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        1. 上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司

          主營(yíng)產(chǎn)品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

          8

          聯(lián)系電話

          18149755529

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          公司信息

          聯(lián)人:
          佘工
          話:
          機(jī):
          18149755529
          址:
          上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
          編:
          網(wǎng)址:
          www.onebridge.cn
          鋪:
          http://m.facexiu.com/st367004/
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          德國(guó)MPM 3.A.HSK32
          德國(guó)MPM 3.A.HSK32
          參考價(jià) 670
          訂貨量 1
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 型號(hào)
          • 品牌 其他品牌
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
          • 所在地 上海

          更新時(shí)間:2024-06-02 09:35:49瀏覽次數(shù):446

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          【簡(jiǎn)單介紹】
          上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
          德國(guó)MPM 3.A.HSK32

          上海壹僑貿(mào)易有限公司





          地址: 

          上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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          上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國(guó)分公司源頭采購(gòu),質(zhì)量放心,*

          產(chǎn)品介紹

           

           

          BOSCH&REXROTH    R911341804;RKO0102|5.00M    帶接頭電纜

          IWIS    50000516 TR106 5M IP2    三重鏈條

          PRATISSOLI    34.2023.01;Ventilkit 2023 HF ? 18/20/22/25    閥套件

          Steute    ES/EM 61 TK 

          Perske    KS 83.37-2    電機(jī)

          SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 15.1 φ6K φ20K    聯(lián)軸器

          poeppelmann    GPN700M12 PE-HD    插頭

          Renold    A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    鏈條

          Murrelektronik    MAS167 56415    8DI/8DO模塊

          MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    伺服閥

          ICAR    Typ MLR 25 L 40 20 2563/A    電容

          Contrinex    DW-DS-615-M8-001     

          Mawomatic    APA1 .AA07CPZ15    感應(yīng)傳感器

          Euchner    MGB-L0-ARA-AA1A1-S1-L-111941

          B+R    7TB718:90-02

          IFM    E43316    T-PIPE/G1/2/L100/DN25

          elbe    1.107.240.0001    聯(lián)軸器

          Contrinex    DW-HD-604-M12-200

          lika    MHW-50C-12-12    編碼器

          Murrelektronik GmbH    27116    繼電器底座

          Funke    0.0806.2.09-0090/05    冷卻塔

          SCHUNK    T20048674 10H7 Nr.20048674-10    鉆夾

          COMAT    AF-10MT-GD-CAP/DC24V

          AEG    E-Nr.: 029.123804 (neu: 629-123804)    隔離器

          Montech    48617    工具夾件

          SMW    16512    工件夾具

          Turck    B8141-0 Nr:69049    接頭

          FEIN    ASM14-12(gun with charger,a spare battery)    定扭電槍

          FMS    LMGZ307.3000.35.H14    壓力傳感器

          Spieth    MSR 30.1,5    鎖緊螺母

          Stuewe    GF 100-21X40XA Ma 35Nm    法蘭盤(pán)

          Peter Hirt    T102 F    位移傳感器

          ZENTRO-ELEKTRIK    LD 30/2 GE    電源

          SIEMENS    1LE1501-2CA23-4AB4-Z L22+L23+L51    電機(jī)

          Hawe    X 84 G-DG 35-Y 1-230    閥門(mén)附件

          Contrinex    DW-LD-704-M30

          AKH    93-0102-09-68-90 4ENK2 5/A-02/B M24-RECHTS    電機(jī)

          NEXEN    005320    DISC,DRIVE,PILOT MOUNT,BW

          Contrinex    DW-LD-704-M18-210

          BECKHOFF    C9900-F700

          Eaton(moeller)    DILM150-22(RDC24)    總線模塊

          Ahlborn    OPK03L0100    傳感器延長(zhǎng)線

          GANTER    GN 603-63-M6-20-DSG    工具夾件

          Conec    KL 500-5K0/M-SE,NO:241895    電位計(jì)

          SCHUNK    RST-P 60-8-R,    314517

          SCHNEIDER    XPS-AV11113P    自動(dòng)控制器

          heidenhain    raster/LS186C/640mm/336963-14    軸光柵尺

          Stuewe    PT 060 10000    維修包

          Fronius    4200015733    噴嘴

          INA    ZKLF40115-2Z-2AP    軸承

          hydac    PT100/TFP104-000    附件

          heidenhain    309778-05 5M    電纜

          Sigmatek    DKL 002    模塊底座

          Turck    8FKS5P3 Nr:8008720    總線模塊

          El-O-Matic    EL 100 220-240V 50Hz,Art-Nr.. 826.00.620    執(zhí)行機(jī)構(gòu)

          Huebner-berlin    GTF 7.16L/460 NO.L922922    編碼器

          IFM    PC3541    PT-250-SBG14-A-ZVG/US/      /W

          BECKHOFF    C9900-E255

          GTM    EA0020 KA-K-200kN-F-1mV/V    壓力傳感器

          Contrinex    LFK-3030-101    

          MURR ELEKTRONIK    4000-69122-0000000    電纜

          Murr    7000-12441-2253000    電纜|

          Knick    P41056D1    隔離器

          Turck    NI8-M18-LIU Nr.1536100    接近開(kāi)關(guān)

          HERZOG    5-3614-102987-5    研磨腔

          Votech filter GmbH    DUOTOV90/1104    濾芯

          Elektror airsystems gmbh    815    附件

          NEXEN    100116    FILTER ELEMENT,AD6224.3-30

          Murr    331518    電纜

          Contrinex    DW-AS-503-P20    接近開(kāi)關(guān)

          Boesha    BS6513-449-541-072    反饋模塊

          Stromag AG    35_HGE_690_FV70_A2L    限位開(kāi)關(guān)

          Lenord+Bauer    GEL 2443 SKRG3K060-12    編碼器

          SIEMENS    5SB411    模塊

          FuG Elektronik    FFA.3Y.430    接頭

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FNA846    傳感器

          Knick    Calibration for 8631A1 OPT00.414(300V~1200V)    服務(wù)費(fèi)

          SIEMENS    3sx5601-2ga03    安全開(kāi)關(guān)附件

          Knick isolation    P15036F1    隔離放大器

          SMW    ID:029771    控制桿

          PAULY    PV4071GFK /24VDC    主板

          INTRA-AUTOMATION    LMS-AH    液位開(kāi)關(guān)

          B&R    8MSA4M.R0-B5    信號(hào)模塊

          SCHNEIDER    XS530B1DAL10    接近開(kāi)關(guān)

