MTS位移傳感器GHM0155MD601A0我行

磁致伸縮位移傳感器 編輯
磁致伸縮位移傳感器，通過內(nèi)部非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動(dòng)磁環(huán)的決對(duì)位置來測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊憽４送?，傳感器采用了高科技材料和良好的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為決對(duì)位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。
中文名 磁致伸縮線性位移傳感器 測桿耐壓 :≤34MPa 測桿材質(zhì) 不銹鋼304 應(yīng)用領(lǐng)域 伺服液壓油缸活塞位移檢測
目錄
1 工作原理
2 結(jié)構(gòu)材質(zhì)
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 應(yīng)用領(lǐng)域
? 應(yīng)用領(lǐng)域
3 技術(shù)參數(shù)
4 伸縮現(xiàn)象
5 應(yīng)用
6 注意事項(xiàng)
7 故障處理
8 研制
工作原理編輯
磁致伸縮位移（液位）傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個(gè)不同磁場相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測量位置的。測量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場，當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)，這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。
由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，通過測量時(shí)間，就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的決對(duì)值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更需定期重標(biāo)。
結(jié)構(gòu)材質(zhì)編輯
測桿結(jié)構(gòu):剛性測桿結(jié)構(gòu)、外置一體式結(jié)構(gòu)；
測桿材質(zhì):不銹鋼 316、鋁型材
測桿耐壓:≤34MPa（位移）；液位：由所選浮子承壓決定
電子倉外殼:鋁合金
安裝接口:螺紋連接、固定座
出線方式:直出電纜線、航空插頭
防護(hù)等級(jí):IP65（可根據(jù)要求定制 IP67 或 IP68）
產(chǎn)品特點(diǎn)
* 內(nèi)部非接觸式測量
* 性能價(jià)格比高
* 多種輸出方式可供選擇
* 防浪涌、防射頻干擾 [1]  * 不需定期標(biāo)定和維護(hù)
* 安裝方便
* 高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性
* 使用壽命長
* 具有輸入電源反向極性保護(hù)功能
* 結(jié)構(gòu)精巧、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
* 隔離防爆型（可選）
應(yīng)用領(lǐng)域
* 伺服液壓油缸活塞位置反饋或預(yù)置
* 研磨機(jī)械位置反饋或預(yù)置
* 木材加工定位控制
磁致伸縮位移傳感器
磁致伸縮位移傳感器(4張)
* 水輪機(jī)導(dǎo)葉開度的檢測與控制
* 紙張和塑料薄膜成型
* 擠注模具機(jī)械
* 吹塑
* 工程機(jī)械
* 金屬成型/剪切沖壓
* 其它機(jī)械定位和位移檢測
* 水壩閘門* 伺服汽缸活塞位置反饋或預(yù)置
* 鑄鍛機(jī)床位移控制
* 注塑機(jī)模板定位與監(jiān)測
* 汽輪機(jī)氣阻閥門開度的檢測與控制
* 玻璃壓制
* 塑料機(jī)械改造
* 氣動(dòng)缸
* 鋼材滾壓
* 食品加工
* 港口機(jī)械
* 船舶舵機(jī)伺服系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于石油、化工、水利、制藥、食品、飲料等行業(yè)的各種液罐的液位計(jì)量和控制，航天加油系統(tǒng)、汽車加油系統(tǒng)、柴油加油系統(tǒng)及各種液壓罐、水文監(jiān)測、水處理等。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長行程決對(duì)位置測量的位移傳感器。它采用內(nèi)部非接觸的測量方式，由于測量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下(如容易受油潰、塵?；蚱渌奈廴緢龊?，也能正常工作[01]。此外，它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測量、控制中。它的行程可達(dá)3米或更長，標(biāo)稱精度為0.05% F·S，行程1米以上傳感器精度可達(dá)0.02% F，S,重復(fù)性可達(dá)0.002% F·S，因此它在石油化工，航空航天、電力、水利等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
技術(shù)參數(shù)編輯
測量對(duì)象:位置、速度（決對(duì)速度），可測量1～2個(gè)位置
磁致伸縮位移傳感器
磁致伸縮位移傳感器(6張)
測量范圍:50 mm～8000mm
零點(diǎn)可調(diào)范圍:100%F.S
輸出方式:
電流:4～20mA,大負(fù)載電阻 600Ω
電壓:0～10VDC 0～5VDC,低負(fù)載>5KΩ
精 度:
分辨率:采用 16Bit D/A 轉(zhuǎn)換，0.0015%F.S（小1μm）
非線性:<±0.015%F.S（小±50μm）
重復(fù)精度:<±0.002%F.S（小±3μm）
遲 滯:<0.002%F.S.
