詳細(xì)介紹
日本內(nèi)密控編碼器OSM 系列優(yōu)勢NEMICON現(xiàn)貨
NEMiCON內(nèi)密控會社是編碼器業(yè)界的首位廠家,NEMiCON編碼器制造商在日本。事實(shí)上,自1969成立以來,NEMiCON一直是日本最大的賣方,旋轉(zhuǎn)編碼器。我們致力于提供最高品質(zhì)的產(chǎn)品。我們相信,注重質(zhì)量是必要的獲得客戶的信任。做為光學(xué)編碼器業(yè)界首位廠家的日本電産內(nèi)密控株式會社,現(xiàn)在正在積極地開發(fā)具有高度抗電磁波噪波的編碼器,用于在惡劣環(huán)境中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器與搬運(yùn)機(jī)器中。 這幾年,因電磁波干擾而產(chǎn)生的電腦操作錯誤等問題,在機(jī)器的電子化的上斷發(fā)展中,讓各廠家都對防電磁波噪波問題感到苦惱。在這樣的背景下,本公司憑借編碼器的技術(shù)基礎(chǔ),并在獲得了電磁波防御房的窗門裝置后,創(chuàng)立了以解決EMC問題為主要業(yè)務(wù)的專業(yè)性分公司---內(nèi)密控防噪波公司。
旋轉(zhuǎn)編碼器在工廠自動化(FA)上的應(yīng)用已經(jīng)有相當(dāng)長一段時間了,最代表性的是在工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人機(jī)械臂有二軸的,也有多軸的,但是驅(qū)動機(jī)械臂動作的都是馬達(dá)在機(jī)械人的構(gòu)造中,所有機(jī)械臂動作的動能來源是馬達(dá)。大部份的FA及OA設(shè)備的主要動能來源也是馬達(dá);并且馬達(dá)受到不同指令形式地控制。對馬達(dá)運(yùn)行的控制方式有只在某一段時間內(nèi)以一定的速度運(yùn)行,也有復(fù)雜而不規(guī)則的運(yùn)行,還有多軸同時運(yùn)行等,這樣形成了機(jī)械設(shè)備各式各樣的運(yùn)行狀態(tài)。
對馬達(dá)的控制通常是速度控制和位移量(選轉(zhuǎn)量)控制,控制方式是隨著馬達(dá)的種類不盡相同。例如步進(jìn)電機(jī)的移動控制,在開環(huán)控制狀態(tài)下,其轉(zhuǎn)動角度(圈數(shù))是隨控制脈沖數(shù)而同步變化,除非失步等特別的情況,否則應(yīng)該可以嚴(yán)格同步移動。除步進(jìn)電機(jī)外,其他電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量檢測,如果沒有信號反饋要達(dá)到精密控制是非常困難的??傊?,電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢控制,如能以控制量表示,并反饋至控制電路,使電機(jī)維持在一定的速度,或停止在一定的位置。一般而言,此旋轉(zhuǎn)反饋量由旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測。
實(shí)心軸編碼器類安裝注意事項(xiàng)
• 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
• 安裝時注意允許的軸負(fù)載。
• 應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
日本內(nèi)密控編碼器OSM 系列優(yōu)勢NEMICON現(xiàn)貨
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工作原理
增量是編碼器軸的每個單元的旋轉(zhuǎn)。,編碼器輸出一個脈沖。,這叫做增量。,英文叫做Increamental;
具有中心軸線的光學(xué)編碼器的光學(xué)編碼器,上面有一個環(huán)形的通行證。、一個黑暗的線,當(dāng)圓盤在一個音調(diào)旋轉(zhuǎn)時,由發(fā)光元件照射,光敏元件得到一個,B信號是一個90度相位差的正弦波。,這組信號被放大器放大和整形。,得到的輸出Fang Bo,A是B相位引導(dǎo)前的90度。,電壓的幅度一般是5V。。在相位引導(dǎo)器處于正旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前旋轉(zhuǎn)B相位。,然后B相位的相位在負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。,編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可由相位判斷。,C相產(chǎn)生的脈沖是基脈沖。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。