上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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18149755529
公司信息
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- 佘工
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參考價(jià) | ¥ 670 |
訂貨量 | 1 |
- 型號(hào)
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 所在地 上海
更新時(shí)間:2024-06-02 09:35:49瀏覽次數(shù):446
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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產(chǎn)品介紹
BOSCH&REXROTH R911341804;RKO0102|5.00M 帶接頭電纜
IWIS 50000516 TR106 5M IP2 三重鏈條
PRATISSOLI 34.2023.01;Ventilkit 2023 HF ? 18/20/22/25 閥套件
Steute ES/EM 61 TK
Perske KS 83.37-2 電機(jī)
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS 15.1 φ6K φ20K 聯(lián)軸器
poeppelmann GPN700M12 PE-HD 插頭
Renold A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart) 鏈條
Murrelektronik MAS167 56415 8DI/8DO模塊
MOOG GmbH D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 伺服閥
ICAR Typ MLR 25 L 40 20 2563/A 電容
Contrinex DW-DS-615-M8-001
Mawomatic APA1 .AA07CPZ15 感應(yīng)傳感器
Euchner MGB-L0-ARA-AA1A1-S1-L-111941
B+R 7TB718:90-02
IFM E43316 T-PIPE/G1/2/L100/DN25
elbe 1.107.240.0001 聯(lián)軸器
Contrinex DW-HD-604-M12-200
lika MHW-50C-12-12 編碼器
Murrelektronik GmbH 27116 繼電器底座
Funke 0.0806.2.09-0090/05 冷卻塔
SCHUNK T20048674 10H7 Nr.20048674-10 鉆夾
COMAT AF-10MT-GD-CAP/DC24V
AEG E-Nr.: 029.123804 (neu: 629-123804) 隔離器
Montech 48617 工具夾件
SMW 16512 工件夾具
Turck B8141-0 Nr:69049 接頭
FEIN ASM14-12(gun with charger,a spare battery) 定扭電槍
FMS LMGZ307.3000.35.H14 壓力傳感器
Spieth MSR 30.1,5 鎖緊螺母
Stuewe GF 100-21X40XA Ma 35Nm 法蘭盤(pán)
Peter Hirt T102 F 位移傳感器
ZENTRO-ELEKTRIK LD 30/2 GE 電源
SIEMENS 1LE1501-2CA23-4AB4-Z L22+L23+L51 電機(jī)
Hawe X 84 G-DG 35-Y 1-230 閥門(mén)附件
Contrinex DW-LD-704-M30
AKH 93-0102-09-68-90 4ENK2 5/A-02/B M24-RECHTS 電機(jī)
NEXEN 005320 DISC,DRIVE,PILOT MOUNT,BW
Contrinex DW-LD-704-M18-210
BECKHOFF C9900-F700
Eaton(moeller) DILM150-22(RDC24) 總線模塊
Ahlborn OPK03L0100 傳感器延長(zhǎng)線
GANTER GN 603-63-M6-20-DSG 工具夾件
Conec KL 500-5K0/M-SE,NO:241895 電位計(jì)
SCHUNK RST-P 60-8-R, 314517
SCHNEIDER XPS-AV11113P 自動(dòng)控制器
heidenhain raster/LS186C/640mm/336963-14 軸光柵尺
Stuewe PT 060 10000 維修包
Fronius 4200015733 噴嘴
INA ZKLF40115-2Z-2AP 軸承
hydac PT100/TFP104-000 附件
heidenhain 309778-05 5M 電纜
Sigmatek DKL 002 模塊底座
Turck 8FKS5P3 Nr:8008720 總線模塊
El-O-Matic EL 100 220-240V 50Hz,Art-Nr.. 826.00.620 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
Huebner-berlin GTF 7.16L/460 NO.L922922 編碼器
IFM PC3541 PT-250-SBG14-A-ZVG/US/ /W
BECKHOFF C9900-E255
GTM EA0020 KA-K-200kN-F-1mV/V 壓力傳感器
Contrinex LFK-3030-101
MURR ELEKTRONIK 4000-69122-0000000 電纜
Murr 7000-12441-2253000 電纜|
Knick P41056D1 隔離器
Turck NI8-M18-LIU Nr.1536100 接近開(kāi)關(guān)
HERZOG 5-3614-102987-5 研磨腔
Votech filter GmbH DUOTOV90/1104 濾芯
Elektror airsystems gmbh 815 附件
NEXEN 100116 FILTER ELEMENT,AD6224.3-30
Murr 331518 電纜
Contrinex DW-AS-503-P20 接近開(kāi)關(guān)
Boesha BS6513-449-541-072 反饋模塊
Stromag AG 35_HGE_690_FV70_A2L 限位開(kāi)關(guān)
Lenord+Bauer GEL 2443 SKRG3K060-12 編碼器
SIEMENS 5SB411 模塊
FuG Elektronik FFA.3Y.430 接頭
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FNA846 傳感器
Knick Calibration for 8631A1 OPT00.414(300V~1200V) 服務(wù)費(fèi)
SIEMENS 3sx5601-2ga03 安全開(kāi)關(guān)附件
Knick isolation P15036F1 隔離放大器
SMW ID:029771 控制桿
PAULY PV4071GFK /24VDC 主板
INTRA-AUTOMATION LMS-AH 液位開(kāi)關(guān)
B&R 8MSA4M.R0-B5 信號(hào)模塊
SCHNEIDER XS530B1DAL10 接近開(kāi)關(guān)
Euchner MGB-L1H-ARA-R-115374
Turck WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135 接頭電纜
Reineke 33/00022 風(fēng)笛管
STROMAG Typ: 22HGE?590FV?A1R?FL 感應(yīng)傳感器
Phoenix FL SWITCH SF 7TX/FX Nr.2832726 模塊
losma CLIPPER 30.09 Horizontal 過(guò)濾器
