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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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產(chǎn)品介紹
Rittal SK 3303500 熱交換器
Turck BL67-GW-EN-PN Nr:6827228 總線模塊
Rockwell AB 440N-G02061 接近開(kāi)關(guān)
L+B GEL 2443KN1G5K150-E 編碼器
Euchner TX3C-A110M
Leuze BCL 504i SM 102 H
Turck RSSW-RKSW451-4M Nr:6914120 電纜
Beckhoff EL1008 輸入模塊
hydac ETS1701-100-000 溫度開(kāi)關(guān)
Steute RF 95 WPHM EN868 mit Energiegenerator
Turck SKP4-4/S90，Nr：8017229 插頭
Murrelektronik GmbH 85072 模塊
VEM K21R 71 G 電機(jī)
HYDROTECHNIK 2201-01-17.00 連接器
Legrand GmbH Cable tray P31 perf Pg L3000 H25 W300 接線端子
heidenhain 667945-01 substitute for 392318-01 電源
Beck GmbH 930.86.222511 壓差開(kāi)關(guān)
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG Z 5016/2-5,5 IE2 Nr. 2003003854/3 泵
Settima GR55 SMT16B 300L S2 AC38/B5 螺桿泵
Kral AG(Volumeter) OMG 52.9010253 流量計(jì)
Gavazzi DPA03CM48
IFM EVW108 YDOGF030SCS00,3T03STGH040SCS
Turck RKM52-0,5-RSM52,NR.6914148 電纜
NEXEN 006202 CYLINDER,DFE-1150
Turck WSSW-WKSW451-0.5W Nr:6914134 接頭電纜
Mahle PI 0126 MIC 濾芯
IFM PI1689 PI-,10BREA01-E-ZVG/US/ /P
ETA ESX10-TA-100-DC24V-2A 自動(dòng)控制器
KUHNKE 39.242.010 液壓缸
BECKHOFF C9900-E238
M+S HYDRAULIC MVW-630-SHP 分流閥
RTK MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446 閥
ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG Figur 22.014 DN 100 不銹鋼蝶閥
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-109401 安全開(kāi)關(guān)
STRACK Model of the 12-123 mold：Z5130-18 定位器
SCHNEIDER XS7C40PC449 傳感器
SMW 16512 工件夾具
KUEBLER 8.9081.3422.2004 編碼器
Leuze IVBR/4-50-1550-03-S8
IFM PI7993 PI-025-REB34-QFRKG/US/ /P
Siba 2061332.55 熔斷器
Vahle KDS 2/40- 7-14,68085 碳刷
TOX HZL 02.101.100.00 液壓缸
DANAHERMOTION DSR92-70-C 控制器
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DO9322 總線模塊
Buehler TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L ＝ 370mm 電子溫度計(jì)
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接頭
mueller-ziegler UGT-MU 0-500V/4-20MA 放大器
ACS TM6AV01210R1S 壓力傳感器
Hawe LHK22G-21-180/180 閥門(mén)
Knick isolation A26038H1 ±10V...±10V 隔離器
SIEMENS 3RV20214AA15 斷路器
HAHN+KOLB 69322325 油石
SIEMENS 6DD1661-0AE1 模塊
Goetze 76.90 H-60 NB60 11000104 油封
ADFwebcom SRL HD67181FS 光纖轉(zhuǎn)換器
norelem 07534-08X30 工件夾具
Rechner Industrie-Elektronik GmbH IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel 感應(yīng)傳感器
OMAL V375XN71 閥
ReSatron GmbH RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS 編碼器
Knick P41066D1 隔離放大器
hydac EDS 410-060-4-062 壓力傳感器
Proxitron OAA703 Art No:6048A 紅外探頭
Kuka 131492 電機(jī)
Turck FLDP-IOM88-0002 Nr:6825323 模塊
Weigel EQ96K 0-690V Snr:674.130.636.10 壓力表
