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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

如需詢價(jià)！請(qǐng)?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們（品牌+型號(hào)+數(shù)量+你的公司名//傳真）等相關(guān)資料。我們將在收到資料后2-3個(gè)工作日做出回復(fù))
上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國分公司源頭采購，質(zhì)量放心，*

產(chǎn)品介紹

PILZ    8176077    PMCprimo 16+.00/0/6/0/4

SCHMERSAL    AZ M 161CC-24RKA-024 M16    開關(guān)

Bender    B94014002 RCM420-D-2    絕緣檢測(cè)儀

COMAT    C30-A30X/DC24V

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AT6402    控制模塊

Balluff GmbH    BES113-356-SA6-S4    接近開關(guān)

KUEBLER    05.00.6041.8211.002m    電纜插頭

HARTING    9360083101    插頭

Sommer    GP104    夾爪

SIEMENS    6ES7675-1DK40-2AT0    通訊模塊

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    壓力開關(guān)

Murrelektronik GmbH    7000-08081-0500300    帶接頭電纜

hydac    EDS 348-5-016-000 mit ZBE08 7083696    壓力傳感器

Murr    7000-18141-2280300    插頭

Honsberg    MR-020GM010    流量開關(guān)

Saltus    DSG-2,85NM    扳手

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯(lián)軸器

SICK    DSL-1212-G05M    傳感器

Murr    7000-40881-6360150    連接導(dǎo)線

Leuze    PRK 3B/6.22    感應(yīng)傳感器

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    插頭

ALTHEN    SG-2K-IP-24E-420    壓力變送器

norelem    03325-12*40    工件夾具

KUEBLER    8.5888.5431.3113    編碼器

Turck    BMWS8151-8,5 NO.6904721    插頭

novafluid    400310, RDC30/50HF    閥

W+W Filtersysteme GmbH    pos1 EL-FI 3000D part 1 Pre filter system    過濾器

heidenhain    200313-04    編碼器

PIER    P/N: 44015    液位計(jì)

HAAKE    HST-MU1-22-24VDC    旋轉(zhuǎn)開關(guān)

brinkmann    3LASE0AA-S00087    軸套

Phoenix    1435001    執(zhí)行器電纜

KRACHT    SPVM10A1G1B05    閥門

Bachmann electronic GmbH    E50DM1    開關(guān)盒

SMW    ksZ-AZN-42-A6 201347    夾頭

Steute    ES 98 TK-21 

Contrinex    LTK-1040-303-512

kistler    1651CSP5M 18000579    連接電纜

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    熱電偶接頭

SCHMERSAL    MV4H 330-11Y-M20,NR.S0071-00630    感應(yīng)傳感器

Euchner    CES-AZ-AES-01B Nr.104770    感應(yīng)傳感器

Contrinex    YBB-14S4-0250-D100    

Contrinex    DW-AS-712-M12

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DM9321    總線模塊

Leuze    NT Base IT1911-EU

Turck    NI25-CQ40/S1102 5M Nr:1602410    接近開關(guān)

Wandres GmbH    FD14 014-020    噴嘴

PILZ    777949    自動(dòng)控制器

Hornung    PEGO-ZD400    壓力調(diào)節(jié)閥

IFM    EVT186    VDOAF040VAS0001E04STGF040VAS

MOOG GmbH    7179556 NETZTEIL 24VDC,2A （for G040-123）    檢測(cè)器附件

Doga    DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027    電機(jī)

SCHNEIDER    MTN684032    320ma電源供應(yīng)器

lumberg    RKMV 4-07/5 M

Contrinex    LFP-1002-100

STROMAG    DSZ 1508.1 NR:181-00505    快速開關(guān)驅(qū)動(dòng)單元

SCHMERSAL    BPS 33    接近開關(guān)附件

HEINRICH KIPP WERK KG    06470-517    工件夾具

Euchner    PSD-2 042884

Noeding Messtechnik GmbH    P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952    壓力變送器

Contrinex    DW-AS-502-M8-001

H+L    DZ52-120Z300R24/OH    閥門

hydac    EDS 3346-3-0010-000-F1    壓力開關(guān)

suco    0166-40502-1-018    壓力開關(guān)

Votech filter GmbH    DUOTOVO-90/736 152*90*736    濾芯

Phoenix    Nr.2987066    繼電器

NEXEN    000646    SWITCH,THERMOSTATIC,.500 NPT

BECKHOFF    C9900-E185

Wesettric    123QP9020    模塊

Rexroth    ZDR10VA-3X/200Y R900444003    液壓閥

HYDROTECHNIK    3143-03-35.030    流量計(jì)

Bürklin    52 F 1152    接頭

emecanique    ZB4BZ103    按鈕

Beckhoff    C9900-H169    附件

AFAG    ZA 20/25 11011366    工件夾具

parker    SCTSD-150-10-07    壓力傳感器

brevini    K-PLD20-R10-H12-450(wie geliefert mit PIV Serialnr. 683509)    減速機(jī)

Bauer Geared Motors    BS06-62U/D06LA4/MG    電機(jī)

drbreit    DR. BREIT ART.-NR.: 405040006 NG40, PN350    單向閥

Leuze    CML730i-R20-2230.R/CV-M12

wago    755-102    電源模塊

emecanique    K1SF217B6XS    三位方式開關(guān)（感應(yīng)傳感器）

Philips    PL-S 5W/840/4P    熒光燈管

HYDROTECHNIK    3185-04-35.030    流量計(jì)

Rexroth    R900962711 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M    比例閥

SNR    AXC60ZKL22-B-1000-1280-0000-0-0    主軸

ATOS    DPZO-LES-PS-370-L5    閥

IFM    IG5399    IG-3005-BPKG

faulhaber    3557K048CS    電機(jī)

HEGENSCHEIDT    413063D    頂針

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近開關(guān)

HAHN+KOLB    69322345    油石

Hawe    R1.0    柱塞泵

Rechner    KA1089    KAS-80-30/40-A-Y5-NL

BANSBACH    A1A1-40-140-370-003 380N    彈簧

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    液壓閥

Rechner    193220    Nr. 46, M8, Y7/Y8, 5 m

Rexroth    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN    儀器

ILT    03FIL121201-1(03PF0029)    濾芯

KRACHT    KF40RF1-D15    齒輪泵

NILOS GmbH & Co. KG    32004XAV    密封環(huán)

