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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢。
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產(chǎn)品介紹
ELECTRONICON E26.G14-503G10 電容
PILZ PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t Nr:777500 繼電器
Turck WAK4.5-4/P00 Nr:8013909 接頭電纜
HERBERT WALDMANN 612063013-00094539 熒光燈管
ATOS DLHZ0-TE-040-L7140 油壓閥
HARTING 19300240547 接插件
SIEMENS 3NA7810 熔斷器
GSR A5242/1002/.012 電磁閥
Contrinex LLK-3030-003
LTA Lufttechnik GmbH 420645 電源模塊
BECKHOFF C6240-0040
hydac HDA 4445-A-016-000 壓力變送器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP75-B 工件夾具
BARKSDALE BFS-10-N-G1/2-SS-NO-ST 流量開關(guān)
INTERNORMEN POS18,Pressure balance valve stk 305000 平衡閥
dunkermotoren D554 SNR88943.04075 電機(jī)
Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 編碼器
Proxitron OSA6747.13GS5/24VDC 紅外傳感器
SIEMENS 6SL3955-6LX11-0AA0 互感器
Saltus Technology AG 8606001992 套筒
Gavazzi RM1A60D50
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103SKHC 接近開關(guān)
Leuze SLSSR 46B.8
hydac ETS1701-100-000 +ZBE03 壓力傳感器
BARKSDALE E1H-H250-P4 Art.Nr.: 0403-080 壓力開關(guān)
MEL Mikroelektronik GmbH MI250B/NJ20-20m 接近開關(guān)
colortronic 4210750 密封
DNH CAREEX-6T 防爆揚(yáng)聲器
Maximator GmbH 3630.0402 密封圈
hydac EDS 344-2-250-000 壓力傳感器
Euchner RC18EF25MF-C1825
bielomatik 30022622 球閥
Robert -birkenbeul 5AP100L-43,0/3,6 kW，1430//1716 1/min 電機(jī)
Danotherm CBH 165 C H 5R0 414 電阻
Wiesemann & Theis GmbH 13812 通訊接口卡
INDU-SOL 124080011 ，SD-Speicherkarten SD內(nèi)存卡
Honsberg FW1-015GP006 流量傳感器
HAHN+KOLB 69322145 油石
Kraus & Naimer KG64B T203/D-A080 E 按鈕
italsensor TK561.FRE.1000.=.S.K4.11.L10.=.X532. 電磁閥
Saltus Technology AG 8606001825 套筒
Turck NI4-Q12-AZ31X NR13102 接近開關(guān)
Dr. Thiedig TN 37.01.20 閥桿
Turck BI5-G18-Y1X NR：40150 接近開關(guān)
STAHLWILLE Entspricht Stahlwille 713R/40 id 96501640 電子力矩扳手
Crouzet 85207117
SMW NO.029771 手臂
Proxitron DAK304;Art-No. 6913D 附件（安裝支架）
Klaschka 40FQ50N50-11SE1A 傳感器
norelem 07161-04X10 彈簧
BERNSTEIN 6019390035 SH3-U15Z-SA-L 安全開關(guān)
Contrinex S12-4FVG-050-NNLN-12MG 接近開關(guān)
E+H 11362Z-W8AA5Y11VB L=250mm Y=Tantalum 雙桿探針
Turck BL67-B-2M12 Nr:6827186 總線模塊
hydac EDS 344-2-400-000 壓力開關(guān)
Meister Straemungstechnik GmbH DKM-1/90 G 1" 流量傳感器
PAULY KW26(+y) 冷水冷裝置
Gemue 514/40D/195-1-2 閥
Rexroth DBEM10-5X/315YG24K4M 比例閥
Balluff GmbH BTL5-E10-M1500-P-S32 位移傳感器
Turck BL20-GW-DPV1 NR6827234 總線模塊
SCHMERSAL BNS 250-11ZG 感應(yīng)傳感器
Wachendorff WDG58B-600-AB-G24-9J 編碼器
Murr 56602 模塊
Murr 7000-42601-0000000 電纜
GHR 683A77C5091 3A77-C5-091 Schubstange K31/K41/K51/J45 推桿
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插頭
Knick SE532/1 L=120mm PH電極
Turck IM36-11EX-I/24VDC,Nr:7509525 電位計(jì)放大器
heidenhain ROD 436 1024 27S12-03 R 0,00 .. 73 ID.376836-20 編碼器
Turck EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411 接近開關(guān)
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 熱電阻
Crouzet 85201502