溫度系數(shù):<0.007%F.S./℃
更新時(shí)間測量范圍:<0.5ms/m
供電電源:+24VDC±10%
工作電流:<50m A
工作溫度:-40～+85℃
儲(chǔ)存溫度:-40～+100℃
零點(diǎn)/跨度調(diào)整:100%有效行程（小范圍25mm）
分辨率:16bit,0.0015%(小10um)
線性度:<+0.01%滿量程(小+50um)
重復(fù)精度:<+0.001%滿量程(小+2.5um)
滯 后:<4um
刷新周期:0.5ms達(dá)到1200mm/1.0ms達(dá)到2400mm/
紋 波:2.0ms達(dá)到4800mm/5.0ms達(dá)到7600mm行程長度
速度測量:<0.01%滿量程
范 圍:0.025m/s至10m/s
誤 差:<0.5%
分辨率:0.1mm/s
刷新周期:（ms）見位置測量
溫度系數(shù):<30ppm/0C
伸縮現(xiàn)象編輯
大家都知道物質(zhì)有熱脹冷縮。除了加熱外，磁場和電場也會(huì)導(dǎo)致物體尺寸的伸長和縮短。鐵磁性物質(zhì)在外磁場的作用下，其尺寸伸長（或縮短），去掉外磁場后，其又恢復(fù)原來的長度，這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮現(xiàn)象（或效應(yīng)）。此現(xiàn)象的機(jī)理是：鐵磁或亞鐵磁材料在居里點(diǎn)以下發(fā)生自發(fā)磁化，形成磁疇。在每個(gè)磁疇內(nèi)。晶格都沿磁化強(qiáng)度方向發(fā)生形變。當(dāng)施加外磁場時(shí)，材料內(nèi)部隨即取向的磁疇發(fā)生旋轉(zhuǎn)，是各磁疇的磁化方向趨于*，物體對(duì)外顯示的宏觀效應(yīng)即沿磁場方向伸長或縮短。
磁致伸縮材料主要有三大類：即：磁致伸縮的金屬與合金和鐵氧體磁致伸縮材料。這兩種稱為傳統(tǒng)磁致伸縮材料。它們并沒有得到廣泛的應(yīng)用：后來人們發(fā)現(xiàn)了電致伸縮材料，其電致伸縮系數(shù)比金屬與合金的大約200~400ppm，它很快得到廣泛的應(yīng)用；第三大類是發(fā)展的稀土金屬間化合物磁致伸縮材料，稱為稀土超磁致伸縮材料。它是可提高一個(gè)國家競爭力的材料，是21世紀(jì)戰(zhàn)略性功能材料。
磁致伸縮位移傳感器適用于高溫、高壓和強(qiáng)振蕩等極其惡劣的工況，其決對(duì)式輸出很好地解決了斷電歸零問題，由于敏感元件都是非接觸式、磨損運(yùn)行，平均故障時(shí)間長達(dá)23年。
來自業(yè)內(nèi)專家的創(chuàng)新性建議
由于眾多專家的加入， 團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域始終保持*地位。這些*代表客戶從事各種科研和行業(yè)活動(dòng)，從而更深入地了解客戶所面臨的挑戰(zhàn)并能提出相應(yīng)的創(chuàng)新解決方案。
1系列
一個(gè)高精度、快速、同步位置控制的智能傳感器系列。適合要求高的機(jī)械自動(dòng)化控制應(yīng)用。輸出模式包括：
模擬的電壓與電流、SSI 同步串行數(shù)字、DeviceNet、CANbus、Profibus、Interbus 和 EtherCAT總線。更可提供位置和速度雙輸出，以及多重位置同步測量。
2系列
可編程和內(nèi)置診斷功能的傳感器系列。適合一般的機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用，輸出模式有：模擬的電壓與電流、數(shù)字的 Start / Stop 和 PWM 脈沖。
3-系列
3-系列傳感器，為用戶提供了非常實(shí)用的決對(duì)值位移反饋信號(hào)，性價(jià)比*。標(biāo)準(zhǔn)輸出方式有：模擬的電壓與電流以及數(shù)字的 Start / Stop 脈沖等。
3-系列還能提供多元化的安裝方式，較適合機(jī)床行業(yè)使用。
4系列位移傳感器提供快速的測量，*的重復(fù)精度和長期穩(wěn)定的性能，非常適合行走機(jī)械中的電液動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用。不只應(yīng)用在工業(yè)車輛上，同時(shí)也被大量的應(yīng)用于農(nóng)林業(yè)機(jī)械設(shè)備，如翻土機(jī)和收割機(jī)等。
應(yīng)用編輯
隨著國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的制造水平的不斷提高，液壓變槳系統(tǒng)憑借其在性能、環(huán)境適應(yīng)能力、維護(hù)成本等方面的優(yōu)勢，必將得以廣泛應(yīng)用。機(jī)械盤式剎車鎖緊銷方面，磁致伸縮線性位移傳感器的應(yīng)用顯著提高了鎖緊銷動(dòng)作的可靠性，進(jìn)而提高了整機(jī)運(yùn)行的安全性。
通過位移傳感器來進(jìn)行監(jiān)測鎖緊銷的動(dòng)作是否可靠到位，所以在大多數(shù)的機(jī)械盤式剎車系統(tǒng)上的鎖緊銷都需要安裝位置傳感器。 [2]
注意事項(xiàng)編輯
首先是傳感器的供電情況，如果位移傳感器供電電源容量不足，就會(huì)造成以下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測量誤差變大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源與直線位移傳感器供電電源共用的時(shí)候，更容易出現(xiàn)這種情況。
其二是調(diào)頻干擾和靜電干擾的問題，調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。所以，電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須強(qiáng)制性地接地。信號(hào)線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候，通常使用萬用表的電壓測量就會(huì)顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí)，只需用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，可以試下暫停高頻干擾源，看顯示結(jié)果會(huì)不會(huì)更好，以此來判斷是不是高頻干擾的問題。
其三如果出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng)，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)，技術(shù)人員就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且判斷是否跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
其四位移傳感器的對(duì)中性、平行度以及角度的具體要求問題，安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
后就是位移傳感器接線問題，直線位移傳感器的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。以上五點(diǎn)情況都是位移傳感器安裝使用時(shí)需要特別注意的。