MULTI CONTACT TSS150/2/35 電纜插頭
Kuka 131491 電機(jī)
Murrelektronik 55743 電源線
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP ID: 0301032 開(kāi)關(guān)
HAHN+KOLB 69322145 油石
IFM II0264 IIA2010-ABOA/SL/LS-300BL/RT
hydac EDS346-3-400-000+ZBE06 壓力開(kāi)關(guān)
SCHUNK A-OPS-081-ISO-A63-T 321128
AGATHON 6560.019.160 導(dǎo)套
Murrelektronik GmbH 7000-14261-7990750 電纜
Phoenix 2839538 浪涌保護(hù)裝置
Phoenix 1602998 接觸模塊
heilos VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032 加熱器
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近開(kāi)關(guān)
Heinzinger PNC1500-400 POS 電源模塊
ASM GmbH WS10 1250 25 PP530 傳感器
festo 132144 接頭
Crouzet 85201505
lumberg RKFM 5/2 M
elmot TEQSFA63M4B 電機(jī)
HAVER & BOECKER EML 200 digital plus T mit Spannsystem Classic 550459 振動(dòng)篩選機(jī)
POSITEK P811.200 15m 編碼器
B+M Blumenbecker GmbH 743853, Artnr.: 3057530025 工件夾具
B+R 8BCE0005.1111A-0
burkert flow:SE30/8030 HALL 12-36V DC 00423913 流量計(jì)
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4 光電傳感器
Resatron 02.01.251334400 RSG 10 M 13+12-G-3-V1-SS-H 編碼器
Vahle KSTLU40PH 集電器
Jacob 11303010 1000mm-lang 鋼管
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC110.60-2 控制模塊
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
Turck NI8-M12-AD4X Nr:4411235 接近開(kāi)關(guān)
Ari-Armaturen ARI-PREMIO 5,0kN 電動(dòng)執(zhí)行器
Knick isolation P27000H1 隔離器
Contrinex DW-AD-614-M30-298
B&R 7TA352.70 模塊
Contrinex DW-AD-504-M8E-298
SIEMENS C73451-A430-D81 閥門(mén)定位器
binks 250611 維修包
hydac ETS 326-2-100-000,907384 壓力開(kāi)關(guān)
Rexroth DRE6-1X/100MG24K4M 減壓閥
sunfab SC-056-R 泵
Turck RSS-RKS-841-2M,NO:6603947 電纜插頭
HARTING 19300101521 接插件
Steute ES 61 DS 1?/1S
Contrinex CSK-1300-201
SICK 6020354 連接線
COMAT RS 122-M/DNX 110-240V DC
WESTLOCK 3360R00N0CS02AAA-AR1 開(kāi)關(guān)
BK MIKRO 6204216 紅外傳感器附件
Hawe R8.4 泵
Sensopart 510-51589,FMS18-34 UL-4 壓力傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 3IF787.9-1 通訊模塊
Mahle KL 13 濾芯
pizzato VF KEYD2 Art.Nr:028VFKEYD 安全開(kāi)關(guān)
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接頭
IFM KQ5009 KQ-3034NFPKG/2M
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FD8214M12U+OR8214G1+OR8214T2+ZA8214AK 壓力傳感器
EMG MOTOR EVK 2-357 Part no. 273607 電機(jī)
Turck BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450 接近開(kāi)關(guān)
COMAT C4-A40/AC400V
ABB E256-48 繼電器
MESSKO 63516-410 溫控器
Haug VL N 22 150 接頭
KTR Rotex 42 Alu geb. 聯(lián)軸器
ATOS E-ME-AC-01F/TFP23L/S 放大板
Hoentzsch B099/950 氣體流量計(jì)附件
EDAG RF-08-10.02 滑輪
Turck BS8251-0/9 Nr.6904615 接近開(kāi)關(guān)
Turck NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025 接近開(kāi)關(guān)
ZELISKO CT12 Parameters:S1-S2 2500/5 5P10 15VA 電流互感器
Turck BL20-32DI-24VDC-P Nr:6827015 總線模塊
El-O-Matic F20 IP 65, M20x1,5 Artikel.Nr. 368.00.164 定位器
SCHNEIDER LTMEV40BD 自動(dòng)控制器
SIEMENS C73451-A430-D80 閥門(mén)定位器
Contrinex DW-AS-612-M8
suco 1-1-66-621-003 壓力開(kāi)關(guān)
Beckhoff FC3102-0000 工件夾具
Schniewindt ERCH/45 ORDER NO. A11-751174.1.2 加熱器
Vahle 168151 集電器
novotechnik RSC2831-618-121-201 傳感器
Turck MS25-UI/230VAC/M30 508211 模塊
ATOS LIDBH1C-2-EX 24DC 閥門(mén)
Phoenix EMG 90-DIO 32M/LP,Nr.2954785 二極管模塊
KUEBLER 8.5888.5432.3113 編碼器
CAB A6+/200,NO:5954587 自動(dòng)控制器
Kuka 133594 工業(yè)計(jì)算機(jī)主板
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZK9029FS 數(shù)據(jù)采集器附件
parker PRDM3AA21SVG 閥
JOHNSON PUMP 3.86804.31 墊片
heilos VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032 加熱器
SIEMENS 3NA3822 自動(dòng)控制器
Contrinex DW-AS-617-M12
Trelleborg 12-3NBR70 O型圈NBR
Knick SE531 PH電極
VIPA 253-1DP00 電源
EA VK451011-ED621002,DN125 球閥
Gutekunst + Co.KG VD-354 彈簧
FLOWSERVE 41-E5N-STD KM71- IP Transmitter for APEX7000 series 變送器