Murr 7000-12441-2253000 電纜|
Hasco Z1227 /16/24 插頭
j-schneider AKKUTEC 2420-0 3PH, NBPA0313G01002 電源模塊
Bartec 07-2511-1021/62 接近開關(guān)
Murr 331518 電纜
Dopag 503.00.75 定量閥
SCHNEIDER RE8TA21BU 模塊
Trench CPR04 電容器
INTORQ 14.800.12.11.1 電磁制動(dòng)器
Beck 930.8322251 壓力測試單元
hydac 0950 R 005 BN4HC 濾芯
parker PV016R1L1T1NMRC 柱塞泵
heidenhain 735117-56 (old ID.538727-56 SN.26396822D) 編碼器
AirCom R160-04C15 穩(wěn)壓閥
SIEMENS 6DR1900-5 模塊
Murr 8000-88550-0000000 接線盒
BECKHOFF C9900-E221
Euchner TZ1RE024BHA-C1903 Nr.82096 自動(dòng)控制器
GANTER 843.1-165-ASW 模塊
Schmidt DA CAPO-MINI 230V/50HZ 輸送機(jī)
MESSKO 66301-32103 溫控器
Faster VVS 12GAS M 接頭
ATOS LIQZO-LE-322L4/Q 比例閥
Turck BI15-CP40-Y1X 10110 接近開關(guān)
STAHLWILLE 657600 1-3/8 扭頭
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 數(shù)據(jù)采集器
NEXEN 801636 FMCB-8*GUARD, RING
B&R X20AI4622 模塊
Aerzener 170837000 濾芯
Havit AFC 408 M ,6000 PSI(INCL.O-RING 85,32 X 3,53) 連接法蘭
BJZ SAFE -T-VAC 真空吸塵器
parker PWD00A-400 放大器
BECKHOFF C9900-E858
heidenhain LC 183 1840,ID：557679-39 光柵尺
HSCT BV 3105F00136-01 開關(guān)
Vahle 165276 工具
hydac ZBM14 壓力變送器附件
Nadella FG4585EE 軸承
Murr 7000-17141-2911500 連接導(dǎo)線
ATOS E-ATR-7/250/I 壓力傳感器
balluff BES01PA 1235HU NR.150662 接近開關(guān)
Turck Nr.4685735;BIM-UNT-AP6X/S97/S1165 接近開關(guān)
COMAT CRE1/UC24V
CHERRY GmbH G84-4400LUBDE-0 (ML4400 USB) 鍵盤
SIEMENS 7ML5640-1DD00-0LB0 液位計(jì)
kendrion 7614119E00.400 剎車片
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接頭電纜
SCHNEIDER VW3M8102R200 帶接頭伺服電纜
Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 電纜
Hawe BVP2R-G24 液壓閥
BECKHOFF C9900-M623
Rexroth R900912601 LC 25 B40E7X 閥
DANAHERMOTION DSR92-70-C 控制器
Turck LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 s-nr: 1590002 接近開關(guān)
lumberg RSMV 4-RKMWV 4-225/0,6 M
HAHN GmbH Dichtungen fuer Hydro-Zylinder 125/70 x 400 Hub 維修包
ECOLAB Engineering GmbH 295219 閥門
hydac HDA 3844-B-250-000 壓力變送器
ATOS AGMZO-TERS-PS-10/210/I 閥
Turck BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156 接近開關(guān)
Guntermann & Drunck CATVision-MC2-CON,A1220001 視覺系統(tǒng)模塊
Turck RKC4.4T-1/ 6626729 附件
Balluff GmbH BKS-S 32M-05 連接電纜
USB-I2C I2C interface Cable 線纜
Sommer ZE10H7*6 抓手
Turck SWKP3-5/S90 Nr:8007372 接頭
br-automation 3CP380.60-1 CPU模塊
parker D3W002ENJW42 液壓閥
Marc Elettronica Charger, 8504409990, input 220V output 24V/4A 150VA 電源
hydac VD 5 D.0/ -L24 ID：316885 壓力開關(guān)
ASM WS10-1250-10-IE24-TTL-Statomat 位移傳感器
fanal 842500 FF4-8DAH 壓力開關(guān)
Faster 2FFN38GASF2 快速接頭
Gavazzi PMT20RG
EXCELLO X.1000.7319 蓋板
Rexroth 3DR16P5-5X/250Y/00M 閥門
ATOS E-ME-AC-01F/I 20/2 電子放大器
Murrelektronik GmbH 7000-78141-0000000 插頭
pall HM5000 C08 NYH 濾芯
Mahle PI 0140 SM-L 77749740 濾芯
Di-soric OGWSD 250 P3K-TSSL 放大器
Contrinex DW-AS-607-M30-002 接近開關(guān)
Turck IM35-22EX-Hi/24VDC 7506515 信號模塊
Contrinex LLS-1040-202
GUTEKUNST D-085D 彈簧
HBM 1-AE101 放大器
BOSCH 015120F149 內(nèi)存塊
Contrinex DW-AS-623-M8-129 接近開關(guān)
Galtech 1spa-1.2d-10-ggo 齒輪泵