IFM    E11742    ADOGK190MSS0005H19

SCHUNK    MMS-P 22-S-M8-PNP Nr;0301370    接近開關(guān)

MICRO DETECTORS    NR.BX80S/10-1H    安全光幕

TOX    218502;Verschlei?teilsatz S 30.30.150.06 für Kraftpaket S 30    密封圈包

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2329-K001    數(shù)據(jù)采集器接頭

Hawe    Part Number: 4704461000    電磁閥線圈

boe therm    01-1771-01    主板

HERZOG    5-2490-224440-8    磁選機(jī)

Pister    FCKH DN100 PN160 3923    球閥

item    0.0.427.67    型材

ETA    17LUS-Q02-00    電源模塊

Hegwein    A 285 K 2.2, 90-125 VDC    自動(dòng)控制器

Euchner    TP4-4131A230M

novotechnik    TMI-1400-002-423-102    位移傳感器

Turck    NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130    接近開關(guān)

SIEMENS    REF8    測(cè)試氣體

hydac    0110D010BN4HC    濾芯

lumberg    GMNL 216 NJ LED 24 HH schwarz

hydac    1253042; 0060 D 010 BH4HC    濾芯

Euchner    EKVM16/04

Rexroth    2FRE 16-4X/160LBK4M R900915814    液壓閥

Land    LI-805660    探頭

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    模塊

IFM    EVT032    VDOAH030VAS0005E03STGH030VAS

VEM    K21R132TPM HW Nr:121512/14HSF    電機(jī)

Scheffler    60-8/K G2"    過濾器

FLOWSERVE    S125D 90°    氣動(dòng)執(zhí)行器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    99209-591A-0090030    模塊

Hawe    GZ3-4-G24    閥

KUEBLER    8.5850.1241.G102    編碼器

Turck    RKM52-2M,Nr.6604711    電源預(yù)鑄電纜

weidmueller    1783410000    壓力傳感器

PILZ    774080    感應(yīng)傳感器

MARECHAL    3198193    插頭插座

Fronius    4200015512    噴嘴

Reckmann    08732    溫度傳感器

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    感應(yīng)傳感器

hydac    ELF P 52 G 3 W 3.0    濾芯

Vogel    284176 H100 i=1/1    齒輪箱

Gavazzi    RM1A60D100

IFM    OA5210    OAT-FPKG/US/HZ

HARTING    09 310062601    插頭

SCHNEIDER    XAPM3204    模塊

heidenhain    LS186C-740 Nr.336963-18    光柵尺

BECKHOFF    C9900-R230

Sommer    DVR125I8    工件夾具

B+R    8CM025.12-3

HEISS    Dichtsatz SZ100-50/32/250-112.003.X .E    密封件

Euchner    ANWPG CIS3 BOETTCHER RIS SSD

Turck    RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245    編碼器

Rexroth    DBETR-1X/80G24K4M    比例閥

Phoenix    2296702    總線模塊

HAHN+KOLB    69323145    油石

Tippkemper-Matrix    IRD-10P 24VDC    光纖放大器

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0650-P-S32    位移傳感器

ATB Antriebstechnik GmbH    AF 112M/2L-11L    電機(jī)

R+W    MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7    聯(lián)軸器

Leuze    CB-M12-15000S-8WF

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開關(guān)

KS        附件

hydac    0110 D 010 BH4HC    濾芯

NEXEN    801650    FMCB-8-42*FACING KIT,SOLID

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

BAUER    BG06-11/DWU08LA12;Artikel-Nr.: 173Z874300    電機(jī)含減速箱

Leuze    BCL 22 R1 N 210

Gavazzi    CTD1X2505AXXX

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開關(guān)

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    連接電纜

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    互感器

ASS    IEK 8 PNP,-808-12-00    接近開關(guān)

Sensortechnics    CTEM7P350GY4-X    傳感器

hydac    EDS3446-3-0400-000    壓力開關(guān)

CAMLOC    50E8-10S    鎖

SCHUNK    362602 SRU+50-W-90-3-8    夾爪

HAHN+KOLB    69325335    油石

Turck    Nr.6931623;KB3T-2/S628    帶接頭電纜

FEINMETALL    F34009S350L260M    大電流引腳

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS41-102-1000E-000    溫控器

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位計(jì)

Turck    BI5-Q08-AP6X2/ S34    開關(guān)

Stuewe    IS4-50x80    夾緊組件

SGL(KCH)    Elbow 45 PP/FRP DN150 PN10,both ends flanged    彎管

BECKHOFF    CP7233-0000-0030

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模塊

DISA    9105F0969    密封圈

renishaw    RE36VA0609B40F2B00 （4m Cable）    編碼器

heidenhain    735117-61 instead of 538727-05    編碼器

IFM    SI5000    壓力傳感器

SMW    16952    機(jī)床附件

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近開關(guān)

KUHNKE    72.02    位移傳感器

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

IFM    E30013    WELDING ADAPT G1 V4A

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141    接近開關(guān)

F.H. Papenmeier GmbH & Co. KG    LUMISTAR 225 DIN 28120 / DN 200 24V 100W 258-282mm    光源

Rexroth    LTU350 0608750108    電源模塊

Euchner    WKS4/8WV

Turck    MK72-S13-EX0/24VDC Nr.7507334    安全柵

Turck    NI20-CP40-FZ3X2/S100 Nr:13441    感應(yīng)傳感器

WESTLOCK    2649-A-BY-N-000-22AAA-AR2    限位開關(guān)

heidenhain    ERN 1331，OLd ID：538727-05，New ID：735117-61    編碼器

hydac    KHB-25SR-1112-01X    球閥

PILZ    317910    PASunits 500

IFM    IE5343    接近開關(guān)

Nadella    FGL2552    軸承

SCHAFF    A52430000    液壓螺母

STROMAG    29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983    感應(yīng)傳感器

NEXEN    001929    SEAL,BACK-UP RING,-242

IFM    EVT272    ADOGF030VAS0015E03

Steute    ES 411 DF 1?/1S 

Turck    FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322    總線模塊

KLH    K39200000001    換熱器

AMPHENOL    09-0534-00-05 KABELDOSE ROHS-KONFORM    插座

IFM    E12237    ADOAH080MSS0015B08

ATOS    RZGO-TERS-PS-010/32 53    閥門

Turck    PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309    壓力傳感器

hydac    HDA3844-A-400-000    壓力傳感器

Mankenberg GmbH    UV3.5 1/2*150TX ,back pressure regulator 3.5SF 1/2" DN15    溢流閥（KS1氨水用溢流閥（PCV-B001)技術(shù)規(guī)范）

Turck    RKC4.5T-2/ Nr：6625016    接頭

Steute    RF 96 WPHM EN868 mit Lithium-Batterie 

Salzer    S440-61040-003M1    開關(guān)

hydac    EDS 346-2-250-000    壓力傳感器

Kral AG(Volumeter)    EEA 41    變送器

NEXEN    030180    BAR,GUIDE,SENSOR,WEB GUIDE,S.C.