故障處理編輯
電壓和電流輸出的負(fù)載是不一樣的，電壓的負(fù)載時(shí)要求電阻越大越好，一般不要小于1，000Ω，太小時(shí)就相當(dāng)于短路了，會(huì)損壞產(chǎn)品；電流的負(fù)載是要求電阻越小越好，一般不要大于1，000Ω，太大時(shí)就相當(dāng)于開路了，沒有電流流通。所以電流輸出的負(fù)載和電壓輸出的負(fù)載限制是不一樣的而且一定要注意：電壓輸出時(shí)，負(fù)載不能短路，否則會(huì)使負(fù)荷太大，燒毀電路；而電流輸出時(shí)，負(fù)載不能開路，否則會(huì)使負(fù)載增加而燒毀電路。這兩點(diǎn)一定要清楚。至于電壓輸出和電流輸出，到了機(jī)器上終的用途還是一樣的，電壓輸出直接用電壓信號(hào)，電流信號(hào)流過電阻，在電阻上有電壓，也是取用電壓信號(hào)。
安裝接線：磁致尺對(duì)電壓的波動(dòng)可以接受，可以使用12V～36V的電源，當(dāng)然穩(wěn)定的供電電源還是對(duì)產(chǎn)品的精度更有好處，但對(duì)靜電還是要采取一些措施。除線路板內(nèi)部采取了很多措施外，傳輸線有屏蔽線（雙重屏蔽：編織網(wǎng)和錫包層，可以抗高、低頻干擾），還有接地端子，必須保證可靠接地（抗靜電干擾）。上述幾項(xiàng)措施缺一不可。
一般情況下，客戶的產(chǎn)品替換下來，可能了解原來的產(chǎn)品是電流型還是電壓型，但訂了貨卻不知道如何安裝。如：原來的電壓型是五線甚至七線的，而我們的四線的（電源+、-、信號(hào)線、地線）一般棕色或紅色是直流電源正極，藍(lán)色或黑色是負(fù)極，可以用萬用表的電壓檔位測可能的正、負(fù)極之間的電壓值，如果沒有把握，就可以在可能的正、負(fù)極之間接一個(gè)1000Ω的電阻，再測量電阻之間的電壓值，確認(rèn)正負(fù)極性后，用正極分別去短路剩下的幾根線，同時(shí)看電腦顯示是否出現(xiàn)穩(wěn)定的大值，如果是，再用負(fù)極去短路剛才驗(yàn)證的那根線，同時(shí)看電腦顯示是否出現(xiàn)穩(wěn)定的小值，如果是，就是信號(hào)線了。這就確定了+、-、和信號(hào)線了。如果信號(hào)線非常難以確定，上述方法行不通，可能就是該傳感器的電源與電腦的電源沒有共地，沒有共地，就沒有一個(gè)基準(zhǔn)值，該傳感器的電源相對(duì)電腦電源就是浮動(dòng)電壓值。因此，必須將該傳感器的電源負(fù)極與電腦的電源負(fù)極短接。上述問題自然解決。這很容易出現(xiàn)在維修設(shè)備的過程中。其它的幾根線不要管，用電工膠綁起即可。
如果是電流型輸出的傳感器，就不能這樣實(shí)驗(yàn)了。因?yàn)椋娏餍洼敵鲐?fù)載不能開路，否則，容易過載損壞傳感器。對(duì)于，三線制輸出的傳感器，應(yīng)該先在傳感器信號(hào)線與負(fù)極之間先接一個(gè)電阻1000Ω短路，以免誤操作時(shí)過載。在預(yù)先弄清楚正負(fù)極的情況下，接好傳感器的正負(fù)極接線，再將信號(hào)線分別與其余幾根線短路，看有穩(wěn)定的顯示。如有，可確定信號(hào)線的接線。然后在停電的情況下，取下原來短接的那個(gè)電阻，再接好線，然后才能送電。注意信號(hào)線一定不能開路。
對(duì)于傳輸距離較長，但是電腦有需要電壓輸出信號(hào)，可以選用電流輸出信號(hào)進(jìn)行傳輸，到了電腦邊再將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，方法很簡單，只需要在輸出與電源負(fù)極之間接入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的高品質(zhì)電阻就可以。
由于磁致伸縮位移傳感器的原理，從機(jī)械上講，因?yàn)槭墙佑|、磨損的，所以出現(xiàn)故障的機(jī)會(huì)不多，除非機(jī)械損壞，磁環(huán)脫落，這從外觀就容易判斷。如果是裝在油缸內(nèi)部，磁環(huán)突然脫落，顯示數(shù)值將沒有變化。如果是停機(jī)好久才脫落，開機(jī)上電時(shí)好像在靠近電子倉端出現(xiàn)了一個(gè)磁環(huán)，即：正邏輯尺將會(huì)出現(xiàn)小顯示數(shù)值，負(fù)邏輯尺會(huì)出現(xiàn)大顯示數(shù)值。如果是可拆卸電子倉式的，可以簡單地將電子倉取下，帶電用一磁環(huán)測試即可。從電氣上講，是有出現(xiàn)問題的可能。公司為了避免電氣出現(xiàn)問題，作了大量工作，如：選擇功耗很小的元器件使功率消耗小，如電流消耗只有16mA，實(shí)際功率只有不到0.4W，這樣就不會(huì)使元器件發(fā)熱、老化和損壞；還有公司，公司通過良好的工藝客服了其它各種問題，產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)酷的環(huán)境測試和機(jī)械測試，均符合要求。應(yīng)該在一般使用條件和環(huán)境中不會(huì)出現(xiàn)問題?？赡軙?huì)出現(xiàn)的問題，諸如：數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)運(yùn)行，軟件包未安裝成功、接線錯(cuò)誤、信號(hào)大小方向不對(duì)、靜電干擾未有效接地、電流型輸出不會(huì)接線、或原來是了兩線的而我們的產(chǎn)品是三線制的。
研制編輯
磁致伸縮位移傳感是利用磁致伸縮效應(yīng)研制的傳感器。該傳感器可以實(shí)現(xiàn)非接觸、決對(duì)式測量，具有高精度、大量程的特點(diǎn)，特別是由于磁鐵和傳感器并直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在惡劣的工業(yè)環(huán)境，如易燃、易爆、易揮發(fā)、有腐蝕的場合。此外，傳感器能承受高溫高壓和高振蕩的環(huán)境。傳感器輸出信號(hào)為決對(duì)數(shù)值，所以即使電源中斷重接也不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)收構(gòu)成問題，更尖重新調(diào)整零位。由于傳感器組件都是非接觸的，所以即使測量過程理不斷重復(fù)的，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損。
研制中涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：
（1）大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計(jì)；
（2）微弱信號(hào)的檢測、信號(hào)的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗(yàn)波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計(jì)；
（3）基于單片機(jī)的高精度時(shí)間量測量。技術(shù)要求：測量范圍0～8cm，精度0.1mm。測量范圍不是很大，主要是受到實(shí)驗(yàn)所用波導(dǎo)鋼絲本身長度的限制。
1位移傳感器的原理
磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器，
如圖1所示。除位置磁鐵外，所有其他元器件都安裝在傳感器殼體內(nèi)，
組成傳感器的主體。位置磁鐵通常裝在一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件A上，
而傳感器主體則裝在一個(gè)固定的部件B上。
傳感器工作時(shí)，電子信號(hào)和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲間隔為T的激勵(lì)脈沖電流ie該脈沖電流將產(chǎn)生一個(gè)圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場。位置磁鐵也產(chǎn)生一個(gè)固定的磁場。根據(jù)Widemanm效應(yīng)，金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲，使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮，即形成一個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度為
式中：G為波導(dǎo)管的剪切彈性模量；ρ為波導(dǎo)管密度。
由于G和ρ均為恒定（對(duì)于一定的波導(dǎo)管來說）的，所以傳播速度也恒定。經(jīng)過計(jì)算該旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以2 800 m/s的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測器時(shí)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)ua·通過測量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測器的時(shí)間tL就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，當(dāng)部件A和B產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定部件A的位置和速度。
在波導(dǎo)鋼絲的另一端，磁致旋轉(zhuǎn)波將通過減波元件被大大削弱，以避免反射的波形對(duì)測量精度造成影響。波反射器是用于改善電信號(hào)ua的波形和加強(qiáng)電信號(hào)的大小。
2位移傳感器的結(jié)構(gòu)
根據(jù)這個(gè)原理，設(shè)計(jì)了總體的電子信號(hào)系統(tǒng)方案來檢測這個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波并送人到MCS51微型計(jì)算機(jī)處理。數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)如圖2所示。
(1)產(chǎn)生一個(gè)周期激勵(lì)脈沖電流，該脈沖輸入波導(dǎo)鋼絲，以便圍繞波導(dǎo)鋼絲形成一個(gè)周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應(yīng)通過微處理器編程來調(diào)節(jié)。為了獲得較強(qiáng)的脈沖磁場，激勵(lì)脈沖應(yīng)具有足夠的能量，即足夠的電流。
3傳感器性能指標(biāo)測試及結(jié)果
為了給傳感器系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)，搭建了測試平臺(tái)。測試平臺(tái)由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源（輸人220V，輸出±15V,5 V)組成。
在搭建的平臺(tái)上面對(duì)傳感器的性能進(jìn)行測量，主要包括傳感器的線性度，遲滯和重復(fù)性。
3.1 傳感器線性度
測量：在傳感器測量整個(gè)0～80mm范圍內(nèi)，旋動(dòng)螺旋測微器分別每隔5mm記一組數(shù)據(jù)，位置磁鐵相應(yīng)移動(dòng)，連續(xù)取測量數(shù)據(jù)20組，如圖3。
線性度的指標(biāo)公式為
式中：el為非線性誤差（線性度）；△max為大非線性決對(duì)誤差；YFS為輸出滿量程。
從圖3可知，采用小二乘法擬合直線的斜率為0.992，直線方程為Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范圍內(nèi)的線性度為0.387%。
3.2 傳感器遲滯
將螺旋測微器在傳感器的正反兩個(gè)方向量程內(nèi)來回移動(dòng)，測量范圍為0～80mm，測到的數(shù)據(jù)如圖4。其中有正向測量和反向測量數(shù)值（每隔5mm測量1次），以及正反方向測量的差值△H。
由遲滯誤差公式
式中△Hmax為正反行程輸出大差值。
從圖4知，△Hmax=0.41，而rH=0.256%。
3.3 傳感器重復(fù)性
圖5是傳感器在正行程和反行程測量各測2次的數(shù)據(jù)，其中還計(jì)算了重復(fù)性偏差。根據(jù)式（2）可計(jì)算出0～80mm滿量程的重復(fù)性誤差指標(biāo)el=±0.287%.。
3.4 傳感器其他靜態(tài)特性
3.4.1 傳感器的分辨力
經(jīng)過測試系統(tǒng)測試，移動(dòng)螺旋測微器±0.056mm，傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。
3.4.2 穩(wěn)定性
在測試時(shí)，將傳感器設(shè)定在一固定點(diǎn)，然后分別在4h讀取數(shù)據(jù)1次，測得值分別為31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩(wěn)定性誤差為0.06mm。傳感器通、斷電幾次后在此位置讀數(shù)，仍舊為31.62，驗(yàn)證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。
溫度穩(wěn)定性是指傳感器在外界溫度變化下輸出量發(fā)生的變化。測量傳感器溫度穩(wěn)定性時(shí)，分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測量，讀數(shù)變化為0.06 m，即溫度穩(wěn)定性誤差為0.06 mm。
3.4.3 測試系統(tǒng)靈敏度
移動(dòng)螺旋測微器0.05mm，測到傳感器LCD屏上變化0.056mm，此測試系統(tǒng)的靈敏度為1.12。
綜上，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測得傳感器的靜態(tài)特性，可知傳感器的線性度為0.387%，遲滯誤差為0.256%，重復(fù)性誤差為±0.287%,分辨力為0.056mm。磁致伸縮位移傳感器的自身精度很高，理論可以達(dá)到μm級(jí)，實(shí)際分辨力只有0.056mm。
4結(jié)束語