WESTRING TG3000180-T10N 軸用格萊圈
OMAL Z06547CA0（DA120 F05-F07） 閥
WARNER Teil-Nr. FA-14-20B65-M-20-MO-200 Hub 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
Voegtlin 123591 GSM-B9TA-BN00 質(zhì)量流量計(jì)
Peter Hirt TN93 X = 40mm 鏈接桿
BECKHOFF C9900-E214
Gavazzi PH18CNT20PAT1SA
Turck 6827044 BL20-S3T-SBB 總線模塊
Vahle 600098 KSW5/25 1HS 碳刷
SCHUNK ZBA-PFH 40 300221
SCHNEIDER KZ18421L 感應(yīng)傳感器
Turck BI3-M18-AZ3X/S903 1302100 感應(yīng)傳感器
Schmersal Holding KG AZ 16-03ZVRK-M16 安全開關(guān)
HAHN+KOLB 52281005 扭力扳手
hydac ETS 1701-100-000 壓力傳感器
NEXEN 009116 DRIVE,FLANGE ASSY,5H70PSP
zimmer MKRS2000A 夾緊元件
Murr Murr: 7000-46041-8020030 接頭電纜
KUEBLER 8.9080.1812.1001 編碼器
Vahle 150893/00 KSTL-15PH 集電器
STRACK Z5140-0 行位扣
BERNSTEIN SN2-SU1Z DGHW Nr：603.3371.004 感應(yīng)傳感器
Rexroth ZDR 10 DP2-5X/210YM 比例閥
HELM No.390 滑軌導(dǎo)輪
SMW 12488 卡爪
Hagglunds ELF P7 F3 W1.0 R939004107 空氣過濾器
Murr Nr:4000-68000-1440000 模塊
Honsberg NG-015GA2 流量傳感器
Beckhoff EL2602 模塊
Turck IM1-12EX-R No.7541226 安全柵
Gavazzi RHS45B
hydac EDS344-3-400-000 壓力傳感器
hydac 3366759 HYDAC HEX S610-40-00/G1" 熱交換器
Rechner KA0622 KAS-80-A24/50-A-K-PTFE-Y5
Euchner KCB1K1K1K1K0000DW
finder 4C.52.8.230.5060 繼電器
Rexroth CSH01.1C-SE-EN1-NNN-S2-S-XP(NN)-FW R911335426 自動(dòng)控制器
Saltus Technology AG 8699000410 套筒
Honsberg UR1-015GM 流量開關(guān)
Beta 12420218 十字穿心螺絲刀
ETA 2210-T210-K0M1-H121-10A 自動(dòng)控制器
Cerulean 37930 傳感器
SICK WT18-3N430 接近開關(guān)
suco 1-1-66-621-003 護(hù)套
IFM E20055 FT-00-A-A-M6
Rexroth R900075565 M-3SEW 10 C1X/420MG24N9K4 閥
hydac VD 5 D.0/-LED 03/11 壓力開關(guān)
Jokab SMILE 11EA 繼電器
IFM OB5027 OBF-FNKG/T/US
KUEBLER 8.5820.083A.1024.1000.0050 編碼器
R+W SK2 10/65 F ?14H7/?11H7 聯(lián)軸器
Turck PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754 壓力傳感器
Contrinex DW-AD-612-M30-120
IFM EVC480 ASTGF030MSS0005H03
SICK DT20-P224B/DC10-30V,040405 距離傳感器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG KAW500 接近開關(guān)
M+S HYDRAULIC MVW-630-SHP（516347） 分流閥
parker BD15AAANB15 伺服閥
FSG SL3010-X1/GS130/G/F-01 Article Nr 5930Z50-066.092 拉線傳感器
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 步進(jìn)電機(jī)
Rollon GmbH TLV18-01280-2-NT18 控制器
GANTER GN 603-78-M10-DRT 模塊
Leuze SE-UG-EC
HUBA CONTROL AG 691.9060012 壓力傳感器
lumberg RST 4-RKMV 4-265/1,5 M
END-Armaturen GmbH & Co. KG VT451406 三通閥
Phoenix UM 72-SEFE/R Nr.2959353 輸入模塊
Phoenix 1513347 連接器
hydac HDA 4748-H-0250-000 壓力變送器
EA MGAG2D132243450 球閥
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000 . 總線模塊
Aerzener 175239000 過濾器
Murrelektronik GmbH 7000-18021-2160400 模塊
SIEMENS 1LA7096-4AA11-Z D22 電機(jī)
EKK 18.010-Cu57B 接口模塊
Murr 85099 電源模塊
PMA KS90-114-2100E-000 溫控器
hydac EDS 345-1-250-000 壓力傳感器
LEE CCFM2550204S 單向閥
EFD GEA25551 SH 110-10-1 感應(yīng)器
Willbrandt 38652 彈簧
Turck Nr.1650001 SI3,5-K10-AP6X 槽型開關(guān)
Turck LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590002 接近開關(guān)
ABB V17152-310 模塊
PILZ 534311 PSEN ma1.4 spacer (10 pcs.)