          Euchner    MGB-L1H-ARA-R-115374

          Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接頭電纜

          Reineke    33/00022    風(fēng)笛管

          STROMAG    Typ: 22HGE?590FV?A1R?FL    感應(yīng)傳感器

          Phoenix    FL SWITCH SF 7TX/FX Nr.2832726    模塊

          losma    CLIPPER 30.09 Horizontal    過(guò)濾器

          MULTI CONTACT    TSS150/2/35    電纜插頭

          Kuka    131491    電機(jī)

          Murrelektronik    55743    電源線

          SCHUNK    MMS 22-S-M8-PNP ID: 0301032    開(kāi)關(guān)

          HAHN+KOLB    69322145    油石

          IFM    II0264    IIA2010-ABOA/SL/LS-300BL/RT

          hydac    EDS346-3-400-000+ZBE06    壓力開(kāi)關(guān)

          SCHUNK    A-OPS-081-ISO-A63-T    321128

          AGATHON    6560.019.160    導(dǎo)套

          Murrelektronik GmbH    7000-14261-7990750    電纜

          Phoenix    2839538    浪涌保護(hù)裝置

          Phoenix    1602998    接觸模塊

          heilos    VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032    加熱器

          Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近開(kāi)關(guān)

          Heinzinger    PNC1500-400 POS    電源模塊

          ASM GmbH    WS10 1250 25 PP530    傳感器

          festo    132144    接頭

          Crouzet    85201505

          lumberg    RKFM 5/2 M

          elmot    TEQSFA63M4B    電機(jī)

          HAVER & BOECKER    EML 200 digital plus T mit Spannsystem Classic 550459    振動(dòng)篩選機(jī)

          POSITEK    P811.200 15m    編碼器

          B+M Blumenbecker GmbH    743853, Artnr.: 3057530025    工件夾具

          B+R    8BCE0005.1111A-0

          burkert    flow:SE30/8030 HALL 12-36V DC 00423913    流量計(jì)

          balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4    光電傳感器

          Resatron    02.01.251334400 RSG 10 M 13+12-G-3-V1-SS-H    編碼器

          Vahle    KSTLU40PH    集電器

          Jacob    11303010 1000mm-lang    鋼管

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC110.60-2    控制模塊

          SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

          Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近開(kāi)關(guān)

          Ari-Armaturen    ARI-PREMIO 5,0kN    電動(dòng)執(zhí)行器

          Knick isolation    P27000H1    隔離器

          Contrinex    DW-AD-614-M30-298

          B&R    7TA352.70    模塊

          Contrinex    DW-AD-504-M8E-298

          SIEMENS    C73451-A430-D81    閥門(mén)定位器

          binks    250611    維修包

          hydac    ETS 326-2-100-000,907384    壓力開(kāi)關(guān)

          Rexroth    DRE6-1X/100MG24K4M    減壓閥

          sunfab    SC-056-R    泵

          Turck    RSS-RKS-841-2M,NO:6603947    電纜插頭

          HARTING    19300101521    接插件

          Steute    ES 61 DS 1?/1S 

          Contrinex    CSK-1300-201    

          SICK    6020354    連接線

          COMAT    RS 122-M/DNX 110-240V DC

          WESTLOCK    3360R00N0CS02AAA-AR1    開(kāi)關(guān)

          BK MIKRO    6204216    紅外傳感器附件

          Hawe    R8.4    泵

          Sensopart    510-51589,FMS18-34 UL-4    壓力傳感器

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF787.9-1    通訊模塊

          Mahle    KL 13    濾芯

          pizzato    VF KEYD2 Art.Nr:028VFKEYD    安全開(kāi)關(guān)

          Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

          IFM    KQ5009    KQ-3034NFPKG/2M

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD8214M12U+OR8214G1+OR8214T2+ZA8214AK    壓力傳感器

          EMG    MOTOR EVK 2-357 Part no. 273607    電機(jī)

          Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450    接近開(kāi)關(guān)

          COMAT    C4-A40/AC400V

          ABB    E256-48    繼電器

          MESSKO    63516-410    溫控器

          Haug    VL N 22 150    接頭

          KTR    Rotex 42 Alu geb.    聯(lián)軸器

          ATOS    E-ME-AC-01F/TFP23L/S    放大板

          Hoentzsch    B099/950    氣體流量計(jì)附件

          EDAG    RF-08-10.02    滑輪

          Turck    BS8251-0/9 Nr.6904615    接近開(kāi)關(guān)

          Turck    NI35-CP40-AP6X2 Nr.16025    接近開(kāi)關(guān)

          ZELISKO    CT12 Parameters:S1-S2 2500/5 5P10 15VA    電流互感器

          Turck    BL20-32DI-24VDC-P Nr:6827015    總線模塊

          El-O-Matic    F20 IP 65, M20x1,5 Artikel.Nr. 368.00.164    定位器

          SCHNEIDER    LTMEV40BD    自動(dòng)控制器

          SIEMENS    C73451-A430-D80    閥門(mén)定位器

          Contrinex    DW-AS-612-M8

          suco    1-1-66-621-003    壓力開(kāi)關(guān)

          Beckhoff    FC3102-0000    工件夾具

          Schniewindt    ERCH/45 ORDER NO. A11-751174.1.2    加熱器

          Vahle    168151    集電器

          novotechnik    RSC2831-618-121-201    傳感器

          Turck    MS25-UI/230VAC/M30 508211    模塊

          ATOS    LIDBH1C-2-EX 24DC    閥門(mén)

          Phoenix    EMG 90-DIO 32M/LP,Nr.2954785    二極管模塊

          KUEBLER    8.5888.5432.3113    編碼器

          CAB    A6+/200,NO:5954587    自動(dòng)控制器

          Kuka    133594    工業(yè)計(jì)算機(jī)主板

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZK9029FS    數(shù)據(jù)采集器附件

          parker    PRDM3AA21SVG    閥

          JOHNSON PUMP    3.86804.31    墊片

          heilos    VOLT:3*380-3*500PS SN:54992032    加熱器

          SIEMENS    3NA3822    自動(dòng)控制器

          Contrinex    DW-AS-617-M12    

          Trelleborg    12-3NBR70    O型圈NBR

          Knick    SE531    PH電極

          VIPA    253-1DP00    電源

          EA    VK451011-ED621002,DN125    球閥

          Gutekunst + Co.KG    VD-354    彈簧

          FLOWSERVE    41-E5N-STD KM71- IP Transmitter for APEX7000 series    變送器

          Jahns    JPL-212-FS-18-ST-CB    分流閥

          BECKHOFF    C9900-U120

          SCHNEIDER    XAPM1201    模塊

          BOLL & KIRCH Filterbau GmbH    0550001 4.36.2 0.6-0.8bar    壓差開(kāi)關(guān)