ABB 2TLA030054R0000 開(kāi)關(guān)
Sveflow AB 2902-25T Flow rate range:4.7m3/h Spray diameter:7.2m 噴淋球
heidenhain 315423-06 光柵尺
hydac HDA 4345-A-04，0-000-F1 壓力變送器
GROSCHOPP RBD 325-4/6 接口模塊
Dr. Brandt GmbH DGZ11K/350bar/5pol.Bind. 723 壓力傳感器
suco 0166-41303-1-051 set point at 30bar 壓力開(kāi)關(guān)
MOOG GmbH D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 油壓傳動(dòng)閥
Kniel MADS 15.1,6 電源
hydac EVS3104-A-0020-000 流量計(jì)
Leuze BCL 348i R1 F 100 D
THALHEIM ITD 22 A 4 Y66 2048 M NI KR1 S 14 IP65 編碼器
NEXEN 913042 5H50PSP-E*1.750 BORE,PILOT
ANITEC NR.2120416S MODELL NS1 MATERIAL PVC 液位開(kāi)關(guān)
Murr 7000-14261-7990750 模塊
Prevost ELP096103 插頭
GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH 3831B 證書(shū)
VERSA VSG-4522-316-B319-XIFA-44-D024 電磁閥
HAHN+KOLB 69323125 油石
Herion DBC6HG70001100 0821050 250v 10-160bar 溢流閥
Phoenix 2941714 安全繼電器
Honsberg MR1K-025GM060 流量傳感器
Turck WWAK4.21-10/P00 Nr:8013814 插頭
Turck TW-R50-K2 Nr:6900507 總線模塊
Siba NR.5012606.25 感應(yīng)傳感器
Spieth MSW 40.44 鎖緊螺母
Murrelektronik GmbH 85373 模塊
Huebner-berlin HMG11 P29 H1024 KLK + ESL90 ,Materialnr 11080552 編碼器
KUEBLER 8.9080.4231.3001 編碼器
FLUID-TEAM VB-3A 放大器
GROSCHOPP WK1700501 Nr:9197899 D632 電機(jī)
InterApp ES2.P01H 限位開(kāi)關(guān)附件
Phoenix 1440067 針式插座
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 總線模塊
Knick isolation P15000H1 隔離器
IFM IF5865 IF-3002-BPKG RT
FOMET DMM-20T-EDDU 3/4 齒輪泵附件
Contrinex DW-AD-617-M18-298
kistler 1631CS P0.3 連接電纜
KNF Neuberger GmbH Ip20-T 230V 50Hz N026ANE 泵
SKF MFE5-2009+299 泵
lumberg RST 4-RKWT/LED R 4-251/0,3 M
SCHUNK OPR-176-P00 KOLLISIONS- 321476
KUEBLER 8.5862.1224.2003 編碼器
ATOS HQ-022 閥
Honsberg FW1-025GM011 流量傳感器
hydac EDS344-3-250-000 壓力傳感器
BECKHOFF CP6521-0001-0070
Hawo 6105116 膠帶
EUROTHERM 2408/CC/VH/RD/YM/ENG/K 編碼器
IFM E21061 FT-11-EPA-M6/F2X1/2M
Eaton Electric GmbH 277902 DILM65(230V50/60Hz) 接觸器輔助觸點(diǎn)
hydac HDA 4744-A-400-000+ZBE 03 壓力傳感器
Contrinex DW-AS-503-P18
OHO d004.011-w-4 滾針軸承
VEM K21R90L4 0076218010908H 電機(jī)
AEG Thyro-S 1S 400-60 H RL1 電源
Euchner NGLE060GR
motrona IT251 信號(hào)放大器
GMC-I Messtechnik GmbH GMC SINEAX CAM 有功/無(wú)功組合變送器
DEPRAG 67-517 Art Nr：440066 M 電機(jī)
Klaschka Industrieelektronik GmbH 131449 type SIDENT/IV-40fq50n20-11Sh1c 安全開(kāi)關(guān)
EUROTHERM 7300S/25A/500V/XXXX/3S/NONE/LDC，Nr：490730 可編程控制器
suco 0166-40701-1-025 壓力開(kāi)關(guān)
Turck FKW-FSW45-M12 Nr:6602309 總線模塊
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-15 接近開(kāi)關(guān)
B&R Industrie-Elektronik GmbH 4E0021.01-090 總線模塊
Turck BI2-Q10S-AP6X Nr.1609360 接近開(kāi)關(guān)
Crouzet 81513600
Turck WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161 電纜
AREVA T&D 6915235411 壓力控制閥