ATOS DHI-0751/2/WP-X 230AC 閥門
Settima GR40 SMT16B 100L AC24 G HD 螺桿泵
Turck BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400 接近開關(guān)
balluff BMF 307K-PS-C-2-SA2-S49-00,3 NR.BMF0072 接近開關(guān)
Turck BL20-E-GW-DP,NR.6827250 總線模塊
Hoentzsch TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s 流量計(jì)
VOLKMANN Nr.112407 O型圈
binks 192788 柱塞泵
Beckhoff Automation GmbH Digital input terminal EL1004 模塊
HIFLEX 30-A112 Rohrschelle BG 1a D=12mm Aluminium 工件夾具
SCHUNK SWA-011-000-000 302317
Beck 930.8622251 壓力測試單元
Turck BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800 感應(yīng)傳感器
Engel 02026-3269 閥
SCHNEIDER FSG2 模塊
Turck BL20-BR-24VDC-D 總線模塊
Euchner TP2-4131A230M
HBM 4-3301.0082 電纜
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DO9322 控制模塊
Sommer repair kits for GH6460-B 密封件
ATOS E-MI-AC-01F 插頭式放大器
Rexroth ZDB10VA2-4X/315V 比例閥
Sommer KG40 夾具
Honsberg FW1-015GM006+K04PU-02SG 流量傳感器
weidmuller 9444710000 RSM 4-NV/2RT 24V(+/-) 自動(dòng)控制器
ABB E256-48 繼電器
Murrelektronik GmbH Nr:7000-41441-0000000 連接器
Euchner C-M05F03-02X014PV20,0-ES-105559
Bersch-fratscher OPTIMA 801 FLRD 0.8MM 噴槍
Turck BI15U-CK40-AP6X2-H1141 Nr. 1625600 接近開關(guān)
Bauser GmbH & Co. Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA 計(jì)數(shù)器
hydac 908163;EDS 3446-1-0250-000 壓力傳感器
Sigmatek DKL042 總線模塊
IFM AC0022 Added Value package AS-i T5
Contrinex LGS-0100-005
ACE GS-28-750-EE-1300N 減震氣彈簧
hydac ZBE02 接頭
Turck BL67-2AI-I No.6827175 總線模塊
Contrinex YBB-30S4-0400-D050-69K
Tecsis F53011420007 壓力傳感器
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量計(jì)
Leuze CML720i-R05-2400.A/PB-M12
norelem 03040-12 彈簧
pulverich 7524S 橡膠墊
heidenhain IBV 6072 743019-11 編碼器
Gavazzi SC2AR90600D19
Phoenix 1668302 傳感器
CGM CIGIEMME 400W / 7450 RIF.83M 220V 50Hz 紫外燈套件
Beta 1110025 活動(dòng)扳手
Turck NI15-S30-AZ3X/S100 13758 傳感器
Contrinex LHK-3030-101
Rexroth R911281716 FIRMWARE FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 固定件
Funke 2.79*05.2.11-53.20.29 teile Nr 210 001 936 0 換熱器
Staubli K85521594 換槍盤（抓手側(cè)）
Turck BI2-G08-AP6X-H1341 NR46025 接近開關(guān)
Hawe MP44-H6.0 400V 50HZ 柱塞泵
B&R 7DO138.70 總線模塊
Contrinex V12-58PY-020-UYN
Turck NI75U-CP80-AP6X2 接近開關(guān)
Krombach 0304016004071 SF304 過濾器
wago 750-454 總線模塊
SIEMENS 7ML5430-2CA10 液位計(jì)
brinkmann SAL901/220+805 泵
Rexroth 4WRZ 10 E85-7X/6EG24N9EK4/M 比例閥
TEAFLEX PG21 3X7MM GPR21M0307 旋轉(zhuǎn)接頭附件
Knick 41068D1(24215A2) 隔離器
Honsberg MR1K-010GM030 流量開關(guān)
Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141；1407100 接近開關(guān)
hydac EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000 壓力開關(guān)
SSB Duradrive GmbH DSF-G11-0511.208.60 No.8843 0428 002 齒輪箱
Leuze MLD330-R3M
