詳細(xì)介紹
日本FANUC發(fā)那科A06B-6270-H030現(xiàn)貨
FANUC模塊 FANUC驅(qū)動(dòng)器 FANUC編碼器 FANUC馬達(dá) 發(fā)那科軸承FANUC電機(jī)
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位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧?bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測(cè)量元件,裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒(méi)有零點(diǎn),故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測(cè)量元件,用途與增量編碼器相同,不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤 ,該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量,也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn),即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。)
PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?
晶閘管輸出型:一般情況下,只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;
晶體管輸出型:一般情況下,只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;
繼電器輸出型:一般情況下,可帶交、直流負(fù)載,但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),動(dòng)作頻率低。
按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?
1)整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低,一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu);
2)模塊式:將PLC的各個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng),具有配置靈活、方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn),一般中、大型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。
3)疊裝式:結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。
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