          SMW    538121    卡爪

          motrona    GV471    信號(hào)放大器

          IFM    PG2452    PG-100-REB12-MFRKG/US/      /P

          CEAG    GHG 574 7110 R 0001    插頭

          Turck    NI20-CP40-AN6X2 16224    接近開(kāi)關(guān)

          ATOS    ARE-06/500    放大器

          Kraus & Naimer    CAD11 A291-600FT2    開(kāi)關(guān)

          PRUDHOMME    PROFIL "S" NATUREL SNAP 12 EN ROULEAU DE 50m    護(hù)擋

          SIEMENS    6ES7626-2DG04-0AE3    模塊

          SCHNEIDER    LE1M35Q712    總線模塊

          IMAV Hydraulik    MGZ-10A-BB/10-05    閥門(mén)

          Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 1601603    接近開(kāi)關(guān)

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    7AI351.70    控制模塊

          Rexroth    7472A11094    液壓缸

          Euchner    CET1-AX-LRA-00-50L-SA

          HPI    C 5091331    油泵

          balluff    BOS 18KW-PA-1LOB-S4-C    光電開(kāi)關(guān)

          BECKHOFF    C9900-D174

          KOBOLD    KSM-1005MP15R0    流量計(jì)

          parker    D3W001CNYW    閥

          Sommer    CSCH06009    止動(dòng)墊片

          IFM    IE9203    IEB2002BARKG/2M/PUR         RT

          balluff    BMF00A2    磁性開(kāi)關(guān)

          Hydropack    B30-24C-28H    電磁閥線圈

          Sensopart    18/30R2/500-Si Nr:979-08090    感應(yīng)傳感器

          norelem    08910-A1200x12    襯套

          Turck    4MBM12-5P3-2/S366 ,NO:8019495    總線接頭

          heidenhain    LC 183 1340 557679-13    光柵尺

          Contrinex    LLK-4040-001

          Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG    IR 15 PSOK-IBS    接近開(kāi)關(guān)

          STRACK    Z75-20-26    工件夾具

          Warmbier    6100.1001    毛刷

          Crouzet    81281510

          SIEMENS    6DD1681-0AG2    總線模塊

          Leuze    MLC501T30-450

          ATOS    AGMZO-A-10/210/6    閥門(mén)

          IFM    GM505S    GIMC-4035-US

          Leuze    LS 66 SE, 10000

          Rexroth    VT-VRRA1-527-20/V0/2STV    放大板

          IFM    E10012    SDOAH040PLSFKPG

          Vester    PKI-50/W-3-P2    光電開(kāi)關(guān)

          hydac    EDS 505-040-4-0-000    溫度開(kāi)關(guān)

          Contrinex    LXW-3060-000-901

          Phoenix    1683413    通信模塊

          HARTING    *    接插件

          Sommer    GK50N-B    抓手

          B&R    X20TB12    控制模塊

          Metabo    ASR 2050    吸塵器

          KUEBLER    8.5820.0H40.1024.5093.0015    編碼器

          Phoenix    720.0030, SL200MM    液位計(jì)

          Phoenix    1517110    通信模塊

          Sensopart    NR:522-91034    壓力傳感器

          SCHUNK    30045479 PGN+125-1 AS SD    夾爪

          Regeltechnik Kornwestheim GmbH    RE 3442    定位器

          waldmann    112560000-00003069    鐳射燈

          Murr    7000-40041-6350500    連接導(dǎo)線

          El-O-Matic    Slungsregler for 368.00.164    執(zhí)行器

          NEXEN    966310    RLSS-200-063-S-N

          ATOS    E-ME-AC-05F 20/2    放大器

          SCHMERSAL    AZM 200CC-T-1P2PW    傳感器

          Bender    ES710/10000 B924216    單相隔離變壓器

          MESA    Typ: MF 160.90.200    溶氧儀探頭

          HARTING    9330162710    插頭

          Turck    RI-12H10T-2B1024-C 1M NR1544843    編碼器

          B+R    X20AI1744

          Hawe    HSV21R6-200-G24    閥

          Vickers    CVI-40-D15-L-50    閥

          lumberg    STAK 3 N grau

          Murr    52000    接頭

          Beck    984M.543D14 0-500PA 4-20MA    氣壓傳感器

          alfalaval    9611922639 Servicekit LKH-50-60 DMS SIC/SIC/EPDM    泵維修包

          VESTA    CEP/1,NR.521    附件

          Demag    B680    制動(dòng)器

          SMW    17602    工件夾具

          Siba    2021234.25    自動(dòng)控制器

          EMHART    M153 504/03/25    銷(xiāo)釘槍鎖緊螺母

          BECKHOFF    CP9035-V010

          SAUTER    AVP242F001    油壓傳動(dòng)閥

          Turck    IM31-11-I ,Nr:7506323    模擬量信號(hào)重復(fù)器

          GROSCHOPP    IGK 80-60    電機(jī)

          GANTER    GN842-160-AS    工具夾件

          kistler    4618A0    放大器

          Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097    流量傳感器

          Mayr    7029104    聯(lián)軸器

          SIEMENS    7ML5515-0AK41-1AB1-Z Y01+Y02    液位計(jì)

          Crouzet    88827100

          GALVI    HYD.080/06,0.32KW,50Hz,IP65,230/400V    推進(jìn)器

          Turck    NI10-M18E-LIU-H1141 1535562    接近開(kāi)關(guān)

          BECKHOFF    C5102-0060

          NEXEN    950373    H1000*FACING KIT,METRIC,ULTRA LOCO

          NEXEN    910388    5H50P*DISC PACK,DBL FLEX,SPCL

          Murr    7014-40341-2140500    模塊

          KUEBLER    8.5000.8300.1500.S069    編碼器

          HERZOG    8-2756-330208-0    調(diào)壓過(guò)濾器

          PINTSCH    KFB 25 Nr.8-001225212214    制動(dòng)器

          ATOS    KR-012/D    閥門(mén)

          Wolfgang Warmbier e.K.    2850.3025    墊片

          J. Wagner GmbH    3131047 Filterpatrone KE 2767 TI 15-10    濾芯

          SCHMERSAL    BN20-RZ-M16 Nr.101168090    接近開(kāi)關(guān)

          hydac    0110 D 010 BN4HC    濾芯

          Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr:6870058    流量計(jì)