Turck BI10U-MT30-AP6X2-H1141 Nr：1636245 接近開關(guān)
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH OR7838SH 紅外傳感器附件（軟件）
Gavazzi VPC205
SCHNEIDER XACB9212 模塊
Honsberg MR-010GM010-SR 流量開關(guān)
WENGLOR IM020BM45VB8 感應(yīng)傳感器
Woerner VOE-B/4/2/7/7/7/7/P 油分配器
Tekon-prueftechnik Gmbh D-050A 彈簧
SIEMENS 6DD1606-0AD1 模塊
Turck BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740 接近開關(guān)
B&K -4375-- 速度傳感器
Phoenix 2832933 模塊
Rittal SK3110.000 溫控開關(guān)
Gavazzi RHS10067LD
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9029FB 熱電偶插座
Contrinex DW-AS-523-M8
Phoenix 2885919 天線
Turck Nr.6824409 SDPB-0800D-1007 輸入模塊
FHF HPW11 21225107 電鈴
Mahle 852 493 MIC 10 NBR s-nr: 77687593 濾芯
Braun D521.12-G 轉(zhuǎn)速傳感器
IFM EVC175 VDOGH040MSS0020H04STAH040MSS
Steute GFM 2 2?S/1?S
Kukla DWC-4B/111 數(shù)字式電子稱重儀
Kraus & Naimer KG41B T103/81E 開關(guān)
Releco C3-A30FX/DC24V R 繼電器
IFM PT9553 PT-025-SBG14-B-DVG/US/ /W
Siko GmbH Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL 編碼器
Kral AG(pump) UEK 03D 維修套件
IFM OY034S OYA0610-30-2-12-P-1
Bürklin 10 F 758 接頭
NEXEN 827252 REBUILD KIT,FMCBE(BISSC),625
IFM DN3012 PSU-1AC/24VDC-5A
Murr 4000-68000-1200000 總線模塊
PILZ Nr:312651 模塊
Moflash ABHF8-1437 放大器
Mahle PI 2005-046 過濾器
Schuhmann DGW2.01G 隔離放大器
BONESI CN 1000150 油缸
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2370 送絲管
Turck BI2-Q5,5-AP6X 1613000 接近開關(guān)
Bucher WDWVPB-2ND0-10-1 減壓閥
Euchner 070826 TZ1RE024SR11 安全開關(guān)
Turck FXDP-IOM88-0001 No.6825404 總線模塊
Euchner NO.071840 電纜
Jacob 11203020 焊管
MICHAUD-CHAILLY A5-102-25-12-12 聯(lián)軸器
SCHUNK GMBH＆CO KG MPG-32-AS; 0340041 工件夾具
Eaton Electric GmbH PKE32 121722 馬達(dá)保護(hù)開關(guān)
Moflash APSK2-EM 放大器
Metrel TL410 CODE:1.10.140 位移傳感器
Murr 85085 電源模塊
Leuze IS 218 MM/42E-S12
Turck FLDP-IM16-0001 Nr.6825326 模塊
heidenhain ID: 727221-51(old:385487-03) 編碼器
MOTOVARIO NMRV 030(SW030) 減速機(jī)
IFM IGM218 IGK2008BARKG/M/60V/0,90M
Knick P27000H1-S001 隔離放大器
SIEMENS 3TC5217-0BP0 接觸器
Honsberg MR-008GM004-15 流量開關(guān)
A.R.T. Elektromechanik-Vertriebs-GmbH 10089 – IB 082099200 PA GV schwarz （100 St) 密封件
Guntermann & Drunck GmbH CPU-PS/2-6 連接電纜
BERNSTEIN 6011431869 接近開關(guān)
Turck NI25-CK40-LIU2-H1141 Nr:1537821 總線模塊
Verder 139.0012 軟管
UNIOP ETOP05-0045 總線模塊
SIEMENS 7ML5830-2AH 液位計(jì)
barcontrol KC3723 壓力開關(guān)
Jokab 2TLA030051R0200 感應(yīng)傳感器
HWS 3776245 密封圈
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24501L 數(shù)據(jù)采集器
Settima GR32 SMT16B 75L AC19/B5 泵
SAUTER Nr.086859;1.5.934.643 壓力傳感器
Hewlett-Packard 1410-16G 交換機(jī)
HAHN+KOLB 78010010 電刻字機(jī)
Vahle UAK 35 NR：175139 工件夾具
ATOS DLHZO-TE-040-L71 比例閥
SCHUNK AS-APS-Z80-PGZN+64-2 302106
Euchner TZ2RE024M-C1815
Elaflex ERV-G 100.16 補(bǔ)償器