PILZ    312926    PSSu A CE "D" grey (10 pcs.)

Steute    ES 13 TL 1?/1S - 5m 

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0100600    過流保護(hù)器

SIEMENS    7ML1201-1EE00    液位計(jì)

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油壓傳動(dòng)閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZKA029RA    插頭

MICHAUD-CHAILLY    A1-81-08-1    張緊輪

schmalz    SXMP i25 NC H M12-8 10.02.02.03808    真空發(fā)生器

Leuze    BPS 348i SM 100 D

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊環(huán)

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    總線模塊

GECHTER    Z4030.001    測(cè)量?jī)x附件

reiff    WA0200500-N9,Artikel-Nr.4095890    感應(yīng)傳感器

PMA    KS94 9407-924-00001，temperature controller    溫度控制器

INTERNORMEN    AE.40.2,5.P.-.B 315225 ANZEIGER    差壓開關(guān)

hydac    ESD 3446-2-0400-000    壓力開關(guān)

Wistro    FLAI Bg132 / C35 IL-2-2    風(fēng)機(jī)

SIEMENS    7ML1115-0CA30    液位計(jì)

binder    99 4605 00 12    插頭

syrelec    LNR2    繼電器

Drei Bond    3IF761.9    通訊卡

Staubli    Model number GDSL13-018 ，RMI200.30    管接頭

Phoenix    1212370    配件

heidenhain    315420-04    讀數(shù)頭

hydac    15DM002 NR:1251590    濾芯

SIEMENS    6DD1661-0AE1    通訊模塊

Turck    KLDT-UNT2    接頭

Sommer-automatic GmbH    NJR04-E2SK    磁性開關(guān)

Hengstler    HOZ-464-1246 DC24V 4NC/6NO AC10A 230/240V    繼電器

INDRAMAT    R911260464    電機(jī)

Jacob    11303040    鋼管

WEG    ODG534G12 90W    電機(jī)

hydac    EHS 2042-10-000    控制模塊

ATOS    QV-10/2 WG    閥門

regloplas    AG/176-100004/RT100 ANALOG V2.0    模塊

Crouzet    81507542

Vogel    300542    齒輪箱

CEAG    GHG511 4306 R0001    底座

Turck    1590063,LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151    模塊

Sommer    WWR40L-B    工件夾具

HBM    1-CMA158    放大器

ATOS    LIDA-1    閥門

EMOTROM    VFX48-004    變頻器

NEXEN    831200    MWCB*BUSHING,1.375 BORE

BOSCH    SR-A3.0042.030-00.000 NR1070076886    電機(jī)

Turck    RCS-1 nr:1544653    編碼器附件

Jacob    11083060    零件

Knick isolation    P27000 F1    隔離變送器

ALRE-IT    JZ-05/6 M    安裝支架

norelem    06180-510X50    工件夾具

binks    107755-C-C    減壓閥

Murr    7000-41561-2360000    插頭

Debnar    ASK81.4 2000/1A 15VA KI.0.5    電流互感器

lika    C82-L-4096ZCU132/S391A    編碼器

Honsberg    HD1K-015GM010    流量開關(guān)

IFM    E11593    VDOGH050ZDA0002C05STGH050ZDS

B&R    8MSA4M.R0-B5    電機(jī)

Gavazzi    ICB18SN14NCM1

Murr    7000-08081-2200150    接頭

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計(jì)

IFM    PY2068    PN-+,2BRBR14-MFRKG/US       /V

Euchner    MGB-L1HE-ARA-R-116199

Conductix    51-GS18/KS-10/04ML    電刷

Rexroth    MHD071B-061-PP2-UN    伺服電機(jī)

Leuze    HRTR 3B/44-XL-S8

WIBOND Informationssysteme GmbH    U3-00370 Typ SZI104-100TD/1.6157 Spez.2    顯示器

Hoentzsch    Art Nr：A010/016    風(fēng)速傳感器附件

SNR    QJ316N2MA    滾輪

Berg & Co. GmbH Spanntechnik    708.14782.118.0    傳感器

ATOS    DHI-0630/2- 24DC    閥門

heidenhain    ERN 1381 2048 62S14-70K ID.NR:727222-56    編碼器

Dopag    419.01.00    閥

Baumer    UNAM 18I6903/S14    傳感器

HYPERTAC    SPNA-12D-FRKN-169 12 PIN    插頭

Contrinex    DW-AS-602-04

Turck    FCS-G1/2HC4-NAEX0/L065 6870355    信號(hào)模塊

Nadella    FG100180    軸承

IFM    IG5865    IGB2012-AROG/UP/2LED/3M/PH

Mankenberg    2.5Mpa-0.8Mpa,DN25 TYP.DM652 6570031TA    減壓閥

Gelbau GmbH & Co. KG    452.46 Nr:3004.5246    繼電器

SCHUNK GmbH & Co. KG    PGN-plus 300-1 NO.0371106    夾爪

ETA    Y308 503 01    匯流排端子

Nadella    AX9100135    軸承

SCHMERSAL    SE-SET VER.2.0    光電開關(guān)

Mahr GmbH    No.5002065    軸套

Demag    DSE8P222BE    控制器

Hoentzsch    TA10-685GE140/p16 ZG1b （0.2...200m/s）+TA10_1B_EX1    流量計(jì)

Scanwill    MP-F-5,0    增壓閥

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近開關(guān)

suco    1-1-66-621-010    附件

Releco    CT3-A30/L    時(shí)間功能模塊

ZEISS    626103-5050-000    加長桿

speck    NP 25/21-350 RE    柱塞泵

PMA    KS98-9407-965-34001+9407-998-01221    溫控器

CEJN    199581200    直線軟管；8*12MM

hydac    1300 R 020 BN4HC Nr.1263054    濾芯

PAULY    PP83201/2/e2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC    光柵

hydac    EDS 344-2-016-000    壓力開關(guān)

PILZ    570623    PSEN sl-1.0fm 2.1 1actuator

Fibro    2480.21.00000.050    彈簧

Turck    NI15-S30-AZ3X/S97    接近開關(guān)

Leuze    MLC510R90-1200

Rexroth    DR10-5-5X/200Y    油壓傳動(dòng)閥

Micro Innovation AG    XV-442-57CQB-1-10    觸摸屏

B&R    3AT660.6    總線模塊

CONRAD    000160575-6G;DIODE 1 N 5401 TSC (DO 201AD)    

HBC    FSS 516-1016947（Z-SE0001)    發(fā)射器

Hormec    dosomat 900b 11124-000    柱塞泵

Haug    RI RN    除靜電棒

HAINBUCH    ANGEBOT NR. 1153853 Pos.2    模塊

Knick isolation    46MK Opt.453    隔離器

Revo    RD5012005000000    蝶閥

BECKHOFF    C9900-H555

parker    25.4 TB3LRL24MC160    液壓缸

ATOS    E-ME-T-05H 40/DP27SC    放大器

Contrinex    LTK-1180W-103

Beck    930.87.222511 16645-0017    壓力測(cè)試裝置

heidenhain    533631-01    帶接頭電纜

NEXEN    847500    MWB*REPAIR KIT

FHF    21266507    信號(hào)放大器

lumberg    GAN22FU-V21-2261000

Steute    ES 411 W UE 

Turck    BI5U-Q12-AP6X2 Nr.1635522    接近開關(guān)

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    SB40-B    夾具

KALB    KALB-ND/DN 50-S    油壓控制閥

AGATHON    7800006020    軸套

SICK    M40S-64A503AA0    安全光柵

Leuze    CML720i-R40-1890.R/L-M12

Turck    BI15U-CK40-VP4X2-H1141 s-nr: 1568801    接近開關(guān)

wampfler    08-K154-0354    碳刷

Honsberg    NG-015GA2    液位傳感器

hydac    ZBM 300    支架

ATOS    DLHZO-TE-040-L71(±10V)    油壓傳動(dòng)閥

Crouzet    81541017

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

L+B    GEL 235 SG 1212FAB39    編碼器

Fuchs Umwelttechnik    Art-Nr.FIPAK501    濾芯

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    ATB30000    接線板

SIEMENS    6DD1684-0GC0    模塊

HBM    1-WGX002    機(jī)箱

KUHNKE    TYPE:72.015    閥

Montech    GPU-14    夾持器

InterApp    IA100D.F05-F0711    蝶閥

EnviroChemie    ASIC PH 70A120,ID-NR.ECD:5002    PH計(jì)

LORENZ MESSTECHNIK    D-DR2112-R/M350-G22    壓力傳感器

BECKHOFF    C9900-R230

Knick    P41066D1    隔離放大器

PSK    HSS 210X2.5X30    切割片

balluff    BAW M18ME-UAC50B-BP00,2-GS49, BAW0020    模擬量開關(guān)

BECKHOFF    C9900-E406

Crouzet    88867135

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    電纜插頭

parker    D1FVE02BCVF0A    減壓閥

Murr    7000-12961-0000000    插座

Turck    BST-18B NR6947214    接頭

UPAT    UKA 3 M 16    工件夾具

Sommer    BBAC24891    連接件

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC Nr:6870097    流量計(jì)

CAMLOC    991S04-23-1AGV    鎖

BECKHOFF    C9900-R249

heidenhain    MT12W Id.:231011-03    讀數(shù)頭

KTR    Rotex GS 42/55P    聯(lián)軸器

ZEISS    626115-0402-050    探針

Beck GmbH    984M.543304b    壓力測(cè)試單元

Ortlinghaus    3022-015-07-005000(old.3100-040-07-000000)    摩擦片

Fibro    0.148.00044    滾子軸承

SIEMENS    3se6310-0bc01    標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器

SGM LEKTRA    CLT4F00F73H46A L=750mm    壓力傳感器

FLENDER    Wie Motornummer 1135892，Type: K75MB/2-M12K    電機(jī)

SAUTER    Nr:071166    滾輪

Foseco    1501    流量計(jì)

norelem    03153 -13013    工件夾具

Ac-motoren    Art Nr: IE2AC13S4004    電機(jī)

NEXEN    001000    WASHER,LOCK,SPRING,MD,0.190

Mayr    7001848 940.122.A    聯(lián)軸器

hydac    EDS344-3-250-000    壓力傳感器

Albright    SW 82-307/505865    接觸器

Niezgodka    652-1/2;652mFK-15-f/f-15/15    安全閥

Rexroth    2FRE16-4X/125LBK4M    閥門

Leuze    MLC500T14-1050G

Leuze    AC-SK1

lumberg    0985 342 100/12,5 M

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25902    數(shù)據(jù)采集器

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    控制閥

Euchner    SN05X12-777L

Leuze    MLC100-30-900

Mayr    8206221    制動(dòng)器

Phoenix    Nr.2724850    模塊

Turck    RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400    模塊

Turck    LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr:1590061    隔離放大器

lumberg    N6R AM 2 D M20

Taylor Hobson    tastsystem für einstiche 5.7mm TA-155-P23713    探頭

ultrafilter    121272    濾芯

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    減壓閥

IFM    IS5031    IS-3003-BPOG

ATOS    LIMM-5/350/V/X12    閥門

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    總線模塊

CEAG    Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信號(hào)燈

binks    250622    附件

Mecair    MTS10-PR1/4"    控制器

danfoss bauer    1960702-2 A/170N2060 BF20 D08MA4-M/E008B5    電機(jī)

Contrinex    LTK-3031-303    

Euchner    ESM-F-OT05N-O4

SCHUNK    LPP 050-S000-Y1200-Z125    381213

Turck    VB60.5-CS19 No.6999161    總線模塊

legrand    44268 1000VA 400/115/230 V AC    變壓器

WOERNER Smeersystemen BV    KFI-F/B/W/X/100    液位計(jì)

Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近開關(guān)

Honsberg    HD1K-020GM030    流量傳感器

SIEMENS    6SL3995-5LW02-0AA0    轉(zhuǎn)換器

DISA    9105F0963    密封圈

SCHNEIDER    VW3M5101R50    電纜

lumberg    MAB 5100

Schnorr    SCHNORR-Sicherungen VS 24,00（100 Stück）    墊圈

KANT    802-20-221    壓力傳感器

Murr    Nr85625    電源

Contrinex    DW-AS-608-M18-002

MOOG    D683-4323    油壓傳動(dòng)閥

Euchner    SN02D08-552-MC1401

Mitronic GmbH    ZG2k5-H1    觸發(fā)器

Contrinex    DW-DS-615-M12-120

Rexroth    LT303/0608750084    伺服放大器

Honsberg    MW3-020HM    液位計(jì)

ZIMM Maschinenelemente    SH10003004 GSZ-25-SN I=6:1 TR30X6 25KN    升降器

APPOLDT GmbH    PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A    自動(dòng)控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    數(shù)據(jù)采集器

Leuze    CML730i-R05-480.A/CN-M12

EM-TECHNIK    2N101P40PF D06;D06    配件

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

R. STAHL    8571/12-506 Stecker １５０８５５    插頭

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    總線模塊

FEINMETALL GmbH    F78506B350G300L    插頭

Salzer    M220-645029    凸輪開關(guān)

SMW    19731760    零件

Turck    RKM52-2M No.6604711    帶接頭電纜

BENDER    isoLR275-335 mit AGH-LR-3     B 9106 5703W  

IFM    OA5118    OAP-FPKG/US

Danotherm    CBH 165C 5R0 +-10% 414    電阻器

hydac    EDS 348-5-016-000    壓力繼電器

PILZ    8161147    PMCtendo DD4.03/117/230-480V

Leuze    S200-M4C1-M20

Di-soric    IRD 25 PSOK-IBS 203407    傳感器

ATOS    DKE-1631/2-SP-667-24DC    液壓閥

BECKHOFF    C9900-H506

Contrinex    DW-DD-616-M30    

norelem    07240-121    零件

SCHUNK    303313 PZN+125-1    夾爪

Rexroth    4WRTE16E1-200P-4X/6EG24K31/A1M,R901058912    閥門

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG22-26    工具夾具

Turck    WAK4.5-6/P00,NO:8008580    電纜

Contrinex    LHS-3031-301

binks    250607    附件

SAV    SAV 240.04-MH11-13    工件夾具

EGE    igmf 30268    接近開關(guān)

Elektromotorenwerk    DAS63K2-786，NR.T9905    電機(jī)

Tippkemper-Matrix GmbH    IRS-U-2LA S99    感應(yīng)傳感器

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4    光柵附件

IFM    EVT319    VDOAF030VAS00,5E03STGH030VAS

SIEMENS    8GM1050-3KK40    配電柜

emecanique    K1SF217B6XS emecanique    接近開關(guān)

IFM    SD6050    SDR12DGXFPKG/US-100

heidenhain    LC183-1240(Id.Nr.557680-12)    光柵尺

DEMKE-ELECTRONIC    344-24 3A    電源

Phoenix    FLKM26 Nr.2281050    總線模塊

MARECHAL    1934013    插座

ZOLLER    V420550-01    鉗頭

Laserline GmbH    800444    接口板

Phoenix    Nr.2891152    交換機(jī)

Baldor    05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55    電機(jī)

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開關(guān)

KTR    Zahnkranz 65/92    聯(lián)軸器

NEXEN    001580    FITTING,PLUG,MAGNET,.500 NPTF

INTERNORMEN    Element-Nr.300368    濾芯

SIEMENS    6DD1606-0AD1    模塊

Walterscheid    P- RV12L    接頭

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存儲(chǔ)卡

Agilent    M9216A    數(shù)據(jù)采集儀

Martens    NG1000-2-0 input230VACoutput12~24    系統(tǒng)位置監(jiān)測(cè)

Gavazzi    NSC13DB24SA

Knoll    TS40-21/22586    離心泵

KRAUS & NEIMER    CG8 A243-600E V845    轉(zhuǎn)換開關(guān)

Leuze    BK7 KB-092- 6000- 4

Phoenix    Nr.2961338    模塊

HBM    1-T20WN/10NM    扭矩傳感器

TECNO VIBRAZIONI SRL    VD6N/VD7N 230V– code BOXB12N    電磁線圈

AFAG    11001806    旋轉(zhuǎn)模塊

SCHMERSAL    TD250-20/20Z    安全開關(guān)

hydac    FSA-176-2.X/T/12    液位計(jì)

JUMO    702040/88-888-000-23/210    溫控器

Leuze    CML730i-R05-2800.R/CV-M12

heidenhain    586634-07(ROQ425)    旋轉(zhuǎn)編碼器

BKW    B42001591    溫度傳感器

heidenhain    390925-04    光柵尺

Leuze    TK 50x100

Baumer    10160155 FVDK 10P67YR    編碼器

Hawe    LB3F-63 G1/2    防爆閥

Beck GmbH    901.61111L4    壓力開關(guān)

Euchner    NG1FO-3131U-M

Gavazzi    ICB30SF15PCM1

Honsberg    Art. No 920580    濾芯

SCHUNK    LM 100-H150-ASP,    314466

SCHNEIDER    ZA2VA03    控制器

Beck GmbH    930.80.222511    壓力測(cè)試單元

Leuze    IVBR/2-50-3150-01,4000

Turck    BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012    總線模塊

CHAYSO    V 729950 DA 10/8 245 W 6 P C VR B 5    風(fēng)機(jī)

SICK    DT500-A111，10-30V，1026515    編碼器

DEUTSCHMANN    LOCON 24-O360-H08I V2391    編碼器

SSP PUMPS    N1-000S-H07    齒輪泵

danfoss bauer    BG10-37/D06LA4-TF/C3    電機(jī)

Vickers    4CK301S    閥

Contrinex    YBB-14R4-0500-D020    

Boellhoff    ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG    連接彎頭

EPCOS    B84143A0066R105    濾波器

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位計(jì)