          AEG    1P 5002900HF

          SPI    Modell UB 200-C10,5    氣缸

          fischer    DS1182NA01BK0W00( corresponds to old type -no: DS1182NA01BK)    壓差開(kāi)關(guān)

          IFM    E75229    AirBox push-in L-connector 10 pcs.

          hydac    EDS344-3-250-000    壓力開(kāi)關(guān)

          Turck    Ni4-EM12D-AP6/S120 NR1633110    接近開(kāi)關(guān)

          Saltus Technology AG    8699000413    套筒

          SCHUNK    RSS-T2, SENDEEINHEIT    377710

          SIEMENS    6GK5324-0GG00-1AR2    以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)

          BECKHOFF    CP7202-0000-0040

          SIEMENS    7MH7150-1AA13-0D    皮帶秤

          IFM    IFS205    IFB3007-BPKG/US-104

          Guntermann & Drunck    A2320159    DP-HR-U-CPU-Fiber(S+)-MC2-UC

          SCHNEIDER    ZA2VA03    感應(yīng)傳感器

          Gavazzi    RM635FKP

          TEKEL    TK561.FRE.1024.11/30.S.K4.11.L10.LD2-1130    編碼器

          Baumer    FPDM 16P3921/S14    編碼器

          HAHN+KOLB    34075110    工件夾具

          norelem Normelemente KG    03154-113020    零件

          balluff    BES517-132-M6-H    接近開(kāi)關(guān)

          Sommer    BBAC26500    連接件

          SIEMENS    3VL9500-3HR30    斷路器

          Leuze    CML720i-R05-2080.R/CN-M12

          Turck    NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641    接近開(kāi)關(guān)

          BECKHOFF    CP6731-0001-0020

          SAUTER    78218    O型密封環(huán)

          SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    接口模塊

          PFERD    UGER 5/250 SI Nr:83104525    電動(dòng)直磨槍

          hydac    0063 DN 010 BN4HC    濾芯

          Murr    7000-78091-0000000    帶接頭電纜

          Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近開(kāi)關(guān)

          FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.0273    送絲管

          ETMAIC    TPE 99/2    電氣轉(zhuǎn)換器

          Phoenix    2982702    光耦開(kāi)關(guān)

          ELMESS-Thermosystemtechnik GmbH & Co. KG    Type HF-3,75 10129073 415V 3phase 50HZ    加熱器

          Honsberg    MR-020GM010    流量傳感器

          Thermocoax    9470 300 00022;2ABAc15/150/TI/MF9F    熱電偶

          COMAT    C7-T22/AC24V

          SIEMENS    6DD2920-0AR5    總線模塊

          GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX-P530 690V 0-5975 5W ord;040/340186/010/1    變送器

          Contrinex    DW-AS-519-M30-120

          Kral AG(pump)    DS3-1500.BAA.0002    螺桿泵

          novotechnik    RFC-4801-636-121-206    位移傳感器

          ROSTA    SE 38 06011005    夾緊元件

          hydac    KHM-G11/2-1112-01X    球閥

          Leuze    CML730i-T20-2390.A-M12

          SCHMERSAL    AZM 415-22XPK14H-9725 24 VAC/DC,Nr. 1011360872    感應(yīng)傳感器

          unilux    Chassis Assembly, HD851 w/o pwr mdl - parsytec    底盤(pán)

          parker    3781060    泵

          B&R    X20AO4622    模塊

          Turck    FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 NR6870317    流量計(jì)

          Rofin    63.5926    溫度控制閥

          ATOS    E-ME-T-01H 24DC    閥

          Vahle    FLA 4 PH 6.3*0.8 (200M lang) SHED 4.0 QMM 450/750 black    集電器

          Stabilus    5079DX    氣彈簧

          Schmidt    403570.02    壓力機(jī)附件

          Turck    FW-M12ST5W-G-ZF-ME-SH-9 Nr.6604211    接近開(kāi)關(guān)

          suco    0166-40303-1-011 ,set point 0.6bar    壓力傳感器

          ETA    ESS20-003-DC24V-1A    斷路器

          HARTING    9150006124    插頭

          NEXEN    820370    TSE-600*REPAIR KIT

          CONTRINEX GMBH    KAS-80-35-A-M32    傳感器

          parker    P8S-GRFLX    壓力開(kāi)關(guān)

          lumberg    GAN-DRFE7x-FS0200C1-xC607-AD

          Siba    2021334.35    感應(yīng)傳感器

          Gavazzi    CL4

          Lutz    1LM27-27IJ22F    雙聯(lián)泵

          STAR    1651-114-10    滾珠

          Fibro    52.55.3.0090.000 67524/20004    旋轉(zhuǎn)裝置

          AirCom    R20-08A    調(diào)節(jié)閥

          AirCom    MHA-A5P    風(fēng)壓表

          suco    0171-46001-1-001 oberer SP 100bar    壓力開(kāi)關(guān)

          Mankenberg GmbH    EB1.32 0-16Bar    排氣閥

          Leine & Linde    RSI 503 Part no537401-04    編碼器

          SIEMENS    6SL3955-6LX00-0AA0    電源

          Rexroth    R904101480,IH15MB-1X/WZ-O/V-001    閥

          SIEMENS    1PP71074AA19-ZN03    風(fēng)機(jī)

          ODU    656.163.745.152.037    插頭

          WENGLOR    UC66PCV3    傳感器

          FRONIUS Deutschland GmbH    42.0201.2122    送絲管

          EPCOS    B84113-C-B110    電容

          GEA Grasso GmbH    SW 25 NR:627498001    變送器

          Beck    930.8022251    壓力測(cè)試單元

          HygroMatik GmbH    B-2204081    電極

          SCHUNK    ASG 0730    313983

          NEXEN    030246    PISTON,FWB,SPCL

          SCHUNK    ABV-MV30-G1/4-V8-M8    303369

          Bohle AG    602.2    真空吸盤(pán)

          Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開(kāi)關(guān)

          Aerzener    159022000    濾芯

          Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156    接近開(kāi)關(guān)

          EBRO    T214-A LUG DN250+ALU-Gearbox    閥門(mén)

          PMA    9407-928-30031    溫控器

          Siba    2800204    感應(yīng)傳感器

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA5L.R0-B500-1    8MSA5L.R0-B500-1

          hydac    PDB10P-01-SB4-N-500-24PG-8.8    安全閥

          Lumberg    54643 Nr. STS-CLIP M12 VERPACKT    連接器

          Schonbuch    ICDA 6514    光電開(kāi)關(guān)