Autz + Herrmann GmbH P10850_400 接口
ISETRON M-0026-1/010KN-D036-L138-MV7 負(fù)載軸
PMA 9407 999 09211 溫控器附件
SCHUNK 0308920 JGZ 64-1 抓手
Taylor Hobson TA-112/2011 旋轉(zhuǎn)開關(guān)
maxon 43.026.000-22.00-040 電機(jī)
SNR FR13.5/200 隔離環(huán)
METAL WORK 5.43212E+11 自動(dòng)控制器
Murr NO:7000-12361-7321000 接頭電纜
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240 接近開關(guān)
Contrinex DW-AS-503-M12-001
lumberg RST 5-VAD 1C-4-1-259/0,7 M
Freudenberg KDN 63X51X2,10 密封件
Hawe MSD1-MSD3 插頭
Siebert Industrieelektronik GmbH S102-06/14/0R-001/0B-P0 數(shù)值顯示模塊
Murr 7999-40041-4370100 接插件
heidenhain 557680-04 光柵尺
GUTEKUNST D-179G 彈簧
ebmpapst R2E133BH66-26 風(fēng)扇
SIEMENS 6SL3998-6SC00-0AA0 互感器
GANTER 821-400-S-NI-2 工件夾具
Rexroth R901235380 電磁閥
LI-BE S.P.A. MRS 1699 SRM-518755 導(dǎo)軌支撐輪
BECKHOFF CP6223-0002-0040
BOSCH EFAW 210 A ，Bosch-Best.-Nr. 0 681 001 901 測漏儀
lika I41-H-1000ZCU48 編碼器
Turck BI1,5-EG08K-Y1 Nr:1003600 接近開關(guān)
Maximator Nr 3130.0104 泵
Leuze ODSL 96B M/V6.C1S-1500-S12
ROFIN-LASAGLASERS 640831 光學(xué)鏡片
PILZ 774318 控制器
Turck NI15-M30-AP6X/S120,10-30V Nr:4617210 接近開關(guān)
IFM O5P700 O5PLFPKG/US100
hydac 0240 D 010 BH4HC /-V 1253075 濾芯
Desoutter 6159172030 電源線
ENEO VKC-1376/12-24 工業(yè)相機(jī)
Knick isolation P42000D3 隔離器
AEG 1SVR430801R1100 CM-MSS Thermistor-Motorschutzrelais (ABB) 1W 溫度控制器
HBM 1-U9B/5KN 壓力傳感器
SCHMERSAL DIM 1.1 24VAC/DC 總線模塊
GRAETZ Strahlungsmebechnik GmbH X5Cplus,Kat.-Nr.10 565 X射線檢測儀
Honsberg MR1K-025GM060-SR 流量開關(guān)
Turck NI15-S30-AZ3X/S100 13758 流量開關(guān)
DUNGS FRS 505 壓力傳感器
hydac EDS346-3-250-000 壓力開關(guān)
BECKHOFF C9900-B508
lumberg 0905 204 302/0,6 M
Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近開關(guān)
BECKHOFF C9900-M569
KS KS-SIL-0001 噴槍
parker D1FVE02BCVF0A 減壓閥
Proxitron IKL015.33GH Nr:2319D-20 感應(yīng)接近開關(guān)
SMW NR:020062 滾輪
Contrinex DW-AD-601-M12-248
BOSCH SR-A4.0125.030-00.000 NR1070076941 電機(jī)
VEM IE2-WE1R 100 L 4 電機(jī)
hydac ZBM300 附件
heidenhain 532556-01 電源
Sommer MFS103KHC87 接近開關(guān)
ATOS LIQZO-TE-322/L4 液壓閥
Murr 7000-48001-2950030 電纜
norelem 03332-32104 柱塞
WOERTZ 4028S 接線端子
HAHN+KOLB 69323145 油石
Woerner KF1-E/B/W/W/400/100 NO.086538 傳動(dòng)閥
Turck TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481 接近開關(guān)
Euchner TX1C-A110M
Matador 8200002 夾具
SICK WTB4-3P2161 028099 感應(yīng)器
Murr 7000-41201-0000000 模塊
balluff BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5 接近開關(guān)
Hilma 9.3583.7010 扭力扳手
M.D. Micro Detectors S.p.A. FS1/0P-E 光纖電眼
Steute ZS 75 2?/2S / 295-390 N
SIEMENS 7ME3570-1HA30-0ED0 流量計(jì)
LOVATO 11 RF95 3 33 SN:005275 繼電器
Turck MAP-M30 6950013 安裝適配器
Dieckers GmbH 791.39.0153-3 O形圈
linde Nr.: 3238 1346 噴嘴