ATOS DLOH-3C-U 21 24DC 閥門(mén)
Contrinex YXC-1360-M11
IFM IGM200 IGKC008BASKG/M/US-104-DRS
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Leuze IVBR/4-25-1375-01-S8
Lanny GmbH EFL1B99JU V1 閥門(mén)
Turck FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058 流量計(jì)
balluff BGL30A-001-S49 接近開(kāi)關(guān)
elektrogas VMR120TN 電磁閥
Rexroth ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M R900930942 閥
SCHMERSAL Endschalter TZM 24VDC 感應(yīng)傳感器
Turck RSF40-3M NR：6611285 接頭電纜
SIEMENS A5E02951937 斬波器
Hydropa DS-802/M/B 壓力開(kāi)關(guān)
BDS MAB455 磁座鉆
Steute ES 95 TK 1?/1S
Beckhoff Automation GmbH EK1100 模塊
KUEBLER 8.5868.5231.3112 編碼器
Labom BR4201-A99-N4500 DP2380-A4007-F2-L22 壓力變送器
hydac EDS3446-1-0250-000+ZBM300 壓力傳感器
Steute KF 1W - 2m
SCHUNK SRH+35-W-M8-A 工件夾具
Faster VVS 38 GAS F 接頭
binks 192942 上球座
KOSTYRKA 5350.100.140 編碼器
Euchner RC18WF6ML-C1825 No.077018 插頭
wandfluh GmbH ZS22101AB-G24 單向閥
Luedecke GmbH ESI14NAS 接頭
Mahle PI 53003/2-141 濾芯
riegler 226.01-5 安全閥
Murrelektronik GmbH Nr:7000-41421-0000000 電纜
HYPERTAC 567006, SRUC06JMSCN236 插頭
parker 3339111195,PGP517A0280CM2H3NE6E5B1B1 柱塞泵
Grecon 581540,Funkenmelder FM 1/8 總線模塊
Fibro 2479.031.00005.030 彈簧
IFM EBC023 ZDO8H059MSS0005H11
EXCELLO X.1000.7372 定位機(jī)構(gòu)
SIEMENS 3NA7244 熔斷器
Euchner CEM-A-BH10 總線模塊
SCHUNK AGE-F-XY-031-3, 324902
suco 1-1-80-652-002 保護(hù)帽
SCHNEIDER LC1F630S011 模塊
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU USB數(shù)據(jù)線
heidenhain 528100-24 編碼器
SAGATRON 86239 連接器
GERWAH AK-SB-60-90-20-26 連接電纜
Aquametro 89763 VZO 4-RE 0,00125 流量計(jì)
Gestra RK 41,DN 125 止回閥
Vogel 284823 齒輪箱
POMINI 425-251-745-01 傳感器附件
WEISS TS004E WEKO 控制卡
Saltus 8699005283 套筒
Contrinex LLS-1181L-002
FEMA DWR16-206 壓力開(kāi)關(guān)
Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG SL0087N 線性驅(qū)動(dòng)
GANTER 300-45-M5-12-SW 工件夾具
Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 總線模塊
HBM 1-MP55 信號(hào)放大器
ATOS DLOH-3A/S-U/-24DC+SP-667 液壓閥
NEXEN 811100 XHW*2.375,PILOT MOUNT
norelem 06330-216 工件夾具
ORGATEX LG 75-SG（BLACK/YELLOW） 邊框條（卷）
Rechner 400400 KAS-40-A14-N, ATEX
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位計(jì)
Balluff GmbH BES M12MI-PSC40B-S04G 接近開(kāi)關(guān)
Phoenix 1507816 終端電阻
Gavazzi CTD8H5005AXXX
Leuze MLD-M002-UDC-1900-S2
Turck PKG3-2/S90 NR69096 接近開(kāi)關(guān)
Watt FBGR-S500/220-GS 變流器
SICK DFS60B-S4VA08192 NR.1058715 編碼器
AirCom MHA-A5P 壓力表
heidenhain LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07 光柵尺
hydac 2600 R 003 BN4HC 濾芯
finder 55.33.9.024.0090 繼電器
Releco C3-T31DX/24VDC NR.6018123 模塊
SMW GGK 2502 012474 工件夾具
Turck RCS-1 nr:1544653 總線模塊
norelem 21160-08 工件夾具
Ahlborn FHA646E3C 濕度傳感器
ALTHEN PM6420-010-119 壓力變送器
HARTING 09 150006205 插頭
SIEMENS 7ML1115-1BA30 液位計(jì)
LAMBDA Typ: DPX-20-24S-05 變壓器
Phoenix 1551008 SAC-4P-M 8MR/5,0-950/M 8FR 連接電纜
Ac-motoren FCA71A-4 10100164 電機(jī)
SIEMENS 6DD1680-0BB0 模塊
NEXEN 824301 T1000*QD TYPE'E' ,LCO
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GS65-B 工件夾具
TCH 62 6111 620 023 接頭
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0400.1024 噴嘴
Knick analytics SE204 電極
kistler 9103A 壓力傳感器
Turck MK13-VP-EX0/24VDC s-nr: 75050 接近開(kāi)關(guān)
Hawe BC1-1.2F 節(jié)流閥
DOLD BA9054/010 AC1-10V AC/DC80-230V 0-20S s-nr: 0053626 繼電器
Rechner Artikel-Nr.561300 KSA-80-250-O-BB mit 2m Leitung 放大器
NEXEN 008617 BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9903AB5 電流傳感器
Kraus & Naimer CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J 自動(dòng)控制器
IFM TD2547 TD-150CFER12-A-ZVG/US
Pro-Chem 2014339 （30m) 擴(kuò)散管
SCHUNK PRG 52-90-AS, 303684
PILZ 303122 P9 DOR16
ATOS ATOS HR-012 NG 6 單向閥
Turck BL67-8DI-P，Nr.6827170 BL67-8DI
CONINVERS SF-7EP1N8AAF00 接頭
BECKHOFF C9900-A405
IFM RA6008 RA-0100-I24/S
GREISINGER electronic GmbH GMH-3181-13 差壓檢測(cè)器
IFM E33021 ADAP IFM-VARIV D=50(DN25/1)
SIEMENS 5SY6210-7 斷路器
SIEMENS 7ML5430-2AE10 液位計(jì)
hydac EDS 3446-3-0250-000 壓力傳感器
ismet AG KAW 2.94 變壓器
suco 0166 407.03.3.027 SET5bar 壓力開(kāi)關(guān)
Leuze LSER 25B/66-S12
HPI P1 BAN 2008 HA 1003 CL 10 B02N 泵
GANTER GN 99.7-25-M12 工件夾具
ZOLLER 05WS014（Z05WS014,D14-16mm） 冷卻套
Euchner STP3A-4141A024SEM4AS1-DCX
Guntermann & Drunck A2100068 DVIMUX4-MC3-USB-RM
Reckmann 108362(1R15-D0400AF-BATB-E1-X-Y) 溫度傳感器
Danotherm ZRF 55/480 013 100R 517 固定電阻器
Turck PS010V-503-LI2UPN8X-H1141 Nr：6832829 流量計(jì)
Siba 2021134.1 感應(yīng)傳感器
SCHNEIDER LTMR100CFM 壓力傳感器
BOLLFILTER 4.36.2.4 P=1.2 壓力傳感器
BAUMER HUEBNER GMBH Z141.007 接頭
lumberg RSCWN 5/7
HBM 1-MP85ADP 放大器
PULSOTRONICS Nr:9964-1700 傳感器
Rexroth 3DREE 16 P-7X/200YG24K31A1V R901213583 液壓閥
ROLLON 004-022713 TEX-02080/2/CEX30-088-2RS 壓力傳感器
Beta 530075 開(kāi)口扳手
Gavazzi SPD12101B
Phoenix 2839347 基座
Arthur Grillo GmbH DS85Z 0 - 1000Pa 24VDC 4-20mA 壓力傳感器
SMW 16952 滾輪
Mahle NR.77501273 HC 6 A322 WECHSELFILTER 濾芯
Vahle UV 25 170595 碳刷
dunkermotoren GR63*55.SNR 8844206187 (078005) 電機(jī)
SIEMENS 3NA7136 熔斷器
HAHN+KOLB 28881200 工件夾具
BECKHOFF C9900-C536
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603 接近開(kāi)關(guān)
hydac EDS3448-5-0040-000 壓力傳感器
Bohncke GmbH 510/9014/30 密封件
Phoenix Nr.1771228 模塊
Ashcroft 63=1008=S=L=02=L=0/60000=KPA=GR 壓力表
Honsberg HD1K-025GM020 流量開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模塊
SICK FX3-XTDI80002,044124 控制模塊
Bender IR427-2 絕緣監(jiān)視儀
Beckhoff AX5125-0000 模塊
SIEMENS 7ML1106-1AA20-0A 料位計(jì)
Aseptec GmbH DOC20-20H,art.3287050746 換熱器
Murrelektronik GmbH 4000-68-000-9030060 總線模塊
IFM PN3224 壓力開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6SL3955-6PX10-0AA0 過(guò)壓保護(hù)模塊
hydac HDA 7446-A-100-000 壓力傳感器
AUXTROL draw 11-25150-243 工件夾具
Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全柵
Turck BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233 接近開(kāi)關(guān)
Mink STL3001-K2 鋼制刷子
PFERD 15430202 DIA-HANDY-FL. DF2601 D126 FLACHSTUMPF 工銼
Mayr EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638 聯(lián)軸器
Turck RSM-2RKM40，Nr：6914828 接頭電纜
ABB E256-48 繼電器
W+W Filtersysteme GmbH EL-FI 3000D part no. 3 Collector cell 接收裝置
Gavazzi SPD05601B
NEXEN 019504 HUB,50MM STEP BORE,5H60PSP,SPCL
SCHUNK 0370251 DPG 64 工件夾具
B&R 7DI135.70 數(shù)字量輸入模塊
SMW 12072130 卡爪
SPM 45311-L 附件
Turck SDPB-0800D-1007 NR：6824409 接近開(kāi)關(guān)
ATOS QV-20/2 閥
VSE T6115 Turbinen-DurchfluBsensor VTR1015-S 流量傳感器
hydac EDS 1791-N-400-000 壓力開(kāi)關(guān)
Celsa DSA12-NS40/P1R-01 數(shù)顯表
Paletti 21x24M6SL8600S_abgedreht 緩沖組件
Hawe VZP 1 G22-G24 油壓傳動(dòng)閥
Turck IM31-12EX-I Nr.7506321 隔離器
Contrinex DW-AD-701-M30-303
Dopag D38-5192-018-VI 密封圈
Murr Nr:7000-94021-2360150 插頭
dunkermotoren DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759 電機(jī)（含減速機(jī)）
Knoll TF40-05/30578 齒輪泵
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 閥門(mén)
Turck SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538 接頭
G-BEE KSL75-50-16-B DN50 PN16 球閥
ATOS DLOH-3A-U 24VDC 電磁球閥
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
Euchner ANWPG CIS3
IFM AC5007 SCREW TERMINAL INSERT
Klaschka BDK-ET-1.3-24VDC 控制盒
Turck NI5-M12-Y1X-H1141 No.40103 接近開(kāi)關(guān)
Gutekunst federn D-228A 彈簧
Contrinex FTS-4155-303
Leuze KB 090-10000 B MSP
PMA CD3000S-3PH/60A/400/480/SSR/ZC/N 溫控器
heidenhain EQN 1325 ID:655251-52 編碼器
Vahle SCHLEIFKOHLE GSV 4 + 8,NR.102970 集電器
PILZ Nr：777301 接口模塊
INTERNORMEN Technology GmbH 315394 濾芯
COMAT CT32.7/UC230V
HEISS SZ 250-32/20/40-111-1.004.XR.XE 油缸
KALEJA M-4Q-6-30 接近開(kāi)關(guān)
hydac VD5D.0/-L24 壓力開(kāi)關(guān)
SICK UC4-13341 感應(yīng)傳感器
Knick P27000H1-S002 隔離器
Bauer Gear Motor GmbH BG40Z-11/DV06LA4 Artikel-Nr.: 173Z160000 減速機(jī)
R+W BKS 15/45 Φ18H7/ Φ19h7 聯(lián)軸器
Bohncke 595.2604.36 泵配件
Turck FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065 接頭
Leuze SE-MCR/S
Rittal GmbH & Co. KG SK3302100 熱交換器
supfina 68240.20 (Ersetzt : 968240.20) 齒輪
lumberg 0935 613 301/1 M
CO LR-100L-TS58-J 接收裝置
KUHNKE D34-BOR-F-DS9420-24VDC 100%ED 磁性開(kāi)關(guān)
Euchner RIEGEL NZ-A;57734 自動(dòng)控制器
Sunfab Hydraulik GmbH Artikelnr:20100 附件
IFM IGT201 IGB3012-APKG/M/V4A/US-104-DPO
lumberg 0935 253 105/20 M
NEXEN 939101 FILTER,AIR*REG.DUTY,.250 NPT
INA KGBAO 30-PP-AS 軸承
Spieth MSA 30.1,5 鎖緊螺母
ROLLIX 03018107ZZ00 軸承
SCHUNK LM 025-H025 314050
NEXEN 001618 RING,RETAINING,INT,UR-450
AEG 1A500495F
Contrinex DW-AD-622-M5-290
Sommer SF74-180N-C 夾具
HARTING 9300009901 插頭
Knick ZU0717/DN65 護(hù)套附件
B&R 7AO352.70. 總線模塊
SIEMENS 6DD1681-0AG2 模塊
Turck BI20-CP40-FZ3X2 ID：13402 感應(yīng)傳感器
Honsberg VL-025GA035 流量計(jì)
SIEMENS 3SF5500-0BC 自動(dòng)控制器
ATOS LIDEW2-4/WP-I 24DC 液壓閥
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 總線模塊
EM-TECHNIK 6L732F0614PVFP DN06;G 1/4 球閥
HARTING 9360083101 接插件
halder 24740.0053 螺絲
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 數(shù)據(jù)采集器
suco 0166-40904-1-036 oberer SP 15bar 壓力開(kāi)關(guān)
Stankowitz Test Equipment GmbH 129.900.638 board for MW44C/D+MW45 電路板
Murr 4000-72000-3250000 插座
KUEBLER 8.A02H.1252.1024 編碼器
suco 0184-45803-1-042 壓力開(kāi)關(guān)
PINTER MANOCOMB--IP65/1K 0--100BAR 壓力開(kāi)關(guān)
Engel GNM3175-G11.1-T17 電機(jī)
mueller-ziegler WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC 感應(yīng)傳感器
ROEHM 1831887 法蘭
dunkermotoren GR 53x30+SG 62 Nr：88437 01004 電機(jī)
Euchner PWG-AES0012L073801
IFM EVT147 VDOGF030VAS0010E03STGF030VAS
Sommer BGUM00050 密封
HOHNER 10-23656-250 編碼器
S+S Nr.44003888 控制板
tool-temp TT-5.500 E 空調(diào)
HDD HDD 09N-Ma-Ab-Eb-A-C-AAM 電機(jī)
Turck RSM-572-2M/5D,NR.8900419 電纜
SCHNEIDER LXM32MU90M2 控制器
IFM SF311A SFR12ADB/1/2G /6M
Block NKD 50/0,59 變壓器
hydac ZBE03 壓力傳感器附件
NEXEN 855600 DB*CALIPER DISC,12.00 OD
Rechner KXS-M8/25 接近開(kāi)關(guān)
Happich 4610044 100M 邊緣護(hù)體
MWF Teil Nr. 609263_801_009 零件
PACKAUTOMATIC 717.3.04.308.2 真空吸盤(pán)
Leuze SLSE 96K/P-1200-T2-41
IPF VK200321 連接線插頭
GSR U2262400 電磁閥備件包
TROLEX TX9132.31.41 控制器
ETA 2210-T210-K0M1-H121-10A 自動(dòng)控制器
Norbar 43228/50674.LOG 放大器
Murr 7000-40521-3481000 電纜
ATOS AGAM-20/10/100-IX24DC+SP 667 油壓傳動(dòng)閥
hydac ETS 1701-100-000 溫度傳感器
RUD 031400048 VLBG20to M48 吊環(huán)
SCHUNK 0307137 GWB 54 工件夾具
HBM 1-MX440-PAKEASY Amplifier package
Bürklin 91 F 722（100M） 接頭
SMW 16952 滾輪
MARECHAL 311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau 插頭插座
Beck GmbH 6371 壓力測(cè)試單元附件
SED Flow MEMB.DN 4-12 PTFE-TM/EPDM 0,50mm 00210.190.050 膜片
Turck BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M ,Nr.4685717 氣缸開(kāi)關(guān)
Lumberg ASB8/LED5/4-331/5m 熱封
HARTING 9330062702 接插件
NEXEN 827941 S-600*1.375 BORE,SPC;HIGH PRECISION
Bürklin 52 F 1157 接頭
SMW Id.-Nr. 029796 工具夾具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS40-102-0000D-000 溫控器
Turck BI30U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625829 接近開(kāi)關(guān)
ROEMHELD 1546-265 泵
Leuze MLC520R90-1800H
