詳細(xì)介紹
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個(gè)用于直接連接帶差分輸入(RS485)的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計(jì)數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報(bào)警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計(jì)數(shù)器掛起(高電平 = 停止),當(dāng)鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時(shí),就開始讀取計(jì)數(shù)器狀態(tài)信息。
BECKHOFF 接口端子模塊 EL5101 技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù) | EL5101 | ES5101 |
編碼器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入(RS485); 狀態(tài)輸入 |
編碼器工作電壓 | 5 V DC |
編碼器輸出電流 | 0.5 A |
計(jì)數(shù)器 | 16 位, 二進(jìn)制 |
極限頻率 | 1 MHz (4 倍頻) |
正交解碼器 | 4 倍頻 |
零脈沖鎖存器 | 16 位 |
指令 | 讀、設(shè)置、使能 |
分布式時(shí)鐘 | 有 |
電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
電源觸點(diǎn)電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) |
E-bus 電流消耗 | 典型值 150 mA |
過程映像中的位寬 | 輸入:狀態(tài) 16 位,數(shù)值 16 位,鎖存 16 位;輸出:控制 16 位,數(shù)值 16 位 |
重量 | 約 100 g |
工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |