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        1. 上海壹僑國際貿易有限公司

          主營產品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

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          佘工
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          機:
          18149755529
          址:
          上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
          編:
          址:
          www.onebridge.cn
          鋪:
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          德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M(DYN/CM)
          德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M(DYN/CM)
          參考價 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 型號
          • 品牌
          • 廠商性質 經銷商
          • 所在地 上海

          更新時間:2024-06-02 09:58:49瀏覽次數:1037

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          【簡單介紹】
          供貨周期 一個月以上
          上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優(yōu)勢。
          德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M(DYN/CM)

          上海壹僑貿易有限公司





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          上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優(yōu)勢。

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          產品介紹

           

          PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS94 9407-924-05001    控制器

          PILZ    8176718    PMCprimo DriveP.48/AA0/4/0/0/208-480VAC

          TRAFAG    8438.23.2348.22.19.61 S/N:465923-002+8438.22/42123    壓力變送器+5M電纜

          parker    341N01 LUCIFER 24V    電磁閥

          B&R    X20DO9322.    控制模塊

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS2    壓力傳感器附件

          Basler    A311fc 101658    工業(yè)相機

          Baumer    ITD21H01 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54    編碼器

          Contrinex    LLK-5050-001

          TRAMAG    ENG144    扼流圈

          SIEMENS    3EB2 020-7D    避雷針

          Rechner    9610808    KFS-5-1-800-15-Y75

          Gavazzi    EM23DINAV93XS1X

          Salzer Electric Group    M220-SE1571    開關

          Turck    DOL-1204-G02MC    壓力傳感器附件

          ATOS    PVPC-PES-PS-5090/250/1DS    泵

          AP&T    82880290    密封件

          schmalz    10.01.06.01943 FG 32 PVC-50    真空吸盤

          Celsa    70097-1582 EQ72n 150/1A (x1) ohne überlast/without overload    電流表

          Mayr    7026128 940.011.P    聯軸器

          IFM    IN0096    IN-2004-ABOA/0,1M/AMP

          HBM    U2B-10KN    傳感器

          HARTING    19200100251    接插件

          GANTER    212.3-33-M16-40E    模塊

          kistler    1661A2    附件

          Foxboro    P0916DU    帶接頭電纜

          ZYKLOMAT    V30/710/14    過濾布

          Beck    90121111L4 16645-0038    壓力測試單元

          Hagglunds    R902407852    泵用活塞

          wago    750-316    總線模塊

          Saltus Technology AG    8606001993    套筒

          zimmer    MKS2505AK    夾緊裝置

          Riegler & Co.KG    TYP 247.12    接頭

          Mahle    PI 3115 PS10    濾芯

          Hawe    VZP1 R2R2 X24    傳動閥

          BECKHOFF    CP7822-0000-0010

          pizzato    VF KEY 2,Nr.028VFKEY20000000000    安全開關

          Phytron    ZSS 43.200.2,5-GPL ,NO:05002175    步進電機

          Goldammer    WM1-L100-24VDC    液位計

          BECKHOFF    CP6533-0002-0070

          ATOS    E-ME-AC-01F    放大器

          SMW    16953    滾輪

          IBS INDUSTRIE-BRENNE GMBH    ZE10-880    電極

          hydac    HDA 4345-A-0010-000-F1    壓力變送器

          ATOS    HZMO-A-030/100-SP-666    液壓閥

          hydac    EDS348-5-016-000    壓力開關

          Rexroth    4WRTE10V-100L-4X/6EG24K31/A1M;R900954258    閥門

          parker    SCLTSD-520-10-07    壓力傳感器

          Turck    BL67-GW-DP,6827184    總線模塊

          Euchner    082050 TZ1LE024M    自動控制器

          Hengstler    RI58-0/ 500EK.42KF,Art.Nr. 0523292    編碼器

          Turck    NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100    接近開關

          Turck    BI1.5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520    接近開關

          Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關

          Maedler GmbH    24108000    齒輪

          TLT-Turbo GmbH    GDKS2-3-320    機械密封

          Euchner    SN02D12-502-MC1794

          Contrinex    LHK-1180-301-005

          Turck    BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050    總線模塊

          lumberg    RKMF 4/0,2 M

          SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    ID: 012440, Type: GBK 200    夾頭

          CROUZET    74561011    控制器

          Lumberg    0940PSL001    總線模塊

          Murr    MPS20-230/24 NO:85057    電源

          Turck    BL20-GWBR-PBDP, 6827164    模塊

          Foxboro    PH10-1N1A-E3    PH電極

          hydac    TFP104-000    壓力傳感器

          Ferraz    ATQR3-2/10    熔斷器

          SIEMENS    6DD1606-0AD1    模塊

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    自動控制器

          Saltus Technology AG    8606001826    套筒

          ATOS    DPZ0-LES-PS-370-L5    閥

          BECKHOFF    CP6232-0001-0060

          SIEMENS    1LA7080-2AA10    電機

          Turck    FLDP-IM16-0001 Nr:6825326    模塊

          Schunk GmbH    0301032 MMS 22-S-M8-PNP    接近開關

          hydac    ZBM300    安裝支架

          KRACHT    VC5F1PV    流量計

          DRAGO    DB6200AG    隔離放大器

          BECKHOFF    C9900-E195

          west    USB-SO    電纜

          Knick    830 XR    無源顯示表

          Norgren    1.81162E+15    壓力開關

          SIEMENS    7ML5427-0DL00-0AA1    液位計

          SKF    ART-NR.MFE5-KW3-2-S9+299    泵

          SCHNEIDER    LUCB05FU    繼電器

          E.Dold&Soehne KG    BO5988.47/400 DC24V 3-30S    控制器

          MP Sensor GmbH    25001870 pico vacuum    真空傳感器

          HARTING    9200032711    接插件

          HBM    K-WA-T-020W-32K-K2-F1-1-8-5m    位移傳感器

          kistler    1601B5    延長電纜

          heidenhain    743020-01    細分盒

          Turck    WAK3-3,3-SSP3/S90 Nr:8045022    接頭電纜

          HARTING    19 20 003 0220    接插件

          PILZ    8176354    PMCtendo AC2.76/0/L/1/1/4/H/3

          hydac    EDS3446-2-0250-y00    壓力傳感器

          Turck    WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901    接頭電纜

          Turck    SNNE-0404D-0104/3GD    總線模塊

          NORMA DISTRIBUTION CENTER GMBH    EW 8 x 1 - R 1/8    小接頭

          PILZ    783544    Spring terminals PNOZ 2MM 1 set

          Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排氣閥

          AEG    2000000406    可編程控制器

          Tiefenbach    IKX177L212 L=2m    磁開關

          Bürklin    12 F 240    接頭

          ETMAIC    TPE 99/2    電氣轉換器

          Murrelektronik GmbH    7000-40351-2340060    模塊

          OMC s.r.l.    VD1016020    閥+執(zhí)行器

          ATOS    E-ME-AC-01F    閥

          ABB    E256-48    繼電器

          Leuze    IVBR/4-50-1150-00-S8

          Roxtec GmbH    CRST010025046    有接頭電纜

          Turck    NI5-P12-Y1X/S97 Nr. 1009402    接近開關

          Trelleborg    4-1FKM80,OR1000400-V80    O型圈

          wsk    S075-00    探頭

          SIEMENS    7ML5430-1AA10    液位計

          Mahle    77978729 PI4245-012 FL    過濾器

          Beckhoff Automation GmbH    KL5001    總線模塊

          Bürklin    10 F 756    接頭

          NEXEN    005788    BRACKET,SELF-CENTERING,04K HT

          Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240    接近開關

          KAPSTO    GPN 270 R 6040 4    接頭

          Leistungselektronik JENA GMBH    ebfx11-box/sou-24v    閃存

          Rexroth    R900902059    減壓閥

          ITT Cannon GmbH    CA3106F20-27S-F80    14芯,母,電纜

          Crouzet    84873026

          Euchner    NP1-628AB-M

          Kubler    05.BMWS 8151-8.5    編碼器附件

          PULSOTRONIC    9708-0559    傳感器

          Murr    Art.No.86091    電源模塊

          FEMA    Ex-VCM301    壓力開關

          Murr    6650140    電纜

          Rechner    AF0087    KFA-5-4-N-A-CC-Y90

          ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-134-000-301-000    插頭

          HAHN+KOLB    69323225    油石

          Walterscheid    WAL374800    擴口接頭連接件

          brinkmann    STA901/300+001    潛水泵

          Turck    FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405    總線模塊

          balluff    SKI-FSA-M30-P-nb-x-pbt-y2    接近開關

          SCHUNK    371461 PGN+80-1-1S    夾爪

          Italvibras    MVSI 15/400-S90    電機

          hydac    HDA 3840-A-400-124(6M)    壓力變送器

          Tempatron    TR4801-02-110/230VAC    繼電器

          NEXEN    170665    WRENCH,SPANNER,1500-2500

          Gummi&Kunstsoffe    32053    零件

          Knick isolation    P15000H1    隔離器

          Murrelektronik    67096    二極管

          DOBOTECH    63000259 Einschraubrueckschlagventil RVE-06-2bar    止回閥

          Rexroth    4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V    液壓閥

          Turck    B4151-0/11 Nr:6914526    接頭

          Baumer    IWRM 06U9501/S35    編碼器

          Turck    BS4151-0/13.5 No.6904716    接頭

          HARTING    9200163001    插針接頭

          SMW    ID NO.017869    滾輪

          Knick analytics    911 pH    PH計

          BERNSTEIN    KIB-M18PS/005-KL6V/1060VDC/200MA    感應傳感器

          GANTER    GN 565.1-26-132-SW    模塊

          Euchner    C-M27F26-PU05,0-MA-111998

          IFM    IS0004    IS-2002-BROA                RT

          PILZ    772120    PNOZ m EF Multi Link

          PILZ    630915    PSEN op Lens Shield-090/1

          Vahle    No. 254890    碳刷

          Honsberg    HD1K-015GM010    流量開關

          HIMA    F60 PS 01;98 2200096    電源

          Euchner    KCB2B2B2B2B0000XZ

          Phoenix Contact    2866284    插頭插座

          hydac    1347580    閥門

          HAZET    2116LG/8H    彎頭扳手組合

          RELECO/turck    C3-T31DX/ DC24V    模塊

          Turck    TW-R50-K8,Nr.7030233    存儲器

          Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    接頭電纜

          Contrinex    DW-DD-606-M30-120    

          IMAV    MGZ-10S-AA/12+BB/12/V    單向閥

          heidenhain    LC 483 770 557650-15    光柵尺

          SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

          HBM    1-WI/5MM-T    位移傳感器

          hydac    6033965    閥門

          Montech    41258N0350    工具夾件

          Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89    編碼器

          DOLD    53378    繼電器

          KNF    018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE    泵

          lumberg    0940 DSL 601

          HARTING    19 00 000 5068    縮徑件

          Goennheimer    DM110.5.IM.VM    壓力表

          Vahle    KDS2/40-4-14 Nr.168082    滑觸線集電器

          DOLD    55909    繼電器

          Euchner    MGB-L2HECB-PN-L-105284

          PILZ    374125    H-P2-BAT BATTERY FOR PSS 170mAh, 3V

          Siba    2021134.1    感應傳感器

          Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

          Leuze    CML730i-R10-2240.A/D3-M12

          Turck    NI3-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602750    接近開關

          MOOG    G771K202A    伺服閥

          SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    萬用表

          Lumberg    ASBV8/LED 5-242/10M    模塊

          BECKHOFF    CP6732-0001-0040

          Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    壓力傳感器

          cembre    BF-M5    插頭

          ATOS    DLKZOR-TE-140-D73/FI    液壓閥

          Multi-Contact Essen GmbH    ME1-6+PE-SP2/0.5-1.5    插頭

          Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近開關

          IFM    PN7571    PN-250-SEG14-QFRKG/US/    /V

          SIKO    IG09M-0336    編碼器

          Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-32 121726    脫口器模塊

          NEXEN    012204    DISC,FRICTION,DPC-13

          Siba    2000016.63    感應傳感器

          Hoentzsch    Art Nr:A007/017    電源

          Kraus & Naimer    ΦCG4 AT11U17978/000900 PC9001    轉換開關

          COMAT    CT30.31/DC24V

          heidenhain    315420-04    讀數頭

          HELM    No. 500,L=1990    導軌

          Mahle    PI 2205 PS VST 3    濾芯

          Nadella    GCL32    軸承

          REO    MFS 268 DP    振蕩盤控制器

          ASA-RT s.r.l.    ADS-R    放大器

          BANSBACH    D2D2-50-200-535--004/300N    氣彈簧

          Steute    Ex 355 V10S 1?/1S-10mm–3D 

          Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排氣閥

          STW    TPA51 24VDC;57090    壓力傳感器

          Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近開關

          Rosler    TYP. 32.1 Art_No.200026249    閥芯

          Ebm    R2E220-AA44-98    風機(小功率)

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25904S    數據采集器

          Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000 .    過電流保護模塊

          GANTER    GN 717-6-M10-B-ST    工具夾件

          Siba    3001613.31.5    熔斷器

          NEXEN    968199    RB45B-S/P-S-40MM RAIL

          TR    LT400-RV,NR.3400-00001    編碼器

          SMW    29929    零件

          Pulsotronic GmbH    KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700    接近開關

          Steute    ES 41 Z 2S 

          STM    RLV74V/S81-BHP (10...30VDC ) Nr:1280001    光電開關

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8LSA36.E1045D100-0    伺服電機

          DNH    CAREEX-6T    防爆揚聲器

          Honsberg    VD-020GR040-198    流量開關

          VEM    Certificate of origin (VEM) for 0739123002803H B21R 100 LX 4    原產地證明

          EM-TECHNIK    1A200MG4014PP DN04/06;G1/4``    接頭

          FSG    PW70A Art 708Z03-352.117    電位計

          KUEBLER    8.5868.1232.3112    編碼器

          LARIUS    7204    壓力表

          Turck    RSSW-RKSW458-5M    DP電纜

          LABELSOLUTIONS    LSF-92MA-SI    標簽

          Turck    BL67-2AO-I Nr:6827179    總線模塊

          EGE    KGFG014NAM /10 (10m cable)    液位傳感器

          parker    VB489C    氣液增壓缸

          Euchner    WKT1234WC1849

          heidenhain    ST1277 Id-Nr:511395-01    編碼器

          Siba    2021234.25    感應傳感器

          STAHL    150579 Typ : 8570/12-306    插頭

          SIEMENS    7ML5221-1DA17    液位計

          Hydraulika GmbH    ZBM 250-AX 32/30 D 171744/9 94.20629.24    油缸

          Hilgendorf    QA1541SP    橡膠管

          Sommer    C000704126    圓柱銷

          SCHUNK    RH 901 K ST10,    360164

          Leuze    DDLS 508 40.1

          Contrinex    DW-DS-605-M30-002    傳感器

          hydac    0060 D 020 BN4HC    濾芯

          IFM    SI5010    流量計

          IFM    EVC106    VDOAH032MSS0006H03STGH030MSS

          Knoll    166880    濾芯

          Schmersal    101209972    S-K2P+PE-DIN43650-S-W-X-X-X-X-X-4

          Hawe    GR 2-1-L 24    定向座閥

          Contrinex    DW-DD-626-M18    

          Turck    THW-6-G1/2-A4-L450 Nr. 9910500    模塊

          EA    AG111025    球閥

          BECKHOFF    CP7722-0002-0020

          HERION Systemtechnik GmbH    1450187    滾輪

          PILZ    773534    PNOZ mo5p 4 n/o burner

          Tognella    FT257/5-38    流量開關

          IFM    IN5259    IN-3002-BPKG/400mA/PS

          GUTEKUNST    VD-188    彈簧

          gwk    9070750    主板

          Knick    WG21A7    隔離放大器

          esd electronic system design gmbh    CAN-PCI/200-1    通訊模塊

          Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090    接近開關

          BAUER    E3-10/DO46-141L 211194-1    電機

          IFM    II5696    IIC2010-ARKG/UP

          BECKHOFF    C9900-E725

          SCHUNK    SRH+40-W-CB    359283

          cembre    BF-M5    插頭

          Leuze    LS 72/2 SE,6000 Nr:50000219    光柵

          SMW    12473    工件夾具

          Proxitron    IKL 015.38 G 2319B-5    傳感器

          B+R    X20AC0M14.0010

          heidenhain    ID:526974-12    光柵尺

          Gavazzi    RGS1D1000D15KKE

          L+B    GEL2443KN1G5K030-E    編碼器

          Regina-1    27090083MS Rollenkette 083 DIN 8187 Regina-Nr. 54    鋼絲繩

          HAHN+KOLB    69323245    油石

          EVG Lufttechnik GmbH    KLM-900-200-S-PD-SO    蝶閥

          AEXLENT    KV-3-220    網格

          suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關

          suco    0162-440141001    壓力開關

          Murr    7000-40121-2240100    電纜

          norelem    04250-122    工件夾具

          Leuze    US 2.1

          Single    Art. Nr. 18152    通訊模塊

          Leuze    RK 96K/R-1560-25

          Matador    61911190    工具組件

          LTA    DF 200-420606;420606    過濾器

          KONUS    KKV-M12 620000120    螺栓工具

          SMW    26594    滾輪

          R+W    SK 2/10/65 F    聯軸器

          MESA Electronic    630-0202    定碳片

          Wilo    MVI207-1/16/E/3-380-50-3    水泵

          Turck    WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702    接頭

          Euchner    RPS3131SC175BHA10LL024

          Honsberg    OMNI-CF-020ISH + CF-020GMM085EE    流量計

          ATOS    RZMO-A-010/100 20    油壓閥

          Mankenberg    3060567;6236030TA-E    減壓閥

          Turck    RSS4.5-PDP-TR,6601590    電阻

          hydac    ETS1701-100-000    溫度開關

          Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

          AMG-Pesch    2xMikro/A110/M20x1,5-M    檢測器

          IFM    EVT214    ADOGF030VAS0050E03

          norelem    07161-04X10    彈簧

          NEXEN    966321    RLSS-250-063-C-N

          Phoenix    1656482    安裝架

          Wagner    755-EL90/6-1 16-stufig Artikel-Nr.:1047156    自動控制器

          Murr    7000-40931-6350500    連接導線

          KUEBLER    8.9080.4231.3001    編碼器

          HAINBUCH    NR. 1161871 24,4mm    傳感器附件

          Dopag    C -100-10-80 (100.10.800.16602)    計量閥

          NEXEN    005340    LUG,MOUNTING,'12'DIAPHRAGM

          Murr    7000-18021-2362500    電纜帶接頭

          BROYCE CONTROL    ELRV 30-115VAC/RESIDUAL CURRENT RELAY    繼電器

          AECO    FT13-CF PNP NO oder NC    接近開關

          Rexroth    R900075563 M-3SEW 10 U1X/420MG24N9K4    閥

          speck    V-95-55.0071    真空泵

          Knick analytics    SE204    電極

          NEXEN    017976    ROTOR,10.000 OD,BTBA-10

          VSE    7100    抓手

          Turck    BMWS8151-8,5 Nr.6904721    接頭底座

          HYPERTAC    LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN    插頭

          Sommer    VG 1/8    單向閥

          norelem    06935-12003    工件夾具

          AirCom    MHA-A5P    壓力表

          SCHNEIDER    XKMA991    模塊

          ATOS    DHZO-TE-070-L3 40    比例閥

          Demag    87468344    開關元件

          SICK    DT20-P214B 1040012    距離傳感器

          CHAMBRELAN    RA7R-L900    導軌

          SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA0    液位計

          Turck    WWAK3P2-10/S74 8009245    接插件

          Biviator AG    EP 660    輸入量模塊

          SIEMENS    5ST3748    自動控制器

          SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近開關

          KUHNKE    38.250.012    閥

          Hawe    WH3N-X24/8WATT    電磁閥

          Tesa    Yellow tape 4651-17-19mm    絕緣膠帶

          IPR    IPR 213.09.001.3    球架

          IFM    E11862    SDOAH040VASFKPG

          emecanique    K1SF217B6XS    三位方式開關(感應傳感器)

          BECKHOFF    CP6701-0020-0040

          IFM    E21220    接近開關

          IFM    EBT004    ZDO8H050VAS0015E19

          DEIF    SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz = 80    報警器

          Cantoni    2SIE 112 M-4 (SG112M-4)    電機

          Contrinex    DW-AS-701-M18-303    

          Saltus Technology AG    8606001827    套筒

          GSR    A6359/1001/7003,0-16bar, G3/8    閥

          Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    9310-V0000    模塊

          Baumer    10160155 FVDK 10P67YR    編碼器

          Heidenhian    9M AdapterKabel for 557676-14, schwarzemGummi, Flachkopf    9M適配電纜

          hydac    EDS 3446-3-0400-000    壓力傳感器

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC122.60-2    通訊模塊

          Rechner    KA0089    KAS-70-35-A-M32-StEx, ATEX

          ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

          Siba    5014206.12    熔斷器

          RESATO    1003901    密封件

          SIEMENS    7ML1830-2AN    液位計

          Turck    NI40-CP80-FZ3X2    總線模塊

          Leuze    RS 232Kabel/ext IT 5m

          Steute    Ex 95 WPHM 1?/1S–3D 

          HAHN+KOLB    52765080    改錐

          Baumer GmbH    MDRM 18U9524    編碼器

          SCHUNK    T20018362Diamete12 K1129280 40090910    夾緊套

          hydac    0330 D 050 W/HC 319433    濾芯

          Euchner    ZSA2B2G10A

          lumberg    0985 508 120/15 M

          Contrinex    YBB-14S4-0150-D020

          SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計

          INTEGRAL HYDRAULIK    DRR 18/043 HA4006 PN:150    閥

          heidenhain    ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,H 735117-52old ID:317393-02    編碼器

          Flintec GmbH    FT-11D NR6004-112-23    顯示面板

          Bandelin    230 K 10 B Einhaengekorb    籃子

          Murr    7004-12961-0000000    模塊

          NEXEN    828015    S-800 BRAKE 40 MM SPECIAL 12*8

          Rexroth    R901218887 3DREM 16 P-7X/200YG24K4V    液壓閥

          JUMO    60000482 ATH-2    溫控器

          Bender    IRDH375B-435/B91065004    檢測儀

          PETER KREMSER e.K.(JANITZA)    UMG 96S 52.13.029    萬用表

          suco    0166-40701-1-025 oberer SP 5bar    壓力開關

          hydac    3453022; HRGPS 1 A 175-183/178 ST BL MONT    管夾

          EGE    IGMF30262    接近開關

          ATOS    DLOH-3C-U 21 24DC    閥門

          Gestra    NRS 1-50    液位計

          hydac    EDS 3446-1-0250-000    壓力開關

          ETA    ESX10-TB-101-DC24V-6A    電源

          Montabert    Z 92 Standard mit nicht-magnetischen Ventilen    地殼打孔機

          SCHUHMANN GMBH & CO. KG    UT1.00GDC    傳感器

          Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開關

          EPHY-MESS    SN70133-1PT100/B-20x6SM10x1-2/3,5-N-O    溫度傳感器

          Hawe    HC34T/2.5-A4/320-VB01FM-N4N4-1-G24-X84G-9/400A    泵

          SCHUNK    ABR-PGZN 125    300728

          AEG    1P 690300HF

          Ferraz    ATDR25    熔斷器

          AViTEQ Vibrationstechnik GmbH    SCE-EN50-2, 380 – 420V/50Hz    控制器

          R+W    BKL 300 38/42 isolierend    聯軸器

          Gebr. Steimel GmbH & Co.    LDM090-04-901.    電機

          Leuze    HRTU 412/4NO.2-S-S12

          pall    HC2296FKS36H50    濾芯

          Phoenix    Nr.1412053    模塊

          Rechner    KAS-70-A14-S-K-Y5-HC Nr:KA0397    傳感器

          Cantoni    Elektrim DS Motor SH 71-2B0,55 kw,3000n, B 3, 230/400 V    電機

          Rechner    IAS-10-A22-S;IA0248    接近開關

          Hawe    GS2-1-G24    傳動閥

          Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    接近開關

          Baumer    UNDK 30U6113/S14    編碼器

          BOSCH    0830100482 SN1-R3-M008-030    感應傳感器

          Oglaend System BV    1372939    絕緣套

          Ebm    02101-4-7320    風機插頭

          Contrinex    DW-AD-617-M18

          Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開關

          COMAT    MRI32/UC110-240V

          Releco    C4-A40FX/DC24V R    繼電器

          HARTING    9150006205    插頭模塊

          Mahle    PIS3097/2.2 Nr:7769948    壓差傳感器

          Turck    BS4151-0/11 Nr:6914507    接頭

          HARTING    *    插頭

          Tecsis    P2710X930506    差壓表

          Hawe    SWPN2D-WG230    閥

          Schmidt    ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093    輸送機

          Jaeger    653075300    插頭

          BECKHOFF    C9900-M400

          suco    0166-40303-1-011    壓力傳感器

          Contrinex    YBB-30S4-1700-D020    

          Leuze    CML730i-R05-1440.R/CV-M12

          Hoentzsch    VA40/42 GE 40m/s 240-2/p3 ZG2    渦街流量計

          Contrinex    LRK-4150-104

          ReSatron GmbH    RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel :02.01.251334400    編碼器