          SCHNEIDER    XSCZ01    傳感器罩殼

          ROSA CATENE S.p.A.    CAC501531T1646 L=1,45 m    鏈條

          lumberg    GDM21F6-S22

          Winkelmann    3PR3 804, IP 23,Rv=0,41 Ohm, 400 A    電阻器

          Turck    FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355    信號(hào)模塊

          Phoenix    Nr.2961312    模塊

          InterApp    D10300.23.2AR.4A.4CP.EF    蝶閥

          Crouzet    88970045

          Turck    MS1-33EX0-R/230VAC,NO:53131    安全柵

          parker    DWEE527P40KLAF    減壓閥

          Contrinex    LHT-6080-115    

          Rexroth    R412007979    壓力傳感器

          Winkelmann    3049000    軸承

          Steimel    P-SF6/180RD-V 000.001.152.829    泵

          M+W    D-6211-FGB-BB-AV-99-0-S-A 1...20 ln/min    氣體流量計(jì)

          Murr    7000-12381-2230300    傳感器線纜帶插頭

          ecolab    295241;EP-DOSIERVENTIL SV    附件

          SCHNEIDER    KDG3H    模塊

          Schwietzke    slide valve SSI 109 DN20 PN16 106803    滑閥

          Phoenix    Nr.2799885    模塊

          Turck    BID2-G180-AP6-H1141/S212 Nr:16885    接近開(kāi)關(guān)

          BANSBACH    A3N0F02-070-234--002/350N    氣彈簧

          Duesterloh Fluidtechnik    RM125NZA1VMF    液壓馬達(dá)

          PILZ    793300    PNOZ p1p Set plug in screw terminals

          MICHAUD-CHAILLY    F2-31-20    止動(dòng)環(huán)

          Anton Paar    carbo 2100 (6522)    壓力傳感器

          BTR NETCOM GmbH    RKAk-E10, 3 - 60 s order-110 304 41 20 05    時(shí)間繼電器

          ETA    3600-P10-Si-6A DC28V    熔斷器

          Bürklin    91 F 670(100M)    接頭

          Murrelektronik GmbH    7000-18001-2161000(gray)    插頭

          hydac    EDS 3446-2-0250-000    壓力繼電器

          REITZ    DMB152-07-523-21 Ersatz zu Nr. 11/167081/1    電機(jī)

          Honsberg    MR1K-015GM020-289    流量傳感器

          IFM    IN5310    IN-3004-ANKG/0,3M/EL-400-KNS

          Baumer    Nr.10239618 OPDM 16P5102/S14    光電傳感器

          IFM    OJ5142    電容式傳感器

          Thermocoax    9402 562 00071;SGS-M 15 Durchgangsverschraubung    熱電偶

          hydac    VD 5 D.0/-24    壓力繼電器

          Contrinex    ULS-4040-003    

          SICK    P510A2N7B000    編碼器

          parker    YAYA-16-16C    接頭

          LumaSense Technologies    3820340 5m    電纜

          SCHMERSAL    AZM 170SK-02ZRK-2197 24VDC    安全開(kāi)關(guān)

          Phoenix    1695061/0.5 M    接線盒

          Releco    C2-A20FX/DC24V R    繼電器

          IFM    II5733    IIA2015-FRKG/V4A/US-100-IRF/RT

          GMB    SAC90S25/3/TB/FT/EY-2048    電機(jī)

          SIEMENS    7ML5033-1BA00-2A    液位計(jì)

          item    0.0.294.34    型材

          COMAT    C2-A20X/AC230V

          Rofa    5072725    驅(qū)動(dòng)輪

          suco    0184-45703-1-003 0.3~1.5BAR    壓力開(kāi)關(guān)

          Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP30-B    抓手

          First Sensor AG    RDOP001G2P+SQ273-P001GZ8P    壓力傳感器

          Maag    634250    滾珠軸承

          Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-12 121725    脫口器模塊

          Fuchs Umwelttechnik    MKFSF28A    過(guò)濾器

          SIEMENS    6DD2920-0AR5    通訊模塊

          Euchner    SN02R16-508-M

          suco    0184-4 5803-1-042    壓力開(kāi)關(guān)

          VAF    J - 1015 N    流量計(jì)

          MSE    Endtuch 800 KD25/TD/GK    過(guò)濾布

          Hanchen    G 1/4 0302000A    液壓接頭

          DIATEST    T-FB-5,00    測(cè)頭

          microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近開(kāi)關(guān)

          Phoenix    712217    接頭

          SCHMERSAL    AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC    傳感器

          GSR    K0512410 GP1002644 Serie:10.2007 GO0700740 G050.000318.010.    電磁閥

          NEXEN    912805    5H70PSP.1/60MM BORE PILOT METR.SPCL

          Saltus Technology AG    8699002067    套筒

          BECKHOFF    CP6201-0001-0020

          IFM    E40099    適配器

          Vahle    165006 UEV 10    接頭

          Ringspann    4821-072500-040H33    漲緊套

          CEAG    10355;GHG 511 7406 R 0001    插頭

          IFM    EY3005    ADJUSTABLE ANGLE +/- 7° SET6

          lumberg    ASB 2-RKMWV/LED A 3-224/1,5 M

          Turck    MK1-22P-EX0/24V Nr:7505643    安全柵

          IFM    OGH301    OGH-DPKG/US100

          Pheonix    1212041    壓接鉗

          Metabo    KSU 250    支架

          SCHUNK GMBH&CO KG    0301571,MMS 30-S-M12-PNP    傳感器

          STASTO    600.200.32111 ,50~200bar,05/46CE    壓力傳感器

          Turck    WAK4-5/P00    傳感器附件

          Contrinex    DW-DS-616-M18-002    

          ALLWEILER    17249    泵密封件

          motrona    pb340    數(shù)字顯示表

          Knick    SE532/1    PH電極

          Turck    BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000    接近開(kāi)關(guān)

          SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    互感器

          Conec AG    Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A    電位計(jì)

          Leuze    MLC530R20-3000

          SMW    SP 350-115 ES ,NR:052850    卡盤(pán)

          FELEMAMG    EP 145/500    磁塊

          Contrinex    DW-AS-731-M12

          Rexroth    R911333200    軟件

          Ultra Slimpak    G468-0001    模塊

          Foxboro    P0917YZ    工控機(jī)

          Euchner    EGZ12-12-5000

          Rexroth    R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS    附件

          Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近開(kāi)關(guān)

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67AO1323    控制模塊

          SCHUNK    0371090 PGN+64-1    工件夾具

          HARTING    09 34 006 2716    接插件

          Proxitron    IKL 015.38 GS4 Nr;2319E    接近開(kāi)關(guān)

          balluff    BES M08MI-PSC40B-BP00,2-GS04    接近開(kāi)關(guān)

