)量步驟
仍然有用。
與應(yīng)用相關(guān)的錯(cuò)誤
用于帶內(nèi)置軸承的角度編碼器
的系統(tǒng)精度已經(jīng)
包括軸承的誤差。對(duì)于角度
帶獨(dú)立聯(lián)軸器的編碼器
(ROD),聯(lián)軸器的角度誤差必須
添加(請(qǐng)參閱機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)型
和安裝-ROD)。用于角度編碼器
帶定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,ROP,
RPN),系統(tǒng)精度已經(jīng)
包括聯(lián)軸器的誤差。
相比之下,安裝和調(diào)整
的掃描頭通常有一個(gè)
會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生重大影響
無(wú)需集成的編碼器即可實(shí)現(xiàn)
軸承。特別重要的是
刻度的偏心率
和測(cè)得的徑向跳動(dòng)
軸。與應(yīng)用相關(guān)的錯(cuò)誤
值必須測(cè)量和計(jì)算
單獨(dú)評(píng)估整體
此類(lèi)編碼器的精度(請(qǐng)參見(jiàn)角度
不帶整體軸承目錄的編碼器。