在搭建的平臺(tái)上對(duì)磁致伸縮位移傳感器進(jìn)行了進(jìn)一步的誤差分析。誤差主要還是在傳感器的一些性能指標(biāo)上。磁致伸縮傳感器的主體部分及位置磁鐵開發(fā)與研制，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，結(jié)果理想，位置磁鐵在傳感器不同的位置都有一不同的信號(hào)反_映。信號(hào)處理電路中占空比可調(diào)的脈沖激發(fā)控制信號(hào)電路部分設(shè)計(jì)，經(jīng)實(shí)際的電路調(diào)試結(jié)果理想。脈沖激發(fā)電路用不同方案設(shè)計(jì)并綜合考慮到實(shí)際電路實(shí)現(xiàn)，在ORCAD上模擬效果理想。進(jìn)一步提高精度有幾種方案。比如用DSP芯片來測量位移。40MHz的TMS320LF2407型DSP芯片，時(shí)鐘周期t=1/40M=25ns, DSP需分頻，則位移分辨率為70μm,也可以用復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD），它具有使用靈活、可靠性高、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，CPLD可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)編程，而且能重復(fù)多次，使用CPLD器件進(jìn)行開發(fā)，不僅可以提高系統(tǒng)的集成化程度、可靠性和可擴(kuò)充性，而且還可大大縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。磁致伸縮位移傳感器技術(shù)必將廣泛應(yīng)用于我國的各項(xiàng)工業(yè)領(lǐng)域中。

MTS位移傳感器GHM0155MD601A0我行

南京灼華電氣有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化、電氣控制、自動(dòng)化儀表開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、經(jīng)銷、服務(wù)為一體的優(yōu)良企業(yè)。可為用戶提供技術(shù)*、安全可靠的工業(yè)過程控制產(chǎn)品及**解決方案。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、礦山、石油、化工、機(jī)械、電力、能源、環(huán)保、航空**、機(jī)器人制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。本公司與世界千余家各大廠商精誠合作，經(jīng)銷歐美日各類進(jìn)口工控備件。如美國ASCO電磁閥、德國HYDAC、德國SICK、日本橫河EJA、德國SAMSON閥門定位、美國FISHER閥門定位器、德國SCHUNK夾具、德國E+H、德國ASM傳感器等等。常年備有大量庫存現(xiàn)貨，*，可提供技術(shù)選型支持。

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

RADIO-ENERGIE    備件    PIF11R115G5MC01024BR11RF001
NSD    編碼器    MRE-32SP097LKR10-G
APC    電池    CP1290 12V 9.0AH電池
FLUIDTEAM    單向截流閥    ZRV06-5-B-1  CODE 78467  40*45*100  315kg/cm2
BALLUFF    備件    BNN520-TB-63
ACT    電源    AVFU-0603
MORGAN    液壓缸    10294348
EMG    高頻燈保護(hù)管    LIC 480/01
WEBER    熱金屬檢測器    FotoCaptor QuartzRod  Type100L
P+F    編碼器    ASM58N-F2AKRHGN-1213
NSD    控制器    MRE-32SP062SAC
RH    剎車器氣缸    訂貨號(hào)：11773
HYDAC    備件    B28/38 38.00-H7-A-GG-L=35
HYDAC    濾芯    0030D010BH4HC
P+F    隔離柵    KCD2-STC-EX1
SIEMENS    備件    6DD16070CA0
LEINE+LINDE    打包機(jī)編碼器    RSI503
ALLEN-BRADLEY    安全繼電器    MSR138.1DP 440R-M23088
FOXBORO    電氣閥門轉(zhuǎn)換器    E69F-T12-JRS-JRS
SCHNEIDER    軟啟動(dòng)器    ATS48C25Q  軟啟動(dòng)器
STEMM    備件    S 1.8 CO
REXROTH    編碼器電纜    RKG4200/080，0  1005782135 15354  R911299 435/39
LEINE+LINDE    編碼器   
MTS    傳感器    RHM0810MD601A01 FNr:10197322
SIEMENS    電纜    6XV1 830-3EH10
WOODHEAD    模組    SST-PB3-CLX-RLL
ATOS    備件    DLOH-2C-U
DISORIC    感應(yīng)器    OGU 06506 15-35VDC 200MA 4+20MA
ELCO    光電開關(guān)    OS10-56/V
LEINE+LINDE    編碼器    
ZIMMER    控制器    Art No：SNR01 G2400
DEBNAR    伏特計(jì)    EQ96S  0-500 Vz
HYDAC    壓力傳感器    EDS 3346-1-0016-000-F1
WEBER    熱金屬檢測器    FotoCaptor.1342.43V.L100S100
P+F    編碼器    DVS58N-011AGROBN-0013
BENDER    電源    AN450
EMG    備件    SPCC1-7
HYDAC    探頭    TEP104-000
TWK    傳感器    IW251/100-0.5-T
PILZ    安全繼電器    PNOZX9/200-230VAC/24VDC/7NO/
GRUNDFOS    電機(jī)    MG80B2-19FT100-D1
SPOHN+BURKHARDT    開關(guān)    VCS09611AKERTU240
HYDAC    備個(gè)    TFP104-000  PT100
SICK    插頭連接電纜    DOL-0804-W05M
HYDAC    開關(guān)    EDS348-5-040-000
SCHUNK    夾盤PZN    PZN+100-1-SD  訂貨號(hào)：37303312  編號(hào)：1202037
PHOENIX    隔板    ATP-UT-TWIN 訂貨號(hào):3047183
SUMTAK    編碼器    LF-102.4BM-H05DA DC5V 200MA
KUBLER    編碼器    8.5852.1231.G121
HYDAC    壓力傳感器    EDS3348-5-0016-000-F1
AFY    備件    ART 92 3/8 G ELBOW IRON GALVANIZE MALE FEMALE R.3/8 A1
MTS    墊片    400633
MTS    傳感器    RHM0500MD531P102
EBM    備件    R2K150-AA21-13
FLENDER    聯(lián)軸器    60990.02341
SUN    SUN閥    CBCA-LHN
KUBLER    編碼器    8.9080.4332.3001
B+R    模塊    X20PS9400
RITTAL    安裝角軌    安裝角軌 （L型)  7827101
SUN    減壓溢流閥    減壓溢流閥PPFB-LBN-EB3
MUNSCH    泵    NP125-100-250B1材質(zhì):PP
ELCIS    編碼器    I/115R-18000-815-BZ-C-CL-R
TWK    編碼器    CRE58-4096G24CE01
HYDAC    開關(guān)    EDS344-3-016-000
NEIDLEIN    鼎尖    NL/SK1617-329
MTS    傳感器    GHM0960MD601A0
DELTA    反射器    R110HT      反射器
BALLUFF    接近開關(guān)    BESM12MG-PSC80F-S04G
WHEELABRATOR    光柵    10132323
DUNKERMOTOREN    電機(jī)    GR42X40 24V SNR:8842702575
MOOG    柱塞泵    0514500025
MTS    墊片    400633
TURCK    模組    BL20-4DI-24VDC-P
CONTINENTAL    電導(dǎo)管    VS12M-3F-G-42L-H
VOGEL    壓力開關(guān)    0610-48103-0-002
ARCA    電動(dòng)執(zhí)行閥    827A.E2-000-M10-G
GSR    電磁閥    D40231002.182 G1/2
LUKAS    備件    LZM 16/50/2608
SEW    慮波器    NF048-503 訂貨號(hào)8271178
MOOG    閥    D661-4651
TWIFLEX    報(bào)閘    200.406.01  ORDER-3224
ELTRA    ENCODER    EL58C1250Z8/24L10X3PR
HYDAC    插頭    ZBE03
BENDER    絕緣監(jiān)測儀    IRDH275-435
MTS    傳感器    RHM0220MP051S1B6100
CARLSTAHL    rope clamp    5820.00.03
ROLAND    雙料檢測傳感器    S0002800
SCHNEEBERGER    滑塊    BMC25
DISORIC    光纖    WRB120S-8.5-4.0
HYDAC    濾芯    0500D010BN3HC
ELCIS    拉矯輥碼盤    1XP8001-1/1024 ID 538 725-19 N2 SN 37 108 939 D
AUMA    閥體    GS100.3-F14-N
MOOG    比例閥    D661-4341C
KNOLL    螺桿泵    KTS25-60T
DADCO    電器件    L.500-038-TB2.100
PYROMATION    熱電阻    R5T285L383-003（1/4)-00-8HN34（雙支）
NORTHSTAR    編碼器    MH-1024-1K-2S01
NIHON SPINDLE    齒輪泵    PHB22 RA12
DEHN    保護(hù)器    DG S600 FM
HYDAC    壓力繼電器    EDS3446-2-0400-000
RAIDON    硬盤盒    SR2760-2S-S2+
ELEKTRA    主開關(guān)    EM/KA/1S+1OE/HS-EFF3-BE-RG-/$
IRM    備件    Serial RS485 - Dual port，訂貨號(hào)：50951043-
TWK    編碼器    SWF-5B-FK-01
HYDAC    壓力繼電器    EDS3446-2-0016-000
REXROTH    比例換向閥    4WRL25W1Z350S-3X/G24Z4
ELETTA    流量計(jì)    V1-FA50
HYDAC    插頭    ZBE08S-30
HYDAC    濾芯    RFBN/HC 330 DG10D1.X/W
IFM    開關(guān)    SI5010
FOXBORO    備件    E69F－TI2-JRS
MTS    傳感器    RHS0550MP101S3B6105
TWIFLEX    備件    NO.7701211
FIFE TIDLAND    備件    LAB-10A-9-200.1-Z16-F-BR PART NO.M294373 WO.NO.290380
MTS    位移傳感器    RHM0125MD701S1G6100
SIEMENS    電機(jī)    1LE0002-1DA33-3AA4-Z
MTS    墊片    400633
TORQUE    上爪齒    SH10117MHBA-IPC-VW250.00.109
ELCIS    編碼器    I/115R-18000-815-BZ-C-CL-R
BENTLY    延伸電纜    330930-060-01-05
HERZOG    夾鉗裝置    5-2117-266716-0
KAKU    柜內(nèi)散熱風(fēng)扇    KA 1238HA2
KUBLER    編碼器    8.5020.D851.1024
FSG    電位計(jì)    PRECISION POTENTIOMETER TYPE(PW45W3MII) 2*90/108/90，SHAFT DIA. 6*20，5MM
EMG    位置傳感器    KLW450
SUN    SUN閥    CBCA-LHN
HYDAC    壓力傳感器    EDS3348-5-0016-000-F1
SAMCO    變頻器    MF-15K-380 15KW
HYDAC    壓力繼電器    EDS3446-3-0250-Y00
MAGNEMAG    輸出連接模板    OP6-1
MTS    傳感器    RHM0025MD701S1G1100
THALHEIM    備件    ITD21B14YII2048HNID2SR12S10
KOBOLD    位移傳感器    SWK1108/C1 0.2-0.8L/min 配套G1/2轉(zhuǎn)G1/4外接頭
ATOS    電磁換向閥    DKE-1713/DC10
MOOG    伺服閥    D661-4577C
NORGREN    氣動(dòng)閥    SXE0574-A50-00
MTS    傳感器    RHM0200MP071S1G6100 傳感器
EMG    傳感器    KLW225.012
FIMET    電機(jī)    SF49-MF71A4 0.37KW NO:9106103
EMG    備件    SPCC1-7
KUBLER    中包車行走編碼器（2150、1650mm）    8.5868.3232.3000.A071 總線DP輸出
KUHNKE    空氣流量調(diào)節(jié)器    47.37
HYDAC    壓力表    EDS 344-2-040-000
KEYENCE    通信模塊    DL-RS1A
MTS    墊片    400633
LEINE+LINDE    編碼器    850009256-1024編碼器
HYDAC    充氮車    N2S-F
FLOWMON    流量計(jì)    FML-60-AL-LP-3EE-220CS-12-S1-D2
GSR    氣動(dòng)閥線圈    K0510139,205V-18.5W,100%ED
TURCK    流量開關(guān)    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC
AMISCO    電磁閥線圈    EVI7/9 220VAC
HYDAC    壓力傳感器    EDS 3346-1-0016-000-F1
MTS    傳感器    GHM1155MR021A0
ELCIS    拉矯輥碼盤    1XP8001-1/1024 ID 538 725-19 N2 SN 37 108 939 D
KOBOLD    節(jié)流器    REY1104 銅質(zhì) 4L/min
BARKSDALE    溫度變送器    CT08-350 UTA2/0+100C/420/G1/4E  0-100℃
WOERNER    聯(lián)軸器    91920358
MTS    傳感器    RHM2080MP101S1G2100
HYDAC    傳感器    TFP100+S.S
KUEBLER    編碼器    8.A02H.1041.1024.T028
PHOENIX    隔板    ATP-UT-TWIN 訂貨號(hào):3047183
MOOG    伺服閥    G761-3002
METARIS    分流馬達(dá)    FD51-F20-20-20-F16 生產(chǎn)編號(hào)：TG080570311
HYDAC    插個(gè)    ZBE02
SUN    閥    SXCB-LWN-280BAR
METTLERTOLEDO    稱重傳感器    0760-50T
TURCK    電器件    BI15U-Q20-AP6X2
HYDAC    傳感器    HDA3840-A-100-124 6M
TURCK    耦合器    BL20-GW-PBDP-12MB
WAYCON    傳感器    SX80-2000-420A-SA-0(IP67)
WIKA    備件    temp. element U – code : AF-7113-T03-2-14-3-LT-6-7.1-SP
GINO    備件    BP-801 GINO Pressure Transmitter Transducer 0-10Mpa (for DW brake)
BENDER    備件    RCMA472LY-21
EUCHNER    switch    SN04D12-2514-M
HYDAC    開關(guān)    EDS346-3-400-000
HYGROMATIK    加濕器    MAU-1007MAC
FEIN    沖頭    31309110004
EMG    傳感器    KLW300.012/A
DR.BRANDT    張力儀表    張力儀表DMM
IDEC    開關(guān)    HW1M-0202-20
FRANK    球閥    DN15/typ21+
BEDIA    壓力開關(guān)    420161
WOERNER    分配器    DUK-A/1.2/0
MTS    編碼器    RHM0400MD631P102
HYDAC    濾芯    0330D003BN3HC
ELCIS    編碼器    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
LAND    高溫計(jì)    M6-100/700C-V
E+H    電導(dǎo)率計(jì)電纜    50088280/5meter
HYDAC    充氮車    N2S-F
HAFNER    連接桿    1127-G-150
BERNSTEIN    限位開關(guān)    618.6185.008 I88-SUIZ AHS
TURCK    接近開關(guān)    BI5-M18-AP6X-H1141
HEMOMATIK    溫度開關(guān)    HM-T70-NC-HI-R1
HYDROPA    備個(gè)    DS-302/SCH/V2-100/G
BENDER    絕緣監(jiān)測儀    IRDH275-435
VOGEL    回流泵    PMS11C-270-A959-A71+140
ROEMHELD    轉(zhuǎn)角缸    1893-203
SCHUNK    機(jī)械手    PGN-Plus-80-2-AS  0371451
FRABA    編碼器    OCD-DPB1B-1213-B150-OCC
BARKSDALE    備件    E1H-H90-Z27 20.7-620.5kpa
KUBLER    編碼器    8.A02H.1251.1024
LIN    編碼器    RE-15-1-A84
ASA-RT    傳感器    ATB-Z/2K5/AIW 7T10 壓力：2.5KN 序列號(hào);120342/1
KOLBENDETEKTOR    接近開關(guān)    IR5019 LINCOLN 69190 WALLDORF檢測距離2mm，電壓：0-36vdc電流：100ma
WEIGEL    數(shù)顯表    DPA14-31A10R-4-M
BAUER    編碼器    IFRM 12P1701/S14L
LIKA    編碼器    C82-L-4096ZCZ130PWK
LUTZE    電磁閥插頭    LZ-V10-5505N
HYDAC    傳感器    TFP100+S.S
SOMMER    氣缸    GP240-B
E+H    電纜    CPM253-MR0005
ABB    執(zhí)行機(jī)構(gòu)    782137821
SUN    單向閥    CKCB-XAN
ASCO    VALVE    EFHTL-8262G7-12060
DR.BREIT    閥    405040.006 DN40 PN320
MTS    傳感器    GHM0140MD601A0
ITT    低壓循環(huán)泵    汽化系統(tǒng)，低壓循環(huán)泵 型號(hào)：IC125-100-200泵，流量：280m3/h，揚(yáng)程：45M，轉(zhuǎn)速：2950rmin，功率：40.0KW
HYDROPA    備個(gè)    DS-302/SCH/V2-100/G
MTS    位置傳感器    RHS0900MP101S3B6105
ORBITAL    備件    10614-146
REXROTH    比例方向閥    4WREE10E75-2X/G24K31/F1V R900927356
HYDAC    傳感器    EDS346-1-016-000
HYDAC    濾芯    0030D020BN4HC/-V
NOVOTECHNIK    傳感器    TLH-500
EMG    控制器    SPC16.0449
PULSOTRONIC    SENSOR    KJ6-M12MN60-DPS-V2
DRUCK    便攜式微差壓校驗(yàn)儀    DPI610LP  ±20PKa  標(biāo)配：含充電器、引壓管
EMG    傳感器    KLW225.012
ENDEVCO    SENSOR    高頻絕壓壓力傳感器 8530B-1000
HYDAC    開關(guān)    VM2D.0/-L24