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR784211D    紅外測(cè)溫儀

norelem    03090 -2410 B    工件夾具

Vahle GmbH & Co. KG    ART NR.:168225 MK55    碳刷

OSBORN    9906022081    鋼絲輪

SMW    17861    工件夾具

Stromag AG    720V00011 SWD40.60    離合器

Rittal    SK3237060    過濾器

Funke    FP31,Viton I ,for FPDW31-105-1-V    密封件

PMA    KSVC-101-00111-U00    溫控器

Releco    C3-A30/DC220V    繼電器

BECKHOFF    C9900-E209

Georg Pforr – gefo – GmbH & Co. KG    Item No. 2735 0-50% Brix    折射儀

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔離放大器

ATOS    DK1113-50    閥

Bohncke    591/3432/30    泵配件

E+L    SK 0702T    定位裝置

SIEMENS    6AG1313-5BG04-7AB0    可編程控制器

Lumberg    ASBV 8/LED 5-242/15 M,Nr.11166    分配器

SENSOR CONTROL GmbH    Teile – Nr.:911 4 230    濕度檢測(cè)頭

NEXEN    000794    PIN,DETENT,.500-3.203

GUTEKUNST    D-145DD    壓縮彈簧

Murr    7000-40641-6300500    連接導(dǎo)線

Woerner    DPI-D/18D0A    節(jié)流閥

hydac    KHP-25-1114-09X    截止閥

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 Nr:40103    接近開關(guān)

Bender    AN450    電源模塊

lumberg    RKF 30/13,5-01

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接頭電纜

Klaschka    171015 ISS3U/a10aa/ba/ae-1.62-24VDC    傳感器

Hawe    HRP1 0A00000    止回閥

SIEMENS    7ML1201-2EE00    液位計(jì)

Beckhoff    EL9410    模塊

Turck    SWKP3-10/P00 NR:8007375    電纜

P+F    Nr.128735;V1-M20-80    傳感器

Leuze    LS318B/9D-M12

ATOS    AGRLE-20    液壓閥

balluff    BOS 2K-PS-PR10-00,2-S49,NR.BOS00ZR    感應(yīng)傳感器

Montech    44984N    鋁材件

Fronius    4200015122    托盤

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集電器

SED    00210.186.515.51 TF/EP MEMB.KPL.15 PTFE-TM/EPDM 0,75mm    膜片

oiltech    GR-40-SMT16B-150L+RF2    泵

Phoenix    2901428    安全繼電器

KRACHT    SD1-1-24v    流量計(jì)

Contrinex    DW-AS-512-M12-120

Murr    7000-12961-0000000    帶插頭電纜

ATOS    SP-COI-230/50/60/80 AC    閥線圈

VTMP edv-zubehoer GmbH    11003498    總線模塊

Amtec    K-6.210，M100 x 2 LH    液壓螺母

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    總線模塊

IFM    EVC495    ASTGH030MSS0005H03

GEA Grasso GmbH    SW 25 NR:627498001    傳感器

Cerulean    31331    傳動(dòng)帶

Leuze    CML730i-R05-1920.R/PB-M12

Hydropa    DS-117-240/B    壓力傳感器

Turck    BI15U-CP40-VP4X2 Nr.1540500    接近開關(guān)

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量計(jì)

SuS    2.pap.400    插頭

Baumer    MYCOM G75P80/L    傳感器

SCHUNK    GSM-W-20-AS-E-090,    304647

schmalenberger    SZ 50-16/2-5.5C IE2, 159188021802    泵

SCHRACK    PT570730    繼電器

BENDER    PEM533-451     B 9310 0536 

Honsberg    CM2K-025HM    流量開關(guān)

IFM    E20679    LENS ATTACHMENT M3

RUD    VWBG8(10) M36    吊環(huán)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4PP452.0571-75    電源板

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

Magnet-Schultz    WZAW 040 X00 D18    線圈

Beck GmbH    6345    壓力測(cè)試裝置附件

Emhart Teknologies    M156 921    o型圈

BECKHOFF    C9900-E233

Murr    Nr.58627    傳感器線纜

IFM    EVT262    VDOGH030VAS0001E03STGF030VAS

Knick    P41000D1    隔離放大器

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位計(jì)

Hydropa    DS-302/F-55    壓力開關(guān)

Leuze    UM60-450

Kral AG(pump)    KF-118 ABA 002609    泵

NEXEN    835128    TCB07*FACING KIT,LCO

ComatReleco    C5-A30DX/DC24V    繼電器

heidenhain    636872-04    編碼器

Knick isolation    P42000D3    隔離放大器

ROLAND    SHS42GS/P.N. S0002162    吸盤

Icotek    42241    工件夾具

Bedia    420312 NR:15300119    壓力傳感器

HAHN+KOLB    33149140    測(cè)針

Eaton Electric GmbH    277268 DILM32-10(230V50/60Hz)    接觸器

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    總線模塊

Domnick hunter gmbh    Ersatz für TF-H350 S1 K058AA-TS    濾芯

IFM    E30017    MOUNTING SET

AEG    2A 400-60HRLP1    電源2

GUILLMIN    K2627A    工件夾具

HBM    1-TB1A/100NM    扭矩傳感器

E+H    PTP31-A1A13U1AE1A    壓力傳感器

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近開關(guān)

TERMOTECH    code: RTS21L2B6180---BB    護(hù)套

Contrinex    DW-AD-613-M8-122    

PMA    KS94-9407-924-00001    溫控器

Contrinex    DW-AV-623-04-274

lumberg    0975 254 103/20 M

Fibro    202.21.020.100.10    抓手

ATOS    DKE-1714/L2-X24DC+ SPC 667    油壓傳動(dòng)閥

REVO Crane Process Flow Technologies GmbH    RD7006005000000    閥門

SCHNEIDER    A9C62316    自動(dòng)控制器

invicta    BCAR/90    震動(dòng)器

Turck    MS27-R No.0508412    安全柵

IFM    G1501S    Safety switch gear

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9060VK4    延長電纜

KUHNKE    D39-BOR-F 24VDC 100%ED    電磁塊

Vahle GmbH & Co. KG    No.254890    碳刷

NEXEN    003279    SCREW,SET,SKT,.375-24,CUP,SS

TRAFAG    NEW:PST4164,9B4.3379.751.04.46.V3 (OLD:PST164 BO.2079)    溫度開關(guān)