Jahns JPL-212-FS-18-ST-CB 分流閥
BECKHOFF C9900-U120
SCHNEIDER XAPM1201 模塊
BOLL & KIRCH Filterbau GmbH 0550001 4.36.2 0.6-0.8bar 壓差開(kāi)關(guān)
SMW 538121 卡爪
motrona GV471 信號(hào)放大器
IFM PG2452 PG-100-REB12-MFRKG/US/ /P
CEAG GHG 574 7110 R 0001 插頭
Turck NI20-CP40-AN6X2 16224 接近開(kāi)關(guān)
ATOS ARE-06/500 放大器
Kraus & Naimer CAD11 A291-600FT2 開(kāi)關(guān)
PRUDHOMME PROFIL "S" NATUREL SNAP 12 EN ROULEAU DE 50m 護(hù)擋
SIEMENS 6ES7626-2DG04-0AE3 模塊
SCHNEIDER LE1M35Q712 總線模塊
IMAV Hydraulik MGZ-10A-BB/10-05 閥門(mén)
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 1601603 接近開(kāi)關(guān)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7AI351.70 控制模塊
Rexroth 7472A11094 液壓缸
Euchner CET1-AX-LRA-00-50L-SA
HPI C 5091331 油泵
balluff BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C 光電開(kāi)關(guān)
BECKHOFF C9900-D174
KOBOLD KSM-1005MP15R0 流量計(jì)
parker D3W001CNYW 閥
Sommer CSCH06009 止動(dòng)墊片
IFM IE9203 IEB2002BARKG/2M/PUR RT
balluff BMF00A2 磁性開(kāi)關(guān)
Hydropack B30-24C-28H 電磁閥線圈
Sensopart 18/30R2/500-Si Nr:979-08090 感應(yīng)傳感器
norelem 08910-A1200x12 襯套
Turck 4MBM12-5P3-2/S366 ,NO:8019495 總線接頭
heidenhain LC 183 1340 557679-13 光柵尺
Contrinex LLK-4040-001
Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG IR 15 PSOK-IBS 接近開(kāi)關(guān)
STRACK Z75-20-26 工件夾具
Warmbier 6100.1001 毛刷
Crouzet 81281510
SIEMENS 6DD1681-0AG2 總線模塊
Leuze MLC501T30-450
ATOS AGMZO-A-10/210/6 閥門(mén)
IFM GM505S GIMC-4035-US
Leuze LS 66 SE, 10000
Rexroth VT-VRRA1-527-20/V0/2STV 放大板
IFM E10012 SDOAH040PLSFKPG
Vester PKI-50/W-3-P2 光電開(kāi)關(guān)
hydac EDS 505-040-4-0-000 溫度開(kāi)關(guān)
Contrinex LXW-3060-000-901
Phoenix 1683413 通信模塊
HARTING * 接插件
Sommer GK50N-B 抓手
B&R X20TB12 控制模塊
Metabo ASR 2050 吸塵器
KUEBLER 8.5820.0H40.1024.5093.0015 編碼器
Phoenix 720.0030, SL200MM 液位計(jì)
Phoenix 1517110 通信模塊
Sensopart NR:522-91034 壓力傳感器
SCHUNK 30045479 PGN+125-1 AS SD 夾爪
Regeltechnik Kornwestheim GmbH RE 3442 定位器
waldmann 112560000-00003069 鐳射燈
Murr 7000-40041-6350500 連接導(dǎo)線
El-O-Matic Slungsregler for 368.00.164 執(zhí)行器
NEXEN 966310 RLSS-200-063-S-N
ATOS E-ME-AC-05F 20/2 放大器
SCHMERSAL AZM 200CC-T-1P2PW 傳感器
Bender ES710/10000 B924216 單相隔離變壓器
MESA Typ: MF 160.90.200 溶氧儀探頭
HARTING 9330162710 插頭
Turck RI-12H10T-2B1024-C 1M NR1544843 編碼器
B+R X20AI1744
Hawe HSV21R6-200-G24 閥
Vickers CVI-40-D15-L-50 閥
lumberg STAK 3 N grau
Murr 52000 接頭
Beck 984M.543D14 0-500PA 4-20MA 氣壓傳感器
alfalaval 9611922639 Servicekit LKH-50-60 DMS SIC/SIC/EPDM 泵維修包
VESTA CEP/1,NR.521 附件
Demag B680 制動(dòng)器
SMW 17602 工件夾具
Siba 2021234.25 自動(dòng)控制器
EMHART M153 504/03/25 銷(xiāo)釘槍鎖緊螺母
BECKHOFF CP9035-V010
SAUTER AVP242F001 油壓傳動(dòng)閥
Turck IM31-11-I ,Nr:7506323 模擬量信號(hào)重復(fù)器
GROSCHOPP IGK 80-60 電機(jī)
GANTER GN842-160-AS 工具夾件
kistler 4618A0 放大器
Turck FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097 流量傳感器
Mayr 7029104 聯(lián)軸器
SIEMENS 7ML5515-0AK41-1AB1-Z Y01+Y02 液位計(jì)
Crouzet 88827100
GALVI HYD.080/06,0.32KW,50Hz,IP65,230/400V 推進(jìn)器
Turck NI10-M18E-LIU-H1141 1535562 接近開(kāi)關(guān)
BECKHOFF C5102-0060
NEXEN 950373 H1000*FACING KIT,METRIC,ULTRA LOCO
NEXEN 910388 5H50P*DISC PACK,DBL FLEX,SPCL
Murr 7014-40341-2140500 模塊
KUEBLER 8.5000.8300.1500.S069 編碼器
HERZOG 8-2756-330208-0 調(diào)壓過(guò)濾器
PINTSCH KFB 25 Nr.8-001225212214 制動(dòng)器
ATOS KR-012/D 閥門(mén)
Wolfgang Warmbier e.K. 2850.3025 墊片
J. Wagner GmbH 3131047 Filterpatrone KE 2767 TI 15-10 濾芯
SCHMERSAL BN20-RZ-M16 Nr.101168090 接近開(kāi)關(guān)
hydac 0110 D 010 BN4HC 濾芯
Turck FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058 流量計(jì)
AEG 1P 5002900HF
SPI Modell UB 200-C10,5 氣缸
fischer DS1182NA01BK0W00( corresponds to old type -no: DS1182NA01BK) 壓差開(kāi)關(guān)
IFM E75229 AirBox push-in L-connector 10 pcs.