MTS    導(dǎo)葉行程傳感器    PRS0750MR021A01
STROMAG AG    凸輪限位    51-29-BM-999-G   NR：151357/10 NR.0001
LABTECH    三軸磨床 
TWK    編碼器    CRF58-4096G4096E01
BRINKMANN    快吸式沉水泵    TL142/500
TURCK    開關(guān)    NI20-CP40-FZ3X2/S100
METTLERTOLEDO    渦街流量計(jì)傳感器    KTLU D-23-02N(量程：-12-50m3、h)
HYDAC    蓄能器    SB0210-1E1/112A9-210AK
KUBLER    編碼器    8.A02H.5241.2048
FLENDER    減速機(jī)    減速機(jī)B3SH11B,速比i=40
ROSEMOUNT    溫度傳感器    644HANAXAM5Q4
DEBEM    氣動(dòng)隔膜泵（污泥）閥球    EPDM
GDJ    光電開關(guān)    GDJ10-DT1Z  24VDC  受光/投光
EMG    位置傳感器    STL80-JZX0-S01
REXROTH    伺服板    mkd041b-141-gp1-kn
DATASENSOR    聲安全光幕    SE4-RDB 聲安全光幕
SCHUNK    機(jī)械手    PGN-plus-64-1-AS  0371092
P+F    超聲波傳感器    UCC1000-30GM-IUR2-V15
ZWICK    引伸計(jì)靠柵附件    SDL-E47520
MOOG    閥    D661-4651
HENGSTLER    編碼器    RI58TD/250ED 37XK-COS
PYRONICS    電極    點(diǎn)火電極TEB-1200
RAM    備件    RAM-VB-121-SW1加附件RAM-234-S2U
EMG    傳感器    SMI-SE/500/1900/1400/500
EMG    發(fā)射器    LIC 770/01
SIEMENS    液位計(jì)    7ML5430-1AC10
TWK    編碼器    CRD66-4096R4096C2Z01
KITZ    單向閥    10K-1
EMG    傳感器    KLW225.012
TWK    編碼器    CRD66-4096R4096S2Z01
HUBNER    增量編碼器    POG 10D 1024
HYDAC    傳感器    HDA4445-A-250-000
3B GMBH    Sensor    DMS-VST.EZE10x105006
AMK    備件    KW40
RADIO-ENERGIE    雷恩    M8F11-5P25-Z-BGR
MTS    編碼器    RHM1520MR021A01
PISCO    真空發(fā)生器    VHH12-601真空發(fā)生器
SUN    插裝式泄荷閥    RPGC-LAN
TURCK    SWITCH    BI4-M12-AP6X-H1141
TWK    編碼器    CRE58-4096G24CE01
METAFRAM    備件    BP 25 C 10/16 X 10
SUMTAK    編碼器    LF-102.4BM-H05DA DC5V 200MA
ENDEVCO    DC Amplifier    Model:136    DC Amplifier
FOXBORO    電極傳感器    871 PG 1F1A-1A P/N 0022703
AREVA    絕緣監(jiān)視器    MR627
OMRON    光柵    E3JM-R4M4G DC30V 3A
HYDAC    濾芯    0160DN010BH4HC
HYDAC    濾芯    0160 D 010 BN4HC/-V
LOVATO    斷路器    11 RF95 33
THALHEIM    編碼器    CPS 37K14/K20K
ROLAND    雙料檢測傳感器    S0002800
FRIEDRICH    合金頭    8658F3H
HYDAC    傳感器    HDA 3840-A-350-124(10M)
EMG    熒光管    L18W/21-840 ORD NO:050300
HYDAC    濾芯    0063DN025BN4HC
KUBLER    編碼器    8.9000.1162.1024
REXROTH    比例換向閥    4WRSE10V50-3X/G24K0/F1
LEINE+LINDE    決對(duì)值編碼器    576771-01  RHA 698
INGERSOLL RAND    氣動(dòng)平衡吊    10223
PHOENIX    電源線兩端有頭2米    SAC-5P-MS/2.0-186/FS SCO   1518436
SICK    ENCODER    DKS40-E5J01000
PILZ    總線接口模組    PSS SB SUB-D4，訂貨號(hào)：311040
MOOG    伺服閥    G761-3004B5/H38JOGM5VPL
BLACK BOX    視頻切換器    AC503A-R2 REV1
MEYLE    編碼器    FINH58 MY473CH DC5-30V  2MV2X2180611/03
DELTA    檢測器    V5-JB-SR1
ELCIS    編碼器    I/115R-18000-815-BZ-C-CL-R
IFM    接近開關(guān)    II5489 IIA2010-FRKG
HYDAC    傳感器    HDA3840-A-350-124  6M電纜
PSG    備件    D-68309
MTS    傳感器    RFM3015MP201S1B1100
MTS    位置傳感器    GHM0155MD601A0
NOVOTECHNIK    位移傳感器    TS50 002333
WEKA    壓油灌油位開關(guān)    SPDT 31160/10
KOBOLD    熱電阻    TWD-L9410.2.1.3.TL.100MM/0-270度
MAGNETROL    油位計(jì)    NO x705-501A-110/7MA-A430-060
HYDAC    傳感器    TFP100+S.S
AI-TEK    轉(zhuǎn)速傳感器    70085-1010-131
ECKARDT    定位器    SR1986-BIDS7ZZZNA
TURCK    接近開關(guān)    Ni15-M30-AZ3X
HYDAC    備個(gè)    VR2/D/0-L24
P+F    接近開關(guān)    NBB10-30GM50-E2
TR    SENSOR    距離傳感器LA-46-K磁體:T4M22S=1.140(M=1.050)
MOOG    伺服閥    D765-1048-4/S63JOGMEUSX0
SUN    閥    閥CBGA-LHN

然而，2016年還有幾天結(jié)束，總銷量大概會(huì)增長13%以上（猛增8個(gè)百分點(diǎn)），并不是車市回暖，而是三四線城市購車需求、國產(chǎn)品牌SUV、購置稅政策多重作用的結(jié)果，我們需要理性看待?，F(xiàn)在大概能理解，很多店為什么會(huì)死亡、轉(zhuǎn)型了吧。