MARECHAL    3964017    插座

SCHNEIDER    LUCC05FU+LUB12    總線模塊

PULSOTRONICS    Nr:9964-1500    傳感器

IFM    E33213    ADAPT IFM-DIN11851 DN50/2"

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V    減壓閥

ATOS    LIQZO-LE-503L4    閥門

ultrafilter GmbH    AG0072    過濾器總成

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性開關(guān)

SCHUNK    301602    附件（電纜）

SCHUNK    361420    工件夾具

Mecalectro    5.273    磁鐵

NEXEN    002768    SCREW,CAP,SKT,M05-0.8

aic-regloplas GmbH    440-100060    隔離器

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

Vahle    VS 1 NO.310050    JOINT CLAMP

SIEMENS    6DR1900-5    模塊

Kniel    MAAS 12.2 Art.-Nr.: 170-612-00    電源

Euchner    EKS USB - PC INTERN

VEGA    VEGABAR52XXGN1BZKMAS    壓力傳感器

schmalz    10.01.06.00680 SAB 125 NBR-60 G3/8-IG    真空吸盤

ALCO CONTROLS    PS3-W6S 21,0-16,0 Bar 0715556    壓力開關(guān)

Ac-motoren    FCPA 160 L-4/HE    交流電機(jī)15kw

tool-temp    63A for TOOLTEMP TT380/2 Gk0700800    開關(guān)

BLEICHERT    LAGEH.UCF208    帶座軸承

Liedtke    typ. FAT50    制動(dòng)器

SCHUNK    0362030 SRU+35-W-180-3-M    抓手

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    感應(yīng)傳感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關(guān)

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    7324116E00400    剎車片

IFM    IM501A    IMC4020BCPKG/K1/US/3D

hydac    0030 R 010 BN4HC    濾芯

IFM    O6T203    O6T-FPKG/AS/4P

heidenhain    360645-03    電纜

Woerner    DPI-C/22D0A    節(jié)流閥

Sommer    S-PA4    油管

BECKHOFF    C9900-E250

IPF    IB120125    傳感器

balluff    BES 516-125-SA1-05    感應(yīng)傳感器

Steute    ZS 70 1?/1S VD 

Turck    SPTC2    接口模塊

WEFORMA    WP-M 0,5 x 13 - 3A - VA    緩沖器

Turck    BI50U-Q80-AP6X2-H1141，10-30V Nr:1608940    接近開關(guān)

ORTLIEB    T0065R065000G    工件夾具

ATOS    DPHA-2631/2/A/D    閥門

HWS    3200155    排水閥

Rexroth    R1622 214 20    蓋板

VAT Deutschland GmbH    26424-KA21-0002    真空閥

Norbar    Art-Nr.43219    扭力測(cè)試儀

ISLIKER MAGNETE    GVz-60.10-100S-24F28 IP54/V1424    鎖緊電磁鐵

Esters    TR1702    編碼器

Beckhoff    EP1008-0002    模塊

suco    0161-43714-1-001（set point at 1.5bar）    壓力開關(guān)

hydac    EDS345-1-016-000    壓力傳感器

heidenhain    557649-07    光柵尺

Sommer    NJ3-E2    電纜

Turck    NI12U-MT18H-AP6X-H1141    接近開關(guān)

PILZ    839415.PILZ    繼電器

Philipp Hafner    112301 00008016/00    儀表手柄

Rechner    KAS-80-30-A-M32-Y5,NR.816000    接近開關(guān)

Phoenix    NO:2989611    通信模塊

FINMOTOR    FIN130SP.001. M    濾波器

Kinetronic    PWG 79 S 120 - 0010 - A02,Old:PWG 200-Q    角度傳感器

IFM    AC1365    ControllerE M4 1Mstr DPV1

Leuze    BCL 21 S M 212

MATAIR    TU315.14    通風(fēng)渦輪

Turck    RSSW-RKSW458-2M 6603899    電纜

Vogel    nr:243662    減速機(jī)

Hawe    B2-1-PYD    閥門

Phoenix    800886    端子

STRACK    Z4320-20-150    工件夾具

BK MIKRO    6304249    斷刀檢測(cè)儀

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量開關(guān)

SCHNEIDER    CCT15268    

comat    C301.04/DC24V    繼電器

eckerle    EVL 12 3603 L7 W 110    鎮(zhèn)流器

Euchner    NZ1HS-528-M

riegler    243.52    管接頭

Hoffmann GmbH    132835 14X1,5    刀具

Euchner    CES-A-LQA-SC

ETA    ESS20-003-DC24V-1A    斷路器

Turck    NI20-CP40-Y2X 1011122    接近開關(guān)

lumberg    PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/2 M

BERNSTEIN    6021385634    傳感器

Matador    61911240    工具組件

B&R    X20AI2622    控制模塊

AirCom    VR6-04A    比例閥

schmalz    SPLO 370x80 NBR-55 Nr.10.01.05.00006    真空吸盤

balluff    BNS 819-D03-D12-100-10-FE    接近開關(guān)

ABB    2TLA010011R0000    時(shí)間繼電器

Murr    7000-40881-6360200    連接導(dǎo)線

ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振動(dòng)緩沖裝置

DZ trasmissioni    DZ 33 3FABC    齒輪

KUEBLER    8.5823.3831.1024    編碼器

Tippkemper    IRS-U-2LA S66    光電開關(guān)

hydac    VM5C.0    壓力傳感器

Siba    NR.5012606.16    感應(yīng)傳感器

Rexroth    Z2FS22-8-3X/S    比例閥

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接頭電纜

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近開關(guān)

IFM    E21170    SYSTEM COMPONENT REFL BASIC

Euchner    RIEGEL 1 NP/TP 1X RASTUNG ZU

OMRON    ZX1-LD300A81 2M ,Nr:358737    壓力開關(guān)

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    液壓閥

SIEMENS    7MH7150-1AA13-0D    自動(dòng)控制器

SCHUNK    RPE 100-X1500-Y0800-Z100    381393

Vahle    UEG 25 170597    滑觸線接頭

Rexroth    Z2S 6A2-6X，R900347499    油壓傳動(dòng)閥

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全柵

PRATISSOLI    RV 3-300    減壓閥

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計(jì)