hydac EDS344-3-250-000 壓力開(kāi)關(guān)
Turck Ni4-EM12D-AP6/S120 NR1633110 接近開(kāi)關(guān)
Saltus Technology AG 8699000413 套筒
SCHUNK RSS-T2, SENDEEINHEIT 377710
SIEMENS 6GK5324-0GG00-1AR2 以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)
BECKHOFF CP7202-0000-0040
SIEMENS 7MH7150-1AA13-0D 皮帶秤
IFM IFS205 IFB3007-BPKG/US-104
Guntermann & Drunck A2320159 DP-HR-U-CPU-Fiber(S+)-MC2-UC
SCHNEIDER ZA2VA03 感應(yīng)傳感器
Gavazzi RM635FKP
TEKEL TK561.FRE.1024.11/30.S.K4.11.L10.LD2-1130 編碼器
Baumer FPDM 16P3921/S14 編碼器
HAHN+KOLB 34075110 工件夾具
norelem Normelemente KG 03154-113020 零件
balluff BES517-132-M6-H 接近開(kāi)關(guān)
Sommer BBAC26500 連接件
SIEMENS 3VL9500-3HR30 斷路器
Leuze CML720i-R05-2080.R/CN-M12
Turck NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641 接近開(kāi)關(guān)
BECKHOFF CP6731-0001-0020
SAUTER 78218 O型密封環(huán)
SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 接口模塊
PFERD UGER 5/250 SI Nr:83104525 電動(dòng)直磨槍
hydac 0063 DN 010 BN4HC 濾芯
Murr 7000-78091-0000000 帶接頭電纜
Turck BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560 接近開(kāi)關(guān)
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.0273 送絲管
ETMAIC TPE 99/2 電氣轉(zhuǎn)換器
Phoenix 2982702 光耦開(kāi)關(guān)
ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ 加熱器
Honsberg MR-020GM010 流量傳感器
Thermocoax 9470 300 00022;2ABAc15/150/TI/MF9F 熱電偶
COMAT C7-T22/AC24V
SIEMENS 6DD2920-0AR5 總線模塊
GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX-P530 690V 0-5975 5W ord;040/340186/010/1 變送器
Contrinex DW-AS-519-M30-120
Kral AG(pump) DS3-1500.BAA.0002 螺桿泵
novotechnik RFC-4801-636-121-206 位移傳感器
ROSTA SE 38 06011005 夾緊元件
hydac KHM-G11/2-1112-01X 球閥
Leuze CML730i-T20-2390.A-M12
SCHMERSAL AZM 415-22XPK14H-9725 24 VAC/DC,Nr. 1011360872 感應(yīng)傳感器
unilux Chassis Assembly, HD851 w/o pwr mdl - parsytec 底盤(pán)
parker 3781060 泵
B&R X20AO4622 模塊
Turck FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 NR6870317 流量計(jì)
Rofin 63.5926 溫度控制閥
ATOS E-ME-T-01H 24DC 閥
Vahle FLA 4 PH 6.3*0.8 (200M lang) SHED 4.0 QMM 450/750 black 集電器
Stabilus 5079DX 氣彈簧
Schmidt 403570.02 壓力機(jī)附件
Turck FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr.6604211 接近開(kāi)關(guān)
suco 0166-40303-1-011 ,set point 0.6bar 壓力傳感器
ETA ESS20-003-DC24V-1A 斷路器
HARTING 9150006124 插頭
NEXEN 820370 TSE-600*REPAIR KIT
CONTRINEX GMBH KAS-80-35-A-M32 傳感器
parker P8S-GRFLX 壓力開(kāi)關(guān)
lumberg GAN-DRFE7x-FS0200C1-xC607-AD
Siba 2021334.35 感應(yīng)傳感器
Gavazzi CL4
Lutz 1LM27-27IJ22F 雙聯(lián)泵
STAR 1651-114-10 滾珠
Fibro 52.55.3.0090.000 67524/20004 旋轉(zhuǎn)裝置
AirCom R20-08A 調(diào)節(jié)閥
AirCom MHA-A5P 風(fēng)壓表
suco 0171-46001-1-001 oberer SP 100bar 壓力開(kāi)關(guān)
Mankenberg GmbH EB1.32 0-16Bar 排氣閥
Leine & Linde RSI 503 Part no537401-04 編碼器
SIEMENS 6SL3955-6LX00-0AA0 電源
Rexroth R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001 閥
SIEMENS 1PP71074AA19-ZN03 風(fēng)機(jī)
ODU 656.163.745.152.037 插頭
WENGLOR UC66PCV3 傳感器
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0201.2122 送絲管
EPCOS B84113-C-B110 電容
GEA Grasso GmbH SW 25 NR:627498001 變送器
Beck 930.8022251 壓力測(cè)試單元
HygroMatik GmbH B-2204081 電極
SCHUNK ASG 0730 313983
NEXEN 030246 PISTON,FWB,SPCL
SCHUNK ABV-MV30-G1/4-V8-M8 303369
Bohle AG 602.2 真空吸盤(pán)
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開(kāi)關(guān)
Aerzener 159022000 濾芯
Turck BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156 接近開(kāi)關(guān)
EBRO T214-A LUG DN250+ALU-Gearbox 閥門(mén)
PMA 9407-928-30031 溫控器
Siba 2800204 感應(yīng)傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA5L.R0-B500-1 8MSA5L.R0-B500-1
hydac PDB10P-01-SB4-N-500-24PG-8.8 安全閥
Lumberg 54643 Nr. STS-CLIP M12 VERPACKT 連接器
Schonbuch ICDA 6514 光電開(kāi)關(guān)
SCHNEIDER XSCZ01 傳感器罩殼
ROSA CATENE S.p.A. CAC501531T1646 L=1,45 m 鏈條
lumberg GDM21F6-S22
Winkelmann 3PR3 804, IP 23,Rv=0,41 Ohm, 400 A 電阻器
Turck FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355 信號(hào)模塊
Phoenix Nr.2961312 模塊