          Jahns    MTO-2-8-AVR    同步馬達(dá)

          SCHMERSAL    TD 250-11z    接近開(kāi)關(guān)

          ATOS    AGAM-10/210/V    閥門(mén)

          ATOS    SP-CART M-6/350    插裝式溢流閥

          EGE-Elektronik    P10525 SC 440/2 GSP    流量開(kāi)關(guān)

          Leuze    HRTL 3B/66,200-S8

          Wolf Produktionssysteme GmbH    98.94.20.00    面板

          Rexroth    CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    驅(qū)動(dòng)模塊

          Di-soric    DCC12-M04-PSK-IBSL    接近開(kāi)關(guān)

          Rexroth    R901151293    電磁閥

          SCHUNK    0323033 DDF-031-S    傳感器

          eba pneumatic    PA 22X18 SCHWARZ    聚酰胺軟管

          Leuze    IVBR/2-25-1175-00-S8

          hydac    0660 R 005 BN4HC    濾芯

          Contrinex    DW-AD-601-04E

          Montech    41132N    工件夾具

          PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RL40-112-00000-U00    溫控器附件

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67AT1322    總線模塊

          ATOS    DLKZA-T-160-T71/GK    閥門(mén)

          NEXEN    005060    SHEAVE,3-3V GRV,05.30 OD,MW

          Turck    IM31-11EX-I Nr.7506320    隔離器

          MOOG GmbH    D633-473B/R08K01F0VSX2-A    伺服閥

          Staubli    RMI09.7102/JV    接頭

          Turck    BL20-S3S-SBB Nr:6827045    總線模塊

          Contrinex    LFS-3066-103

          Rechner    KA0783    KAS-70-26-A-400-PP-1?"-PH-ET

          SCHALTBAU    S840R20    微動(dòng)開(kāi)關(guān)

          Rexroth    FWA-MTSR0*-M05-23VRS-NN-P1XXXX,s-nr:R911298581    軟件

          Leuze    CML730i-R10-2720.A/L-M12

          Phoenix    1771723    插頭

          IFM    PI2093    PI-025-RES30-MFRKG/US/      /P

          Honsberg    VMS 15 RI SN:370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt    流量傳感器

          ROLAND ELECTRONIC GmbH    P42AGS    雙料檢測(cè)傳感器

          Leuze    CML720i-R10-2880.A/CN-M12

          IFM    E11674    Cable/100m/PPU/3X0,5qmm

          SIEMENS    7ML1106-1BA20-0A    液位計(jì)

          IFM    E21204    SCREW M8X40                200

          Hilger u. Kern GmbH    H35-C-400-25-94    計(jì)量閥

          Mankenberg    DM462 4" * 10TX 80U-2,5GV(Ra <= 0.4 μm)    減壓閥

          HS MONTAGETECHNIK    Ankerstange M 20 x 550, Zn5,NR.700148    錨栓桿

          KUMAIDENT    1200851265    掃描儀

          balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C NR.BOS00A4    接近開(kāi)關(guān)

          NEXEN    002698    SCREW,CAP,SKT,.190-24

          norelem Normelemente KG    02010-061    接頭

          METALL WORK    W1201600125    氣缸

          NEXEN    951972    PC-408*SEAL KIT

          Rexroth    OD131051300000    閥

          HIFLEX    30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium    管夾

          Hengstler    Nr.0536392 GEBER RI58-D/ 3600EF.42IH    編碼器

          EXCELLO    X.1000.7396    聯(lián)軸器

          SCHUNK    ASG 0062    313909

          Turck    NI8-M18-VP4X NR.15612    接近開(kāi)關(guān)

          B+R    X20DC2190

          BECKHOFF    C9900-U330

          Murr    7000-40021-6340500    連接導(dǎo)線

          balluff    BES 516-300-S249-S4-D    接近開(kāi)關(guān)

          Rexroth    R911317573 MSK071D-0450-FN-M2-UG0-RNNN    電機(jī)

          norelem    07534-10x16    彈簧

          NEXEN    010775    NUT,LOCKING,1.250-20,F/LWCB

          SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位計(jì)

          Metabo    KHE 3250    錘鉆

          Rotronic    HC2-S    傳感器

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AO4622    控制模塊

          Turck    FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405    8點(diǎn)輸出模塊

          ATB    109873/0004H DE 160 M2 TWS HW    電機(jī)

          Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近開(kāi)關(guān)

          Contrinex    DW-AD-703-M30-303    

          Crouzet    88895201

          Schunk GmbH    0370103 PGN 125/1    工件夾具

          SAIA    KOP160J7MWVAN00    計(jì)時(shí)模塊

          EMB    M16-S    螺母

          ATOS    DLHZO-TE-040-L73    閥門(mén)

          JUMO    701531/888-22    壓力傳感器

          G.Bee    87E PN100 1/2"    閥

          elero    Art-Nr.757222601    電機(jī)

          SMW    88809    夾具

          Rexroth    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN    伺服控制器

          BECKHOFF    C9900-E861

          HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH    55135010    工具夾具

          Turck    BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220    總線模塊

          Murr    7000-14025-0000000    帶接頭電纜

          Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自動(dòng)控制器

          NEXEN    001519    SEAL,O-RING,.139,-265,VITON

          parker    PQDXXA-Z00    放大器

          heidenhain    AE LS187 594878-02    讀數(shù)頭

          Rexroth    VT-VRPA1-151-1X/V0/0    放大器

          Guntermann & Drunck    A1120232    DP-HR-U-CON-2-Fiber(S)

          lika    BR1-12mm    編碼器附件

          Ahlborn    ZA1999NK5    網(wǎng)絡(luò)接口電纜

          Euchner    NZ2RG-528

          BERNSTEIN    609.2186.039    壓力開(kāi)關(guān)

          Mahle    77502628 HC15    濾芯

          R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯(lián)軸器

          FABRIMEX    ECW24-0525    電源

          Euchner    C-M08F03-02X025PU10,0-ES-098590

          Gestra    NRS1-50    液位計(jì)

          Mahle    AF6026-025    過(guò)濾網(wǎng)

          Contrinex    LTK-5050-101-501    

          lumberg    RSMV 3-06/3 M

          Rexroth    4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780    液壓閥

          Kuka    00154293 Mainboard FSC D1688 USB-Support    主板

          Murr    7000-17041-2921000    電纜插頭

          BK MIKRO    6304242    總線模塊

          Rechner    196369    BP 35

          BENDER    MK800AF-11     B 9510 0104 

          Kral AG(pump)    KF- 235.CCA.003747 no. 243264    螺桿泵

          Steute    RF 95 RTM EN868 mit Energiegenerator 

          IFM    SN0152    VS3000/85...265VAC

          hydac    EDS 344-3-250-000    壓力傳感器

          WENGLOR    LD86PCV3    光電開(kāi)關(guān)