Releco    SSU34/AC400V 50HZ    繼電器

Rexroth    R1821 222 16    蓋板

SCHUNK    DPZ+100-2    304432

UPAT    100538 UKA 3 M 20    接頭

Hawe    DLS 1 N-1-B/E 1-1-150    閥

KRACHT    KP1/8F10AK002KL2 P.0059700014    齒輪泵

ATOS    JPR-212/WG    傳動(dòng)閥

SIEMENS    7ML1171-1BA10    液位計(jì)

Bürklin    22 F 612    接頭

Honsberg    NW1-020HM-1    油壓開關(guān)

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

Braun GmbH    Certification of origin    隔離器附件

Leuze    CML720i-R40-1250.A/CV-M12

Siba    2021234.25    感應(yīng)傳感器

Giebel FilTec GmbH    07.0000.54;Adsorberteil 321-PA    干燥劑套組

GMC-I Messtechnik GmbH    973059 SINEAX V604    隔離器

Sommer    BDST69100    壓緊連接桿

Euchner    STP3A-2131A110MC2338VC

GMC    M 563 146440    電量變送器

SCHUNK    5510191 GELENK DWG 80    感應(yīng)傳感器

Wohner    1707    控制器

Procentec    NR.37021    總線模塊

INA    ZARF 3080 LTNA    軸承

Leuze    CML730i-R10-2240.A/CV-M12

Turck    BI2-P12-Y1, Nr:10093    接近開關(guān)

IFM    EVC10A    VDOAH040VAT00,6H04STAH040VAT

SCHNEIDER    BMXP342020    模塊

Guntermann & Drunck    A2320166    DP-HR-CPU-Fiber(S+)-MC2 nPP

SCHNEIDER    TCSESB083F2CU0    模塊

Buehler    10731799A    液位計(jì)

Contrinex    YBB-14R4-0150-P012    

Elobau    424A00A090    角度傳感器

microsonic    MIC-340/IU/M    壓力傳感器

Murr    7000-08041-0300500    電纜

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

MENZEL    SDV4-Z/9500000036    閥門

Turck    BI2-Q5,5-AP6X Nr:1613000    接近開關(guān)

Aviteq    1 off control unit, SRA-C100/01-1-1    電磁振動(dòng)器連接件

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    軸承

SIEMENS    3EB2 020-7D    避雷針

SCHENCK    V495194.B01    電機(jī)

west    WEST6100+    溫度表

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地線

Beck GmbH    6371    壓力測(cè)試單元

Steute    Funkrepeater RF RxT SW868-2K 24 VAC/DC

Hawe    GR 2-1-A 24    液壓閥

Honsberg    HD1KO-025GM030    流量開關(guān)

ROFIN-LASAGLASERS    340385    光束關(guān)閉器

GUDEL    FR35Z    壓輪

Turck    DNI20U-M30-AP4X2 Nr:1582233    接近開關(guān)

greisinger    GPHU 014 MP / BNC Nr.90278011    PH計(jì)

Rose+Krieger    90915    手輪

B+R    X20AI2322

VEGA    Vega FX63.CXEFEHKMXX range：0-2.8m    液位計(jì)

Franke    FDA15E    導(dǎo)軌

Woerner    VPA-B/6/0/0/0/09/09/20/P    分配器

SCHENCK    IN-081/3/080/100    壓力傳感器探頭

Leuze    PRK 46B/6.2-S12

Drescher    TM 210 A1 +RS 485 Nr. 03.003    文本顯示器

norelem    02002-304X025    定位器

Murr    7000-12441-2251000    電纜

AMPHENOL    C146-10B015-0002    插頭

ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥

Euchner    GSBF02R12-502LE220-M

SIEMENS    6SL3000-0HE15-0AA0    模塊

Hawe    GZ 3-4-G 24    比例閥

Leuze    CB-M12-SCC2

SERTO    SO 42521-12-1/2    小接頭

Euchner    ZSB2A2G05A

speck    LNY-2841.0085    泵

norelem    03288-08X25    工件夾具

Leuze    TK 82.AF

Rexroth    10W14CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+software    驅(qū)動(dòng)卡

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    機(jī)器人接口

Honsberg    VMS 15 RI SN：370328 Justage: 13,5 L/min 75 cSt    流量傳感器

Eletta Flow    S2-GL25    流量開關(guān)

Beck GmbH    930.80.222511    壓力測(cè)試裝置

Schweiger    G0BMS0JDFF0300-0600 6m    電纜

Turck    IM1-22EX-R/230VAC No.7541211    安全柵

IFM    PX3220    PA-500PSBN14-A-ZVG/US/      /V

lumberg    STL 228/500 M PUR

Saltus Technology AG    8606002418    套筒

Boellhoff    P2007    工具夾具

LEROY-SOMER    NR.6R7096&671698-2006 NR.4191616    電機(jī)和減速機(jī)

Vahle    US 10 165008    導(dǎo)軌接頭

IFM    E70065    YDOAH032MSS0002H03STGH040MSS

Steute    ZS 71 2?/1S VD / 100 N 

cabur    CS224/90-264 IN=230VAC OUT=24VDC 2.5A    電源模塊

WIKA    7165167    壓力表

NEXEN    912402    5H45PSP-1*35MM BORE,PILOT,MTRC

hydac    ETS328-5-100-000    溫度控制器

HYDROKOMP    KM-3-N002    聯(lián)軸器

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-1.2 121723    脫口器模塊

Ami    41513048-50000 Geber A513/029    編碼器

OTT-JAKOB    0.926010.169/18x3.5    密封圈

Murrelektronik GmbH    7000-13301-0000000    連接導(dǎo)線

ATOS    PFR-202    閥門

SIEMENS    6AV6 671-8XE00-0AX0    轉(zhuǎn)換插頭

Staubli    RMI09.1102/JV    接頭

Contrinex    DW-AD-622-M5    

Turck    RU600-M3065-AP8X-H1141 18304    接近開關(guān)

balluff    BES M30MM-PSC30F-S04K BES00AZ    接近開關(guān)

Klaschka    WIDENT-40fq50n50-11Se1A    傳感器

Rechner    KF0483    KFS-5-2-600-15/X2-AL-1"

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國SOFTAL TET-00096 56MN/M（DYN/CM）

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