InterApp D10300.23.2AR.4A.4CP.EF 蝶閥
Crouzet 88970045
Turck MS1-33EX0-R/230VAC,NO:53131 安全柵
parker DWEE527P40KLAF 減壓閥
Contrinex LHT-6080-115
Rexroth R412007979 壓力傳感器
Winkelmann 3049000 軸承
Steimel P-SF6/180RD-V 000.001.152.829 泵
M+W D-6211-FGB-BB-AV-99-0-S-A 1...20 ln/min 氣體流量計(jì)
Murr 7000-12381-2230300 傳感器線纜帶插頭
ecolab 295241;EP-DOSIERVENTIL SV 附件
SCHNEIDER KDG3H 模塊
Schwietzke slide valve SSI 109 DN20 PN16 106803 滑閥
Phoenix Nr.2799885 模塊
Turck BID2-G180-AP6-H1141/S212 Nr:16885 接近開(kāi)關(guān)
BANSBACH A3N0F02-070-234--002/350N 氣彈簧
Duesterloh Fluidtechnik RM125NZA1VMF 液壓馬達(dá)
PILZ 793300 PNOZ p1p Set plug in screw terminals
MICHAUD-CHAILLY F2-31-20 止動(dòng)環(huán)
Anton Paar carbo 2100 (6522) 壓力傳感器
BTR NETCOM GmbH RKAk-E10, 3 - 60 s order-110 304 41 20 05 時(shí)間繼電器
ETA 3600-P10-Si-6A DC28V 熔斷器
Bürklin 91 F 670(100M) 接頭
Murrelektronik GmbH 7000-18001-2161000(gray) 插頭
hydac EDS 3446-2-0250-000 壓力繼電器
REITZ DMB152-07-523-21 Ersatz zu Nr. 11/167081/1 電機(jī)
Honsberg MR1K-015GM020-289 流量傳感器
IFM IN5310 IN-3004-ANKG/0,3M/EL-400-KNS
Baumer Nr.10239618 OPDM 16P5102/S14 光電傳感器
IFM OJ5142 電容式傳感器
Thermocoax 9402 562 00071;SGS-M 15 Durchgangsverschraubung 熱電偶
hydac VD 5 D.0/-24 壓力繼電器
Contrinex ULS-4040-003
SICK P510A2N7B000 編碼器
parker YAYA-16-16C 接頭
LumaSense Technologies 3820340 5m 電纜
SCHMERSAL AZM 170SK-02ZRK-2197 24VDC 安全開(kāi)關(guān)
Phoenix 1695061/0.5 M 接線盒
Releco C2-A20FX/DC24V R 繼電器
IFM II5733 IIA2015-FRKG/V4A/US-100-IRF/RT
GMB SAC90S25/3/TB/FT/EY-2048 電機(jī)
SIEMENS 7ML5033-1BA00-2A 液位計(jì)
item 0.0.294.34 型材
COMAT C2-A20X/AC230V
Rofa 5072725 驅(qū)動(dòng)輪
suco 0184-45703-1-003 0.3~1.5BAR 壓力開(kāi)關(guān)
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP30-B 抓手
First Sensor AG RDOP001G2P+SQ273-P001GZ8P 壓力傳感器
Maag 634250 滾珠軸承
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-12 121725 脫口器模塊
Fuchs Umwelttechnik MKFSF28A 過(guò)濾器
SIEMENS 6DD2920-0AR5 通訊模塊
Euchner SN02R16-508-M
suco 0184-4 5803-1-042 壓力開(kāi)關(guān)
VAF J - 1015 N 流量計(jì)
MSE Endtuch 800 KD25/TD/GK 過(guò)濾布
Hanchen G 1/4 0302000A 液壓接頭
DIATEST T-FB-5,00 測(cè)頭
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 接近開(kāi)關(guān)
Phoenix 712217 接頭
SCHMERSAL AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC 傳感器
GSR K0512410 GP1002644 Serie:10.2007 GO0700740 G050.000318.010. 電磁閥
NEXEN 912805 5H70PSP.1/60MM BORE PILOT METR.SPCL
Saltus Technology AG 8699002067 套筒
BECKHOFF CP6201-0001-0020
IFM E40099 適配器
Vahle 165006 UEV 10 接頭
Ringspann 4821-072500-040H33 漲緊套
CEAG 10355;GHG 511 7406 R 0001 插頭
IFM EY3005 ADJUSTABLE ANGLE +/- 7° SET6
lumberg ASB 2-RKMWV/LED A 3-224/1,5 M
Turck MK1-22P-EX0/24V Nr:7505643 安全柵
IFM OGH301 OGH-DPKG/US100
Pheonix 1212041 壓接鉗
Metabo KSU 250 支架
SCHUNK GMBH&CO KG 0301571,MMS 30-S-M12-PNP 傳感器
STASTO 600.200.32111 ,50~200bar,05/46CE 壓力傳感器
Turck WAK4-5/P00 傳感器附件
Contrinex DW-DS-616-M18-002
ALLWEILER 17249 泵密封件
motrona pb340 數(shù)字顯示表
Knick SE532/1 PH電極
Turck BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000 接近開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6SL3978-6LX00-0AA0 互感器
Conec AG Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A 電位計(jì)
Leuze MLC530R20-3000
SMW SP 350-115 ES ,NR:052850 卡盤(pán)
FELEMAMG EP 145/500 磁塊
Contrinex DW-AS-731-M12
Rexroth R911333200 軟件
Ultra Slimpak G468-0001 模塊
Foxboro P0917YZ 工控機(jī)
Euchner EGZ12-12-5000
Rexroth R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS 附件
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近開(kāi)關(guān)
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67AO1323 控制模塊
SCHUNK 0371090 PGN+64-1 工件夾具
HARTING 09 34 006 2716 接插件
Proxitron IKL 015.38 GS4 Nr;2319E 接近開(kāi)關(guān)
balluff BES M08MI-PSC40B-BP00,2-GS04 接近開(kāi)關(guān)
Jahns MTO-2-8-AVR 同步馬達(dá)
SCHMERSAL TD 250-11z 接近開(kāi)關(guān)
ATOS AGAM-10/210/V 閥門(mén)
ATOS SP-CART M-6/350 插裝式溢流閥
EGE-Elektronik P10525 SC 440/2 GSP 流量開(kāi)關(guān)
Leuze HRTL 3B/66,200-S8