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-12 121725 脫口器模塊
Baumer IWRM 06U9501/S35 編碼器
END-Armaturen GmbH VN111528-EE621002 閥門(mén)
Contrinex S08-4FVG-100-NNLN
Hoentzsch Art Nr：KLB 風(fēng)速傳感器附件
Turck TN-M30-H1147 7030004 模塊
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位計(jì)
Guntermann & Drunck GmbH CATVision-ARU-CON A1120013 總線模塊
heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06 測(cè)量頭
KLASCHKA GMBH. & CO.KG ISN1/410ch-1.60-24VDC Ar.17.11-01 自動(dòng)控制器
BECKHOFF C9900-E210
Turck NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200 接近開(kāi)關(guān)
BERTHOLD 50611 電子模塊
B&R 7AI774.70 控制模塊
COREMO OCMEA Anr：102603862 Type:SB-N 50 氣缸
norelem 07380-12 零件
Leuze MLC500T40-1200G
GHR 18W12A9E6N25 W12-A9-E6-N-25 PN 420 高壓精濾
SIEMENS 6AG1322-1FF01-7AA0 可編程控制器
ROSA CATENE S.p.A. PIRS00A3D4Z STRAIGHT PLATE P.49,91 (25X4) BORES 零件
Gunther SCHLEIF- & POLIERTECHNIK 72033581 砂輪
ode 21JN1ROV23-LBA05024CS 2/2 ；24V DC, 5 W 油壓傳動(dòng)閥
ATLANTA 5743220 減速器
Buhler UNN -44051-015 密封圈
Sommer CFED41620 密封圈
item 0.0.488.94 鉸鏈
Rechner KA0561 KAS-40-A12-N-Y5, ATEX
POWER-WIN P110565 FSP180-50PLA 電源轉(zhuǎn)換器
hydac EDS 3446-3-0400-000 壓力傳感器
Leuze BT 8-0
LOVATO GAX42 040A SN:004838 繼電器
Knick isolation 830S1 無(wú)源顯示器
SCHUNK 0307106 DRG 44-90-AS 夾爪
Leuze Nr.50029653 LS97/4 E.1 光電傳感器
COMAT C9-A41/DC60V
Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd Brake disc: 7614119E00.400, (for 7760019A15) 剎車片
HARTING 09 330162702 插頭
VIPA 207-1BA00 電源
Murr 7000-13261-3311000 連接導(dǎo)線
Turck NI35-CP40-AP6X2 NR16025 接近開(kāi)關(guān)
PILZ 777609 總線模塊
EPE R928034666 F6.0GW0200M 壓力傳感器
CEAG 10357;GHG 511 4506 R 0001 插座
Honsberg FW1-015GP006 流量傳感器
Gemue 723 40D78 5 4O4AE2015T AV60 球閥
Turck Nr.15179 NI30-Q130-VP4X2 傳感器
hydac 1300 R 010BN4NC 濾芯
SCHUNK 301504 接近開(kāi)關(guān)
norelem 07144-106 工件夾具
MICHAEL RIEDEL Riedel ART-NR. 電源
Rockwell AB 440N-G02061 接近開(kāi)關(guān)
ATOS DK1113-50 閥門(mén)
NEXEN 966671 RPS25,RACK,B1000P2U
Contrinex YXC-1660-M11
steute GFS 2S D 2O VD 腳踏開(kāi)關(guān)
steute Mat.-Nr.:1048556 壓力開(kāi)關(guān)
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 模塊
ASTROSYN MOTOR L267RE 馬達(dá)
Beck 901.74.114L1 壓力開(kāi)關(guān)
Contrinex DW-AS-622-M18-002
ATOS DLOH-3C-U 20 220VDC 閥門(mén)
Turck B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151, Nr:1534013 接近開(kāi)關(guān)
Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG 43-1008 彎頭
unilux Ersatz-Blitzlampe HD851/H8D / Extended Life 備用燈
SIEMENS 7ML1123-1BA50 液位計(jì)
kendrion KLMU40Z/4765A 電磁鐵
FRONIUS Deutschland GmbH 4,200,015,731 送絲輪
Contrinex DW-AS-503-04
Murr 7000-12421-6141000 插頭，帶10米長(zhǎng)線纜
Celsa NR.70097-3409(Sonderskala : %) 附件