Wiesemann & Theis Com-Server Highsp.Industry Nr：58631 流量開關(guān)
Bedia 420311 壓力傳感器
Murr 7000-29241-0000000 插座
tronik OA 08.1 總線模塊
hydac 444402;HRGKSM 2 R 172-180/178 ST (100PCS/PAK) 管夾
Turck C3-T31DX/24VDC,NO:6018123 繼電器
gwk teco cs 90e 模溫機(jī)
SCHUNK FUS+213B MIT VERRIEGELUNG, 320534
zimmer STOD M25X1.5S
Bar PKW-3/0-080-C115-08 PN40 閥
Storz CBA-32 Gabel-Lagerbock 180 no.396. 526. 010. 100. 0 安裝底座
Murr 7000-17141-2911500 連接導(dǎo)線
SCHUNK MPG40 0340012 夾爪
heidenhain 533631-01 編碼器連接線
Contrinex LLS-1050-202
EKTA Cybernetica LED Obstruction Lights E591.2 version FC2P0 LED障礙燈
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FHA646E1C 溫濕度傳感器
BK MIKRO 6304245;DEVBKM_Tastkopf_TK91A 斷刀檢測儀
air torque GmbH DR00060UF05F0714AZN 蝶閥
Turck WWAK4.21-2/P00 Nr:8013811 接頭
Leuze IVBR/4-100-1100-01-S8
SCHNEIDER K1C005BL 模塊
Phoenix 712233 接頭
PMA KS90-113-20000-000 溫控器
NEXEN 002036 GAUGE,0.030 PSI,.125 NPT
Hawe LHK 33G-21-145/145 閥
Murrelektronik 857 781 總線模塊
SOCOMEC GmbH 3615 2016 FUSERBLOC TO 2×160A LDR 電流互感器
Leuze CML720i-R05-1840.R/PB-M12
parker WH08SRCF 管接頭
COMAT CT33.36/AC230V
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 驅(qū)動(dòng)器模塊
askubal 104384 KA 20203-ZZ 軸承
norelem 08910-A2000x20 鉆孔
Turck 4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496 接頭
BICKER ELEKTRONIK GmbH BEA-630 電源
Staubli RMI09.7102/JV 接頭
hartner 89411-D 3 工件夾具
Desoutter SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0 電子力矩扳手
Gavazzi EM2172DAV63XOXPFBD
Turck NI15U-M18M-VP44X-H1141 NR1634879 接近開關(guān)
Beck 90111111L4 (setting point 40kPa reset point 36kPa) 差壓開關(guān)
Di-soric OGWSD 150 P3K-TSSL 信號放大器
E+L FS4101 NR：335316 導(dǎo)偏光源
Turck BL20-GW-DPV1,Nr.6827234 總線模塊
Sensopart 979-08066, SensoPart 18/30 R 3/500-MSC 感應(yīng)傳感器
berg spanntechnik HK GR.48,963.15876.000.3 夾爪
MP Filtri MR2503A10AP01 濾芯
BECKHOFF C9900-H507
Sferaco NR.203004 過濾器
Turck BL67-B-2M12 ，no：6827186 總線模塊
Oerlikon 971464950 過濾器
Leuze KL-M03
Hanchen 0300700A G1/8 過濾器
Leuze IVBR/2-5-275-01-S8
KTR Rotex GS 42 CF spez. 聯(lián)軸器
Releco C3-A30DX/DC220V 繼電器
HMS AB7665-C (ABX-EIP-J1939) 網(wǎng)關(guān)
SIEMENS 6GK5204-0BA00-2BA3 交換機(jī)
heidenhain LS 487C Nr：572248-17 光柵尺
SMW 6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869 軸承
HARTING 9330006114 插頭
Honsberg the switch head of HD2KO-025GM040 流量開關(guān)附件
BLEICHERT LAGEH.UCT208 張緊軸承
Vahle KDS 2/40 PH NR:168073 集電器
SIEMENS 6SD2181-7AA0 驅(qū)動(dòng)板
Baumer TXG03CM3 NR:11004524 工業(yè)相機(jī)
IFM E12319 ASTGH020MSS0010C02
Leuze CML730i-T10-160.A-M12
Lumberg 0903 utl 101 手持編程器
Baumer BHL16.24K1024-E6-9 編碼器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 控制模塊
ATOS AGRL-10 閥門
norelem 03325-06X20 彈簧
SIEMENS 6DD1607-0AA2 總線模塊