Wolf Produktionssysteme GmbH 98.94.20.00 面板
Rexroth CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 驅(qū)動(dòng)模塊
Di-soric DCC12-M04-PSK-IBSL 接近開(kāi)關(guān)
Rexroth R901151293 電磁閥
SCHUNK 0323033 DDF-031-S 傳感器
eba pneumatic PA 22X18 SCHWARZ 聚酰胺軟管
Leuze IVBR/2-25-1175-00-S8
hydac 0660 R 005 BN4HC 濾芯
Contrinex DW-AD-601-04E
Montech 41132N 工件夾具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RL40-112-00000-U00 溫控器附件
B&R Industrie-Elektronik GmbH X67AT1322 總線模塊
ATOS DLKZA-T-160-T71/GK 閥門(mén)
NEXEN 005060 SHEAVE,3-3V GRV,05.30 OD,MW
Turck IM31-11EX-I Nr.7506320 隔離器
MOOG GmbH D633-473B/R08K01F0VSX2-A 伺服閥
Staubli RMI09.7102/JV 接頭
Turck BL20-S3S-SBB Nr:6827045 總線模塊
Contrinex LFS-3066-103
Rechner KA0783 KAS-70-26-A-400-PP-1?"-PH-ET
SCHALTBAU S840R20 微動(dòng)開(kāi)關(guān)
Rexroth FWA-MTSR0*-M05-23VRS-NN-P1XXXX,s-nr:R911298581 軟件
Leuze CML730i-R10-2720.A/L-M12
Phoenix 1771723 插頭
IFM PI2093 PI-025-RES30-MFRKG/US/ /P
Honsberg VMS 15 RI SN:370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt 流量傳感器
ROLAND ELECTRONIC GmbH P42AGS 雙料檢測(cè)傳感器
Leuze CML720i-R10-2880.A/CN-M12
IFM E11674 Cable/100m/PPU/3X0,5qmm
SIEMENS 7ML1106-1BA20-0A 液位計(jì)
IFM E21204 SCREW M8X40 200
Hilger u. Kern GmbH H35-C-400-25-94 計(jì)量閥
Mankenberg DM462 4" * 10TX 80U-2,5GV(Ra <= 0.4 μm) 減壓閥
HS MONTAGETECHNIK Ankerstange M 20 x 550, Zn5,NR.700148 錨栓桿
KUMAIDENT 1200851265 掃描儀
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4 接近開(kāi)關(guān)
NEXEN 002698 SCREW,CAP,SKT,.190-24
norelem Normelemente KG 02010-061 接頭
METALL WORK W1201600125 氣缸
NEXEN 951972 PC-408*SEAL KIT
Rexroth OD131051300000 閥
HIFLEX 30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium 管夾
Hengstler Nr.0536392 GEBER RI58-D/ 3600EF.42IH 編碼器
EXCELLO X.1000.7396 聯(lián)軸器
SCHUNK ASG 0062 313909
Turck NI8-M18-VP4X NR.15612 接近開(kāi)關(guān)
B+R X20DC2190
BECKHOFF C9900-U330
Murr 7000-40021-6340500 連接導(dǎo)線
balluff BES 516-300-S249-S4-D 接近開(kāi)關(guān)
Rexroth R911317573 MSK071D-0450-FN-M2-UG0-RNNN 電機(jī)
norelem 07534-10x16 彈簧
NEXEN 010775 NUT,LOCKING,1.250-20,F/LWCB
SIEMENS 7ML1115-1BA30 液位計(jì)
Metabo KHE 3250 錘鉆
Rotronic HC2-S 傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20AO4622 控制模塊
Turck FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405 8點(diǎn)輸出模塊
ATB 109873/0004H DE 160 M2 TWS HW 電機(jī)
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近開(kāi)關(guān)
Contrinex DW-AD-703-M30-303
Crouzet 88895201
Schunk GmbH 0370103 PGN 125/1 工件夾具
SAIA KOP160J7MWVAN00 計(jì)時(shí)模塊
EMB M16-S 螺母
ATOS DLHZO-TE-040-L73 閥門(mén)
JUMO 701531/888-22 壓力傳感器
G.Bee 87E PN100 1/2" 閥
elero Art-Nr.757222601 電機(jī)
SMW 88809 夾具
Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 伺服控制器
BECKHOFF C9900-E861
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH 55135010 工具夾具
Turck BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220 總線模塊
Murr 7000-14025-0000000 帶接頭電纜
Kraus & Naimer CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H 自動(dòng)控制器
NEXEN 001519 SEAL,O-RING,.139,-265,VITON
parker PQDXXA-Z00 放大器
heidenhain AE LS187 594878-02 讀數(shù)頭
Rexroth VT-VRPA1-151-1X/V0/0 放大器
Guntermann & Drunck A1120232 DP-HR-U-CON-2-Fiber(S)
lika BR1-12mm 編碼器附件
Ahlborn ZA1999NK5 網(wǎng)絡(luò)接口電纜
Euchner NZ2RG-528
BERNSTEIN 609.2186.039 壓力開(kāi)關(guān)
Mahle 77502628 HC15 濾芯
R+W MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7 聯(lián)軸器
FABRIMEX ECW24-0525 電源
Euchner C-M08F03-02X025PU10,0-ES-098590
Gestra NRS1-50 液位計(jì)
Mahle AF6026-025 過(guò)濾網(wǎng)
Contrinex LTK-5050-101-501
lumberg RSMV 3-06/3 M
Rexroth 4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780 液壓閥
Kuka 00154293 Mainboard FSC D1688 USB-Support 主板
Murr 7000-17041-2921000 電纜插頭
BK MIKRO 6304242 總線模塊
Rechner 196369 BP 35
BENDER MK800AF-11 B 9510 0104
Kral AG(pump) KF- 235.CCA.003747 no. 243264 螺桿泵
Steute RF 95 RTM EN868 mit Energiegenerator
IFM SN0152 VS3000/85...265VAC
hydac EDS 344-3-250-000 壓力傳感器