          GANTER    GN 810-125-E    夾具

          Messotron    DPL100R 0.5% 10kHz    傳感器

          SIEMENS    6DD1607-0AA2    總線模塊

          Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640    接近開關

          Releco    C9-A41DX/DC24V    繼電器

          Gavazzi    UCABLE

          hydac    EDS3446-1-0100-000    壓力傳感器

          Euchner    WKS13WVC1865

          Di-soric    NO.201105 MK-Z-8    插頭

          HBM    U2B-1KN    傳感器

          Phoenix    Nr.2940207    固態(tài)繼電器端子

          NEXEN    030790    SEAL SEAT,DFC-1650

          Turck    WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366,NO:8022704    接頭

          Staubli    RBE08.7152/IA/3/JV    接頭

          Moeller    248330;Z-T/3S1O    按鈕

          NEXEN    005157    KEY,STEP,.625/.750 X 02.625

          entrelec    CM5/F101/01/F1/E14/60V/45*45/DD/ST/MF/SRC    控制開關

          Dopag    415.01.75    閥

          Honsberg    VOR-025GM0900 30.0-90.0 l/min    直列活塞式流量開關

          Heinrichs    TSK-C145CH2U5V1-0-S56-0 SN:281829    流量計

          Vogel    MPV01/I=3/ID No.291436    齒輪箱

          HBM,    1-T5/10NM    扭矩傳感器

          Turck    NI8-M18-VP4X NR.15612    接近開關

          Vester Elektronik GmbH    PMI-20-30/3-P    傳感器

          SCHNEIDER    ILA2K572S2186.    電機

          COMAT    CT32.33/DC48V

          IFM    EBC008    ZDO6H05DMSS0000-00STAK190MSS

          ATOS    HZGO-A-031/210    閥

          Murr    331517    電纜

          parker    4D01-3208-0302-C1GOQ    方向控制閥

          NEXEN    010206    WASHER,SPRING BACK-UP,4H30

          Fibro    833-780 061 G1/8    減壓閥

          heidenhain    599502-16    編碼器

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC110.60-1.    通訊模塊

          Leuze    CML730i-R05-160.R/D3-M12

          hydac    EDS3448-5-0400-000    壓力傳感器

          Turck    NI8-M12-AD4X No.4411235    感應傳感器

          SIEMENS    1LE1501-2AA53-4AB4-Z L22+L23    電機

          HIDRACAR    U002A18V1-AI    阻尼器

          GROSCHOPP    IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787    電機

          Bartec    07-7331-23040000    Profibus接口

          Leuze    MLC500T90-750

          RGS Davis    SK7303-A1ND    閥門

          HAHN+KOLB    11516020    工件夾具

          Leuze    SE-BPP/FE

          R. STAHL    8570/11-306    插座

          RTK    NI1341    液位傳感器

          BROYCE CONTROL    ELRV-30 230VAC RESIDUAL CURRENT RELAY    繼電器

          Hoffmann    652300-24mm    工具件

          Hawe    HRP5    閥

          Murr    Murr: 4000-70403-0001100    接頭電纜

          SCHMERSAL    101180289    安全門鎖

          heidenhain    EQN 425 631713-01    編碼器

          BENDER    PGH471-21     B 9501 8006 

          Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331 No.4608640    接頭電纜

          brinkmann    TB100/120+001    泵

          Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開關

          Murr    337761    模塊

          Phoenix    Nr.1412053    模塊

          Contrinex    DW-AD-505-M12

          Beckhoff Automation GmbH    KL9100    總線模塊

          Rexroth    R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    總線模塊

          Rechner    816002    KAS-80-30-A-M32-V2A-Y5

          Woerner    47745160    流量開關

          Leuze    LSIS-ZUB-FIL-03

          Rexroth    MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    電機

          Stabilus    207780 3600N 311/06 K21    減震器

          Murr    7000-44001-8400030    模塊

          HIRSCHMANN    732044-000,Nr:HIM00388    光柵尺

          Baumer    MDRM 18U9524,Nr.:10134310    編碼器

          PILZ    777510    繼電器

          Beckhoff Automation GmbH    IL2302-B110    總線模塊

          R+W    SK2 /10/65 (D) 8H7/12H7    聯軸器

          PILZ    773100    繼電器

          Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線模塊

          IFM    PA6229    PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/      /V

          Steute    EM 41 WK 1?/1S 

          FHF GMBH    21162107 AW 1 230 VAC 150 FS    電鈴

          CO    SMR 6306 SG T3, ID-NR.7263    對射開關

          Siko GmbH    Artikel:DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL    計數器

          Haehne    PAD2 + FCS4-20k    壓力測量儀

          Murr    7000-40341-6340200    接頭

          CROUZET    85201033    控制器

          Euchner    N1AR502-MC1690

          INDU-SOL    Art-Nr.00010516    PROFIBUS總線適配器

          Emotron    CDX48-018    變頻器

          tiger    J-3-008-230/330    工件夾具

          hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300    

          Turck    BL20-GW-DPV1;6827234    總線模塊

          SCHRACK    PT570220    限位開關

          lumberg    GAN22FU-L1Y-6030200

          Rexroth    R911285743    驅動器

          Gavazzi    CLH3

          Beckhoff Automation GmbH    IE3112    倍福模塊

          Woerner    VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P    流量計

          TKM    Nr.4677224-7035    配線架

          Stoerk    ST710-JB1BV.10F PT100 12-24V K1    溫控器

          M. Schneider    1B663 NH-00/000 100A AC 500V gG 120KA 370790 M. Schneider    自動控制器

          KNF    N860.3ANE 03534052    泵

          Fronius    4,045,963,000    送絲機

          Steute    Ex 14 FR 1?/1S - 5m 

          REO    REOVIB MTS 610-25 Nr. 200661056    給料機控制器

          GEA    HVPSU 905-NR.S895240    高壓隔離模塊

          Leuze    CML720i-T40-1250.A-M12

          weidmueller    Nr.1938660000    模塊

          BARKSDALE    0113-776 UNS2000-ABS    液位開關

          Murr    Murr: 7000-08021-2200300    接頭電纜

          Turck    RSS4.5-PDP-TR,Nr.6601590    終端電阻

          MP FILTRI D GMBH    TA-80-B-10-A-2-L-1-P01    濾芯

          PAULY    YV/R26/2/2PG7/RL    紅外傳感器

          Turck    RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117    總線預鑄電纜

          Turck    WAK4-5-WAS4/P00,NO:8006745    插頭

          Steute    ES 13 FR 1?/1S - 5m 

          Condor    MDR-3/35;F4 G 1/2";W    壓力開關

          Hawe    WN1D-G24    油壓傳動閥

          parker    C10DEC101E25/0S1200X425    減壓閥

          emecanique    XUZB15    膠帶

          Ahlborn    FTA121L0200H    溫度傳感器

          B&R    3AT660.6    總線模塊

          IFM    OU5055    OUT-HNKG/US-100-DNS

          F.lli Paris srl    160X200X15 GAP    油封

          Euchner    RGBF04R16-502LE060-M

          LENZE    MDSKSRS036-13    電機

          Turck    BIM-UNT-AP6X NR4685720    接近開關

          R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    行程開關

          HIRSCHMANN    RS20-0800M2M2SDAE    以太網交換機

          Turck    JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451    總線模塊

          danfoss bauer    BG06-11/DWU06LA8,171Z426500    電機

          Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

          FEAS    SNT12524    電源

          heidenhain    533631-02    帶接頭電纜

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    B 0027933    附件

          Turck    BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580    接近開關

          Rexroth    OD131051300000    閥

          Phoenix    2941374    總線模塊

          emka    1011-16    密封條

          Lumberg    ASB2-RST5-228/0.2-RKT5-228-5M    電纜

          NEXEN    966563    RPG2510A-C60*RING GEAR

          Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80 Nr:4624090    接近開關

          Turck    BS3511/KLBUE4-31.5,Nr:6827342    總線模塊

          Balance Systems    9TRASDULT03010    震動傳感器

          Dopag    D38-5192-015-NI    密封圈

          Woerner    LR-KVZ 6 10 bar    止回閥

          Fronius    4,200,011,612    送絲輪

          PFLITSCH    23254d20    線纜氣封栓

          Beck GmbH    6371    壓力測試單元

          ATOS    DLOH-2C/GK-AO-24DC    閥門

          Mankenberg    DA1.3 G1/2 PN16 Snr:72580020    視流器

          Tiger electrics    HTSF2 1x120 LT    泵

          IFM    IX5006    IX-3080-BPKG/3LED

          ATOS    LIQZO-LE-503L4    伺服閥

          Bucher    SWESB-A-6 24D    電磁閥

          BECKHOFF    CP6223-0001-0040

          hydac    0240 D 005 BH4HC    濾芯

          STFI    STFIMD200    磨料

          Hiquel    TM16    控制器

          Leuze    TK 30x50

          Lenord+Bauer    GEL2443Y005 gel2443ekrg5g150m05    編碼器

          Sommer    GP1240N/05    工件夾具

          Releco    C2-A20/DC24V R    繼電器

          IFM    E40081    T-PIECE QL18-18-18/MS

          Vahle GmbH & Co. KG    DSW 2/40 168151    碳刷

          Euchner    23POL/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG

          R+W    BK 5 15/67 15/19    連軸器

          Turck    RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590    接頭

          SCHNEIDER    BSH1002P02A1A    伺服驅動器

          Steute    Ex GFM 2 - 3m 

          COMAT    C21/DC12V

          TEXELCO    13-00    附件

          Leuze    IVBR/4-12.5-488-00,4000

          Destaco    RDH-4M-L    工件夾具

          PILZ    NO:773400    繼電器模塊

          specken drumag    71100001 HPU 100/32/0,4    氣壓缸

          BOEHLER    UTP 86 FN 3.2*350mm 14902(39.2kg)    焊條

          DOLD    LG5925.04PC AC/DC24V NR:0059521    繼電器

          Micro-Epsilon    PC1700-3 with cable plug    電纜

          festo    130616    傳感器

          heidenhain    IBV 102 TTLx50,ID:536422-20    光柵尺

          hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08    壓力傳感器

          VIBRA MASCHINENFABRIK    Typ:DV-A4/40    振動電機

          Turck    BL20-GW-PBDP-12MB Nr:6827002    總線模塊

          B&R    X20PS9400    控制模塊

          Tecsis    P3251B079601    壓力傳感器

          Euchner    SN06X12-732L-MC2066

          Nexen    BW 950700    離合器

          Turck    FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 No.6604220    總線模塊

          MOOG GmbH    D661-4651    閥