          MAHR    6850286    卡規(guī)用零件測(cè)量頭

          Stabilus    LIFT-O-MAT Hub 100mm Kraft 0400N Art.-Nr.094331    氣彈簧

          Murr    Nr:4000-68000-3250000    模塊

          norelem    02020-316    工件夾具

          FLOWSERVE    Ident Nr.59 41 30C    閥

          gwk    9070747(9830400 + 9830401)    主板

          Siba    1000707.63    感應(yīng)傳感器

          SIEMENS    6EP1961-2BA21    總線模塊

          Conec    PD210-1KΩ/J 4BM    電位器

          SCHMERSAL    AZM 161SK-12/12RKA-024    開(kāi)關(guān)

          ROLAND    2276103    接頭

          Contrinex    DW-AD-704-M12-306

          NEXEN    008824    HUB,1.438 BORE,TL40AC

          heidenhain    385428-52    編碼器

          Phoenix    1683002    電纜

          Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

          RUD    VWBG 12(13)-M 42    吊環(huán)

          KSB    AMTRONIC R1300 (Substitute:R1142)    限位盒

          BECKHOFF    C9900-E825

          Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20    感應(yīng)傳感器

          Contrinex    DW-HD-613-M18-506

          Hawe    PMVP 5-43/G 24    液壓閥

          Gavazzi    SC2AR901050D19

          hydac    EDS 3346-3-02,5-000-F1    壓力傳感器

          Euchner    GLBF08X16-777L-M

          FLEXA    TYP FLEXAGRAFF-CU PG16 NO.4110.701.017    塑料管

          LTA Lufttechnik GmbH    49.00576    電極

          HBM    1-T22/100NM 10±8mA    扭矩傳感器

          Steute    GF(S)I 2?/2S 

          JUMO    202756/15-607-500-82/268,768    溫控器

          Kieback    RB15/4.0-TS130C    閥門(mén)

          norelem Normelemente KG    27628-16151    關(guān)節(jié)軸承

          hydac    EDS 3448-5-0250-000    壓力傳感器

          Euchner    MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-L-110686

          Leuze    ROD4-38

          ATOS    DK-1161/I    閥門(mén)

          Steute    EM 40 GF 1?/1S 

          RUD    VWBG16(22)M56    吊環(huán)

          Norgren    1.81181E+15    壓力傳感器

          hydac    HDA3844-A-400-000    壓力變送器

          Walther    LP-004-0-SL006-21-1    快速接頭

          IFM    EVC166    ADOAH020MSS0010H02

          Steute    ES 41 R 2? 

          ATOS    E.K.32M    閥門(mén)

          Fronius    4200015733    輪子

          Contrinex    DW-AS-703-M30-BAS

          ETA    ESS20-003-DC24V-10A    電源模塊

          speck    NP25/30-200    柱塞泵

          DNH    BA-56EExeN(T)    防爆揚(yáng)聲器

          ECOLAB Engineering GmbH    295219    閥門(mén)

          Baumer    KTD 3-2 A4 s-nr:11058494    編碼器

          Stoerk    ST710-PWHVM.26    溫控器

          HBM    1-DF30DP;SN148569004    信號(hào)放大器

          Beckhoff    BK4020    模塊

          Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接頭電纜

          Euchner    PWG-AES0045K078147

          SANGEL Systemtechnik GmbH    1-101492-00001 - 12.00 M    接頭線纜

          Contrinex    LHK-1180-301    

          Woelke    200330    編碼器附件

          CEJN    19-911-5100    軟管卷管器

          SCHNEIDER    XES-D1291    觸點(diǎn)模塊

          Leuze    MLC500T40-1050

          Heidenhian    ID:358698-60    編碼器

          NEXEN    011246    ROTOR,12.000 OD,CCW,XTB-12

          SENSOREX    Modell 3310    放大器

          SCHNEIDER    XD2GA111112121    控制器

          KRAUS&NAIMER    CA25 E-2513-600 *FT2 ; S0 V750D/3J/21 ; F *B-3042    轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

          EGE    SDN10831    流量開(kāi)關(guān)

          SMW    17861    滾輪

          Phoenix    3001763    端子

          Euchner    GSBF05R16-502-M

          Schweiger    88.VL1212W2800150    電纜

          KAMAT    1060308    SEAL RING WITH O-RING

          Tecsis    TM206C409525;Range 0...120°C    溫度計(jì)

          HPI    P1AAN2022UA2018UA 2015UL20A01N C5089882    泵

          Leuze    MC336-S2C5-A

          DISA    9105F0965    密封圈

          Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

          Karl Klein    75242-1.030 DNG 6-40 230/400V, 5-50HZ    控制器

          BENDER    VMD423-D-1     B 7301 0020 

          SCHMERSAL    T4D 064-21Y-R=1X90GR,Art.-Nr. 1089504    限位開(kāi)關(guān)

          Stuewe GmbH & Co. KG    BN 125/1/58/3/3/1/1/3/1    電阻溫度計(jì)

          BECKHOFF    C9900-E211

          RTK    ST5102-32a(RSM63 8SG BV5843,9414)    電動(dòng)執(zhí)行器

          MP FILTRI D GMBH    MR630-3-A10-A    濾芯

          balluff    BTL5-E10-M0130-P-S32    位移傳感器

          Releco    C5-M10DX/DC24V R    繼電器

          Knoll    TF50-40/40488    泵

          Hawe    CMV 3 C-150    液壓閥

          Helmut Diebold    76.785.063    力測(cè)試儀

          Celsa    DSA12-NS40/P1R-01 (72x24)    數(shù)顯儀表

          Murr    51120    接頭

          CAMLOC    991S04-50-1AGV    鎖

          Knick isolation    46MK Opt.453    隔離器

          norelem    04620-11    工件夾具

          SCHNEIDER    CA2KN223M7    模塊

          BECKHOFF    CP2924-0000

          Euchner    WET13Z

          Euchner    GSBF03R12-514-M

          Contrinex    DW-AS-613-M12-120

          MAHR    5010100 N400/25/150    機(jī)械零件

          Beck GmbH    16645-0050    壓力測(cè)試單元

          Gavazzi    TCD3M40080CMX

          Euchner    KCB4E4E4E4E0000DW

          suco    0166-40701-1-025    壓力開(kāi)關(guān)