WENGLOR LD86PCV3 光電開(kāi)關(guān)
MAHR 6850286 卡規(guī)用零件測(cè)量頭
Stabilus LIFT-O-MAT Hub 100mm Kraft 0400N Art.-Nr.094331 氣彈簧
Murr Nr:4000-68000-3250000 模塊
norelem 02020-316 工件夾具
FLOWSERVE Ident Nr.59 41 30C 閥
gwk 9070747(9830400 + 9830401) 主板
Siba 1000707.63 感應(yīng)傳感器
SIEMENS 6EP1961-2BA21 總線模塊
Conec PD210-1KΩ/J 4BM 電位器
SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RKA-024 開(kāi)關(guān)
ROLAND 2276103 接頭
Contrinex DW-AD-704-M12-306
NEXEN 008824 HUB,1.438 BORE,TL40AC
heidenhain 385428-52 編碼器
Phoenix 1683002 電纜
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全柵
RUD VWBG 12(13)-M 42 吊環(huán)
KSB AMTRONIC R1300 (Substitute:R1142) 限位盒
BECKHOFF C9900-E825
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 感應(yīng)傳感器
Contrinex DW-HD-613-M18-506
Hawe PMVP 5-43/G 24 液壓閥
Gavazzi SC2AR901050D19
hydac EDS 3346-3-02,5-000-F1 壓力傳感器
Euchner GLBF08X16-777L-M
FLEXA TYP FLEXAGRAFF-CU PG16 NO.4110.701.017 塑料管
LTA Lufttechnik GmbH 49.00576 電極
HBM 1-T22/100NM 10±8mA 扭矩傳感器
Steute GF(S)I 2?/2S
JUMO 202756/15-607-500-82/268,768 溫控器
Kieback RB15/4.0-TS130C 閥門(mén)
norelem Normelemente KG 27628-16151 關(guān)節(jié)軸承
hydac EDS 3448-5-0250-000 壓力傳感器
Euchner MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-L-110686
Leuze ROD4-38
ATOS DK-1161/I 閥門(mén)
Steute EM 40 GF 1?/1S
RUD VWBG16(22)M56 吊環(huán)
Norgren 1.81181E+15 壓力傳感器
hydac HDA3844-A-400-000 壓力變送器
Walther LP-004-0-SL006-21-1 快速接頭
IFM EVC166 ADOAH020MSS0010H02
Steute ES 41 R 2?
ATOS E.K.32M 閥門(mén)
Fronius 4200015733 輪子
Contrinex DW-AS-703-M30-BAS
ETA ESS20-003-DC24V-10A 電源模塊
speck NP25/30-200 柱塞泵
DNH BA-56EExeN(T) 防爆揚(yáng)聲器
ECOLAB Engineering GmbH 295219 閥門(mén)
Baumer KTD 3-2 A4 s-nr:11058494 編碼器
Stoerk ST710-PWHVM.26 溫控器
HBM 1-DF30DP;SN148569004 信號(hào)放大器
Beckhoff BK4020 模塊
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 接頭電纜
Euchner PWG-AES0045K078147
SANGEL Systemtechnik GmbH 1-101492-00001 - 12.00 M 接頭線纜
Contrinex LHK-1180-301
Woelke 200330 編碼器附件
CEJN 19-911-5100 軟管卷管器
SCHNEIDER XES-D1291 觸點(diǎn)模塊
Leuze MLC500T40-1050
Heidenhian ID:358698-60 編碼器
NEXEN 011246 ROTOR,12.000 OD,CCW,XTB-12
SENSOREX Modell 3310 放大器
SCHNEIDER XD2GA111112121 控制器
KRAUS&NAIMER CA25 E-2513-600 *FT2 ; S0 V750D/3J/21 ; F *B-3042 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
EGE SDN10831 流量開(kāi)關(guān)
SMW 17861 滾輪
Phoenix 3001763 端子
Euchner GSBF05R16-502-M
Schweiger 88.VL1212W2800150 電纜
KAMAT 1060308 SEAL RING WITH O-RING
Tecsis TM206C409525;Range 0...120°C 溫度計(jì)
HPI P1AAN2022UA2018UA 2015UL20A01N C5089882 泵
Leuze MC336-S2C5-A
DISA 9105F0965 密封圈
Turck IM12-22EX-R No.7541233 安全柵
Karl Klein 75242-1.030 DNG 6-40 230/400V, 5-50HZ 控制器
BENDER VMD423-D-1 B 7301 0020
SCHMERSAL T4D 064-21Y-R=1X90GR,Art.-Nr. 1089504 限位開(kāi)關(guān)
Stuewe GmbH & Co. KG BN 125/1/58/3/3/1/1/3/1 電阻溫度計(jì)
BECKHOFF C9900-E211
RTK ST5102-32a(RSM63 8SG BV5843,9414) 電動(dòng)執(zhí)行器
MP FILTRI D GMBH MR630-3-A10-A 濾芯
balluff BTL5-E10-M0130-P-S32 位移傳感器
Releco C5-M10DX/DC24V R 繼電器
Knoll TF50-40/40488 泵
Hawe CMV 3 C-150 液壓閥
Helmut Diebold 76.785.063 力測(cè)試儀
Celsa DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) 數(shù)顯儀表
Murr 51120 接頭
CAMLOC 991S04-50-1AGV 鎖
Knick isolation 46MK Opt.453 隔離器
norelem 04620-11 工件夾具
SCHNEIDER CA2KN223M7 模塊
BECKHOFF CP2924-0000
Euchner WET13Z
Euchner GSBF03R12-514-M
Contrinex DW-AS-613-M12-120
MAHR 5010100 N400/25/150 機(jī)械零件
Beck GmbH 16645-0050 壓力測(cè)試單元
Gavazzi TCD3M40080CMX
Euchner KCB4E4E4E4E0000DW
suco 0166-40701-1-025 壓力開(kāi)關(guān)
Franke MFK-032-39.1 濾芯
Hydro-Mec M854 FC 360 C ALC71-4 B14 減速電機(jī)
Ashcroft Instruments 40=1133=S=D=25=S=0/600=MMH2O=V6=TM 壓力開(kāi)關(guān)
KANT 802-100-221 壓力傳感器
Bürklin 10 F 759 接頭
Fronius 43.0004.0666 電纜
GUTEKUNST VD-288Z-62 彈簧
PILZ 750111 PNOZ s11 24VDC 8 n/o 1 n/c 接近開(kāi)關(guān)
SICK 6036924 UM30-214118 光柵
ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH G80F/4D80B-4/0.55KW B5 no:030060358 F6090080044 VDEO530 電機(jī)