Stoeber FDS4040BLP 變頻器模塊
SBA 073-0063 Gleichstromversorgung EGS 4002405 電源模塊
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
Beck GmbH 930.83.222511 壓力測試裝置
Releco C2-A20FX/DC24V R 繼電器
Honsberg VD-020GR040-198 流量開關(guān)
GEFRAN C08WLS 連接電纜
Rexroth ZDR10DP2-5X/150YM 比例閥
foerster 0154474,6.762.02-6621-2510 碳刷
parker D1FVE02BCVLW25 電磁閥
hydac ENS3216-3-0250-000-K 液位傳感器
END-Armaturen GmbH VN111528-EE621002 閥門
SMW 127591 機(jī)床零件
ACLA-WERKE GMBH ART-NR.60009.01 軸承
lumberg ASBM 4/LED 3-343/15 M
hydac EDS 344-3-016-000 壓力開關(guān)
Hawe EM 31S-1/2-G24 油壓傳動(dòng)閥
Sampo BB4040631110 齒輪泵
Konecranes GmbH 1832200320 葫蘆鏈盒
SCHUNK PZN+50-1-IS-V 39303539
STOZ Pumpenfabrik GmbH RVM/U-2/3 G3/8 流量計(jì)
PFLITSCH 6.15326ZU211613SB 管接頭
MAEDLER 61561600 脹緊套
BECKHOFF C9900-H558
Turck NI20-M30-AD4X Nr:4466135 接近開關(guān)
Stiefel 100263060 液壓缸
BK MIKRO 6304249 斷刀檢測儀
MULTIFAN 4414L-574=（MULTIFAN 4354 DC24V 4W） 風(fēng)扇
ATOS JO-DL-6-2/NC/FI-X 24DC 閥門
BANSBACH A1A1F40-137-560-019/150N 氣彈簧
Gavazzi VP03EP
KUEBLER 8.5820.4512.4096 編碼器
BECKHOFF C6515-0030
Turck NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075 接近開關(guān)
ABB 3BHB010662R0120 電阻
ATOS DLOH-3A-U21 閥
HKS DA-H-40 90D,WV 擺動(dòng)缸
Rexroth R900249748 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9K4/D3M 液壓閥
Contrinex LGS-0050-005
Rose+Krieger GmbH K12 101200000200 工具件
Bronrhorst F-201CV-5K0-AGD-44-V 流量傳感器
IFM E36020 THERMOWELL D8/G1/2/L=200
Celsa 70097-1582 EQ72n 400/1A (x1) ohne überlast/without overload 電流表
Gutekunst + Co.KG D-180-11 彈簧
Euchner RGBF16D12-502LE060-MC660
Turck BL67-B-4M12-P，Nr.6827195 底座
Releco C2-A20/DC220V R 繼電器
Flexatec PL4-48-10F 塑料鏈條
Euchner MGB-H-AA1A1-R-100464,NR:100464 安全開關(guān)
Stabilus 082546 0300N 液壓桿
LoeSi EPMT 400 C 液壓電機(jī)
Labom BX1008-A273-N4200+MX1005-A1-B1 壓力表
IPF IB08A014 傳感器
Baumer FZAM18N1150 Nr.10129020 接近開關(guān)
WEG ODG 534 T/565 Nr.2851298 電機(jī)
NEXEN 009872 DISC PACK,FLEXIBLE,4/5H60/TL60
Borries Markier-Systeme GmbH 100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1 盲文針
RTK Typ ST 5112-32 執(zhí)行器（含電位計(jì)）
Contrinex DW-AV-623-04-282 感應(yīng)傳感器
Tiefenbach IKX177L212 L=5M 磁開關(guān)
ASEA AGVL-41,sk 652 0061 限位開關(guān)
Sommer CFED41600 密封圈
SCHUNK BSWS-A 64 PGN-PZN-PLUS, 303022
FRONIUS Deutschland GmbH 3,403,501,836 焊槍
PRUDHOMME PCR 08B 12 A 扭矩限制區(qū)
Rexroth R102553061 1.000,0 mm 主軸
FEINMETALL GmbH F34009S350N260 大電流引腳
hydac EVS 3104-A-0060-000 Art Nr：905882 流量傳感器
Euchner SN02R12-502-M
KUEBLER 8.5850.2243.G132 編碼器
HYDROTECHNIK 1215 G1/4 接頭
ESCHA FSM5-2FKM5.4/S89 插頭
Deltech HFD 9 濾芯
Turck WAK4-5/S90 電纜
SMW 12499 軟爪
SIEMENS 6DD1682-0CH2 總線模塊
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國MPM 3.BMT230-2.M.24
德國MPM 3.BMT230-2.M.24