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FHA646E1C    溫濕度傳感器

          SARTORIUS    CAIS1    臺秤顯示器

          Gavazzi    IA08BSN25NOM5

          IFM    AC011S    E-stop key switch IP67

          hydac    349576 N15DM020    過濾器

          M&C    09F4015    流量計

          Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全柵

          Phoenix Mecano    LH11(100MM) No.LH11/BGR010    電動執(zhí)行器

          Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    5600.1    墊片

          PILZ    787760    PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so

          NEXEN    827912    S-600*35 MM BORE, MTRC, LOCO

          FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH    FFRT-0137/6266 vormontiert mit with: LASE-0258/9542    軸承螺栓

          KEB    02.38.11N.0000    電磁剎車

          IFM    IIM216    IIKC012BBSKG/M/US-104-DRO

          BAMO Mesures SAS    BSM 501    限位開關

          hydac    0110D010BH4HC    濾芯

          Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG    SA1314-1007    螺母

          Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線模塊

          Siba    2000113.16    感應傳感器

          Rexroth    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V    換向閥

          MOOG GmbH    G123-825-001    放大器

          Turck    BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692    接近開關

          ADDA    TFC 100 LB-4 B5    電機

          SIEMENS    7ML5033-1AA00-1C    液位計

          Hawe    P2LCZ313ESNDCB49    閥

          balluff    BOS 2K-P S-PR10-00.2-S49    感應傳感器

          Rexroth    R911283211 HDS14.2-W200N    齒輪箱

          Turck    NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230    接近開關

          Sommer    NJ3-E2    接近開關

          DOLD    55909    繼電器

          Turck    BL20-S4T-SBBS    總線模塊

          SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位計

          hydac    0160 DN 010 BN4HC    濾芯

          Knick    SE101N    PH電極

          Beckhoff Automation GmbH    KL2622    總線模塊

          Gavazzi    SPD24RM20

          FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2369    送絲緩沖器

          Turck    BI25-G47SR-FZ3X2 13427    感應傳感器

          Mac    413A-00A-DM-DJND-1BA    電磁閥

          truck    NI5-G12SK-Y1X No.40111    接近開關

          Vahle    234585    接頭帽

          JOST    JT14/400 E000-50K60    控制器

          Leuze    CML720i-R05-640.A/CV-M12

          Kraus & Naimer    CAD11 A714-600FT2    開關

          SMW    17676    滾輪

          Steute    ES 61 DS 2? 

          ATB    AF 132M/4L-11MS+E2    電機

          KRACHT    VC3F1PV    流量計

          Turck    RUN20-M18KS-AP8X-H1141 1830038    模塊

          SCHMERSAL    UVH 432Y-M20 Nr.101161093    接近開關

          Gemue    88015175; 600 50M52    隔膜片

          SIEMENS    3RS1040-1GD50    模塊

          Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    8782.D.O    鞋套

          hydac    FSK-127-2.X/C/FT200/12    液位傳感器

          Leuze    LRT 8/24.10-150-S12

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA24902    數據采集器

          Tyco    RA35T 222    閥門定位器

          BERNSTEIN    SR-U2Z 300 601.1620.020    安全開關

          Leuze    DDLS 508i 40.1

          Turck    FCI-D20A4P-AP8X-H1141 Nr:6870672    流量計

          Steute    RF SMA Antennenverl?ngerung 3 m 

          IFM    IF5764    IFB3004-BPKG/US-100-DPS     RT

          binks    250524 Rep.-Satz (11B Hydr. Motor)    維修包

          Euchner    SN03D12-2508-M

          Buschjost    8320700.0000.00000    氣動閥

          Leuze    CML730i-R05-720.A/D3-M12

          Phoenix    1605517    總線模塊

          Hawe    SP3 G-ND    傳動閥

          Winkelmann    100079,GNRFZE 200M/2 / 23 kW    電機

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結構設計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結構

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

          經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

          KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

           

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結構設計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結構

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里?;匮b時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

          經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

          KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

           

          1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

          3、工作中,當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉;

          4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

          維護

          潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

          不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

          3、工作中,當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉;

          4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

          維護

          潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

          不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結構設計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結構

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。

          經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數,考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;

          KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

          德國SOFTAL TET-00096 36 MN/M(DYN/CM)

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