E.Dold&Soehne KG BG5924.48 AC/DC24V 控制器
JUMO JUMO 602031/81 VARTN.60/00493079 for 150-100007/REGLOPLAS 溫度傳感器
PILZ 570511 PSEN sl-0.5p 2.1 1switch
Siba 2021134.1 感應(yīng)傳感器
Boehmer BMG V 100.225-1 NO: 007.0822 球閥
Leuze LSSR 46B-S12 50108526 發(fā)射器
REVALCO TAM1D 150/5A 插頭
IFM O5E502 O5E-FNKG/US100
OR 1831.025 油壓傳動(dòng)閥
heidenhain EQN1325-2048 ID:586653-06 編碼器
pall NXT1020U 濾芯
VEM WE21R 250 M4 TWS HW, 090555/0059H 電機(jī)
shrinktek KNR-2,4-tr/1220 SK 2,4 CLR 熱冷縮管
Loher DNGW-132ML-04 電機(jī)
Leuze MLD530-R3LM
FLEXA 5107.034.232 快速接頭
SCHUNK RPE 100-X0800-Y0800-Z500 381350
Vahle KDS2/40PE NR.168074 集電器
Turck FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242 流量開(kāi)關(guān)
ATOS ARE-15/100/V 液壓閥
hydac EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300 溫度傳感器
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2850.300500.KS.E 墊片
REHAU 11379341003,M1 16-32 脹管器附件
Turck BTS-DSC26-EB2 Nr:6900223 接近開(kāi)關(guān)
Rexroth 4WRKE10W6-50P-3X/6EG24EK31/F1D3M 液壓閥
Bucher QX32-016/32-012R, 100024821 齒輪泵
DOLD LG5929.60/100/61 AC/DC24V 繼電器
hydac HDA 4345-A-04,0-000-F1 NR909017 壓力開(kāi)關(guān)
timcal SE 50091 Part-No :221.1034 噴嘴
SIEMENS 7ML1201-2EE00 液位計(jì)
Siba NR.5012606.25 感應(yīng)傳感器
Euchner SN05C12-MC1628
Rexroth ZIFG 10 P5-3X/V 節(jié)流閥
HARTING 09 33 010 2716 接插件
NEXEN 001795 SPRING,WAVED,1 TURN,SSR-0425
Landefeld SN 3434 HD 球閥
ATOS LIQZO-LE-632L4/Q 閥門(mén)
Vahle GmbH & Co. KG KDS 2/40 PH 168073 集電器
hydac HDA 3744-E-400-000 壓力變送器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG SGW25NC/02 工件夾具
BAUER BG30-37/D08MA4,0.55kw,Nr.26244042-2 電機(jī)
IFM RV6032 RV-1800-I24/L2
Baumer OADM12U6430/S35A 壓力傳感器
lechler 669.204.30 噴嘴
SITEC 791390153-3 附件
SMW 29795 防護(hù)器
Turck BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827226 總線模塊
Leuze IVBR/4-100-2700-01-S8
SIEMENS 7ML5033-1BB00-1A 液位計(jì)
Bitzer Kühlmaschinenbau GmbH Bitzer- Flow Switch FF-015RAS-17/10L/34750502 流量計(jì)
Gelbau 250.06Z ID:3002.5006Z 繼電器
tecsis GmbH P3297B086001 ,3396.086.001 0-400bar 24V 壓力變送器
IFM EVC199 ADOGH050MSS0025H05
NEXEN 001017 WASHER,LOCK,SPRING,HC,0.250
Beckhoff EL9186 模塊
Rechner 801981 KAS-80-A13-A-Y5
SIEMENS 7ML1201-1GF00 液位計(jì)
Gebr. Steimel GmbH & Co. SF2/20RD,Nr. BZP052020RD--151L 齒輪泵
Gavazzi RGC2P60V75C1DFM
norelem 07060-16 工件夾具
PILZ PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t Nr:777510 繼電器
DOLD MK9163N.12/100 AC/DC24V Artikel-Nr.: 0055975 自動(dòng)控制器
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;
2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;
注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號(hào)的新油;
7、油量應(yīng)與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?!×硗?,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格:
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機(jī)功率(KW);
KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;
KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;
注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號(hào)的新油;
7、油量應(yīng)與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?!×硗猓诎惭b時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格:
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機(jī)功率(KW);
KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;
KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;
3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);
4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;
3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);
4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;
2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;
注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號(hào)的新油;
7、油量應(yīng)與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格:
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機(jī)功率(KW);
KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;
KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
德國(guó)MPM 3.A.HSK32
德國(guó)MPM 3.A.HSK32