          Franke    MFK-032-39.1    濾芯

          Hydro-Mec    M854 FC 360 C ALC71-4 B14    減速電機(jī)

          Ashcroft Instruments    40=1133=S=D=25=S=0/600=MMH2O=V6=TM    壓力開(kāi)關(guān)

          KANT    802-100-221    壓力傳感器

          Bürklin    10 F 759    接頭

          Fronius    43.0004.0666    電纜

          GUTEKUNST    VD-288Z-62    彈簧

          PILZ    750111 PNOZ s11 24VDC 8 n/o 1 n/c    接近開(kāi)關(guān)

          SICK    6036924 UM30-214118    光柵

          ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH    G80F/4D80B-4/0.55KW B5 no:030060358 F6090080044 VDEO530    電機(jī)

          E.Dold&Soehne KG    BG5924.48 AC/DC24V    控制器

          JUMO    JUMO 602031/81 VARTN.60/00493079 for 150-100007/REGLOPLAS    溫度傳感器

          PILZ    570511    PSEN sl-0.5p 2.1 1switch

          Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

          Boehmer    BMG V 100.225-1 NO: 007.0822    球閥

          Leuze    LSSR 46B-S12 50108526    發(fā)射器

          REVALCO    TAM1D 150/5A    插頭

          IFM    O5E502    O5E-FNKG/US100

          OR    1831.025    油壓傳動(dòng)閥

          heidenhain    EQN1325-2048 ID:586653-06    編碼器

          pall    NXT1020U    濾芯

          VEM    WE21R 250 M4 TWS HW, 090555/0059H    電機(jī)

          shrinktek    KNR-2,4-tr/1220 SK 2,4 CLR    熱冷縮管

          Loher    DNGW-132ML-04    電機(jī)

          Leuze    MLD530-R3LM

          FLEXA    5107.034.232    快速接頭

          SCHUNK    RPE 100-X0800-Y0800-Z500    381350

          Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集電器

          Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242    流量開(kāi)關(guān)

          ATOS    ARE-15/100/V    液壓閥

          hydac    EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300    溫度傳感器

          Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2850.300500.KS.E    墊片

          REHAU    11379341003,M1 16-32    脹管器附件

          Turck    BTS-DSC26-EB2 Nr:6900223    接近開(kāi)關(guān)

          Rexroth    4WRKE10W6-50P-3X/6EG24EK31/F1D3M    液壓閥

          Bucher    QX32-016/32-012R, 100024821    齒輪泵

          DOLD    LG5929.60/100/61 AC/DC24V    繼電器

          hydac    HDA 4345-A-04,0-000-F1 NR909017    壓力開(kāi)關(guān)

          timcal    SE 50091 Part-No :221.1034    噴嘴

          SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計(jì)

          Siba    NR.5012606.25    感應(yīng)傳感器

          Euchner    SN05C12-MC1628

          Rexroth    ZIFG 10 P5-3X/V    節(jié)流閥

          HARTING    09 33 010 2716    接插件

          NEXEN    001795    SPRING,WAVED,1 TURN,SSR-0425

          Landefeld    SN 3434 HD    球閥

          ATOS    LIQZO-LE-632L4/Q    閥門(mén)

          Vahle GmbH & Co. KG    KDS 2/40 PH 168073    集電器

          hydac    HDA 3744-E-400-000    壓力變送器

          Sommer-automatic GmbH & Co. KG    SGW25NC/02    工件夾具

          BAUER    BG30-37/D08MA4,0.55kw,Nr.26244042-2    電機(jī)

          IFM    RV6032    RV-1800-I24/L2

          Baumer    OADM12U6430/S35A    壓力傳感器

          lechler    669.204.30    噴嘴

          SITEC    791390153-3    附件

          SMW    29795    防護(hù)器

          Turck    BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P,Nr:6827226    總線模塊

          Leuze    IVBR/4-100-2700-01-S8

          SIEMENS    7ML5033-1BB00-1A    液位計(jì)

          Bitzer Kühlmaschinenbau GmbH    Bitzer- Flow Switch FF-015RAS-17/10L/34750502    流量計(jì)

          Gelbau    250.06Z ID:3002.5006Z    繼電器

          tecsis GmbH    P3297B086001 ,3396.086.001 0-400bar 24V    壓力變送器

          IFM    EVC199    ADOGH050MSS0025H05

          NEXEN    001017    WASHER,LOCK,SPRING,HC,0.250

          Beckhoff    EL9186    模塊

          Rechner    801981    KAS-80-A13-A-Y5

          SIEMENS    7ML1201-1GF00    液位計(jì)

          Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF2/20RD,Nr. BZP052020RD--151L    齒輪泵

          Gavazzi    RGC2P60V75C1DFM

          norelem    07060-16    工件夾具

          PILZ    PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t Nr:777510    繼電器

          DOLD    MK9163N.12/100 AC/DC24V Artikel-Nr.: 0055975    自動(dòng)控制器

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;

          2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

          注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

          2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

          3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號(hào)的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

          4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

          針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

          而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

          減速機(jī)漏油的原因分析

          1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

          治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

          1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

          5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

          6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

          經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
            正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
            第三步
            將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?!×硗?,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

          1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

          3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

          經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

          型號(hào)選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

          1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

          通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計(jì)算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機(jī)功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

          由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

           

          2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

          注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

          2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

          3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號(hào)的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

          4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

          針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

          而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

          減速機(jī)漏油的原因分析

          1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

          治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

          1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

          5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

          6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

          經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
            正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
            第三步
            將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?!×硗猓诎惭b時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

          1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

          3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

          經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

          型號(hào)選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

          1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

          通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計(jì)算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機(jī)功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。

          由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

           

          1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;

          3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);

          4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

          維護(hù)

          潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

          不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)?冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電;

          3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);

          4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

          維護(hù)

          潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

          不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿(mǎn)足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;

          2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;

          注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

          2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);

          3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號(hào)的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;

          4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

          針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

          而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

          減速機(jī)漏油的原因分析

          1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒(méi)有回油槽,潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過(guò)多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

          治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

          1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開(kāi)檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口,缺口正對(duì)回油槽,這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。

          5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

          6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

          經(jīng)過(guò)多年研究,提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題,也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
            正確的安裝,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
            第三步
            將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

          1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng);

          3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

          經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

          型號(hào)選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:

          1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

          通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計(jì)算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機(jī)功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。

          由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

          德國(guó)MPM 3.A.HSK32

          德國(guó)MPM 3.A.HSK32



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