SIEMENS 6SL3978-6LX00-0AA0 傳感器
TITGEMEYER GTO 631 802 夾具
Fuchs Umwelttechnik TKF FB06(TKF EU06) 過(guò)濾器
ATOS E-ME-AC-05F/I 比例閥
GANTER GN5335-40-M6-E 插銷
NEXEN 001011 WASHER,LOCK,SPRING,LT,0.625
Vogel MH230 ID:295098 齒輪箱
ELECTRONICON E62 G14 503G10 電容
E-T-A 2210-S211-P1F1-H111-6A 模塊
Murr 7000-12761-0000000 插座
Ringler ri 332 d3-is-l 過(guò)濾器
IFM E10029 NUT M30X1.5 PBTB 2 PIECES
Leuze MLC520R30-1050MG
Endress+Hauser FTL260-0020B 液位傳感器
Bohncke 595.2601.36 泵配件
Honsberg OMNI-F-008HK028S 流量計(jì)
Stauff 650 8 CLIP 管夾
Rexroth IH15EB-1X/DF40-10/E/V-002 R901336478 油壓傳動(dòng)閥
BüCHI GLAS USTER 31.01014.0500 傳感器
item 0.0.373.23 附件
Contrinex S12-5FNG-000-NNT2
Turck B8241-0 Nr:69048 接頭
Steute Ex 14 RWB I – 0 - II - 1m
PILZ 751107 繼電器
HARRIS 188 FFL 止回閥
Trelleborg PT0401800-T46N O型圈
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 萬(wàn)用表
Gavazzi EI1805NPOPL
ATR VM237/4 熱電阻模塊
NORD SK 700E-152-340-A 電機(jī)
GP SOLAR GMBH 04.01.0124(34 pcs ) 探針
Contrinex DW-AS-524-M8-001
Balluff GmbH BTL5-E10-M1200-P-S32 位移傳感器
Stoerk-Tronic TRS240K，Art.-Nr.: 4518014862E 溫控器
PILZ 312622 PSSu BP-C1 1/12 S
Sensopart MST 45-20 nr:543-11005 安裝附件
Honsberg MR1KO1-010GM010 流量傳感器
Contrinex DW-AS-504-C8
TCH 63 6090 208 067 蓋帽
Euchner EKVM20/06 NO.077683 附件
Euchner BLINDSTECKER 17-POL RC-17P1N8A83NN
elbe 0.106.131 S=180mm,X=20mm 聯(lián)軸器
SAV SAV 240.09-MH9-04 工件夾具
hydac EDS 348-5-400-000 壓力傳感器
Contrinex DW-HD-613-M50-300
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH S115.55 Nr:10069 聯(lián)軸器
B+R 8BCR0008.1111A-0
suco 0710-25203-B-002 壓力變送器
Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-015GM025E 流量計(jì)
SIEMENS 6DD1606-3AC0 通訊模塊
Contrinex DW-AD-703-M18-120
BECKHOFF CP9035-X006
SIEMENS 7ML5221-1DC11 液位計(jì)
heidenhain 557649-14 光柵尺
binks 818823 泵
IFM PN 5003 壓力傳感器
Di-soric 201872 VKHM-Z-2.5/4/LP 接頭
Contrinex DW-AD-512-M30
Froehlich + Walter ORANGE 3M 35003X 電源線
Hilbig GmbH NO.H25104 , Clip 4,7 WN white 卡子
Bucher QX41-050R136 油泵
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP408XNC-C 夾緊單元
SCHMERSAL AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC 接近開(kāi)關(guān)
Murrelektronik GmbH 56611 總線模塊
PAULSTRA V6080F45W 緩沖器
PILZ 570271 PSEN hs1.2p
Rexroth R904101480，IH15MB-1X/WZ-O/V-001 閥
ISO IQR-03/2,2 溢流閥
heidenhain ERN 1387.020-2048 ID:385487-03（New ID:727221-51) 編碼器
Hawe R 9,5 柱塞泵
STM GLS120R-BP STM,NR.1610013 壓力傳感器
PERMA 162001387 潤(rùn)滑控制器
SMW-AUTOBLOK 21mm 193146
brinkmann SGL802/390+001 潛水泵
IFM E10411 ESTGH040MSS00,5E04 (PG9)
SCHUNK 303542 PZN+100-1-IS 夾爪
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；
3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
德國(guó)MPM 3.BMT200-2.S100
德國(guó)MPM 3.BMT200-2.S100
