TR編碼器CE100M100-01445提高生產(chǎn)力

旋轉(zhuǎn)編碼器 編輯
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旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
中文名 旋轉(zhuǎn)編碼器 外文名 Rotary Encoder 脈沖編碼器 SPC 對(duì)決對(duì)脈沖 APC 作    用 實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置 齒輪組 BESM58
目錄
1 簡(jiǎn)介
2 形式分類
3 工作原理
4 特點(diǎn)
5 信號(hào)輸出
6 注意事項(xiàng)
7 原理特點(diǎn)
8 輸出信號(hào)
9 常用術(shù)語(yǔ)
10 安裝事項(xiàng)
11 應(yīng)用
簡(jiǎn)介編輯
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出 [1]  。
形式分類編輯
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
器件圖片(2張)
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和決對(duì)式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。決對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了決對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
決對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置決對(duì)圍一、抗干擾、需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
決對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的圍一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位決對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對(duì)值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對(duì)值編碼器/拉線編碼器(16張)
決對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的圍一性，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于決對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。決對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，決對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的決對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） [2]  。
工作原理編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  。
特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號(hào)輸出編輯
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
注意事項(xiàng)編輯
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 [1]  。
原理特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
決對(duì)值
決對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而需判向電路。它有一個(gè)決對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下決對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1]  。
輸出信號(hào)編輯
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
NPN開路集電極輸出
NPN開路集電極輸出
最基本的輸出方式，抗差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線驅(qū)動(dòng)
線驅(qū)動(dòng)
對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，力強(qiáng)，*傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗力強(qiáng)，（差分接收）；*傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及決對(duì)編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。
常用術(shù)語(yǔ)編輯
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的*等分?jǐn)?shù)。決對(duì)值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
*響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的*脈沖數(shù)（例：*響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
*響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
*響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
*響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的*負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓 [1]
安裝事項(xiàng)編輯
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有振源及干擾源。
請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩決對(duì)是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂決對(duì)就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是圍一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
決對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是圍一的，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 [2]  。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600

TR編碼器CE100M100-01445提高生產(chǎn)力

TR-0016 編碼器ZE115M ART.NR:173-5007
TR-0017 PU-10 ART.NR:491-00002
TR-0018 編碼器CE100M 100-0076/1767
TR-0019 編碼器HE65S 206-00017
TR-0020 CE100M 100-00240
TR-0021 CE100M 100-01537
TR-0022 ZI58S 180-50012
TR-0023 11C-65-M 110-00451
TR-0024 LA-66K-640A(312-01046)
TR-0025 編碼器 CE65M 110-01639
TR-0026 CE100M 100-00317
TR-0027 CE100M 100-00375
TR-0028 IE58A ART.NR:219-00773
TR-0029 LA66K  312-00934
TR-0030 LA66K 312-01058
TR-0031 HE58-S 207-00013
TR-0032 PT100N
TR-0034 二位數(shù)碼顯示管控制按鈕
TR-0035 49-110-005 AE-65-S/M
TR-0036 110-02769
TR-0037 110-02893
TR-0038 CE65M 110-00444
TR-0039 傳感器 LA66K *1250
TR-0040 CE65M 110-02098
TR-0041 碼盤 CE100M 100-01169
TR-0042 encoder: CE65M 110-02627
TR-0043 ZH81 260-00018
TR-0044 CE100M 100-00988+CPS15/2 14/14
TR-0045 CE65M 110-00636  編碼器
TR-0046 CE65-S/M 110-02769
TR-0047 CE65-M 110-02893
TR-0048 CE100M 100-00060
TR-0049 CE100M 100-01472
TR-0050 CE65M 110-01664
TR-0051 CE65M 110-02789
TR-0052 SL3002 40-720-003
TR-0053 SL3005 40-720-003
TR-0054 SL3010 40-720-004
TR-0055 編碼器 LA41 306-00447
TR-0056 編碼器 ZH65M 175-00003
TR-0057 CE65M 110-01767+SL3002
TR-0058 ZE65M 171-50260
TR-0059 ZE65M 175-00003
TR-0060 ZE115M 173-50004
TR-0061 ZE65M 171-50124
TR-0062 LA-66-K*3700 312-02183
TR-0063 LA-66-K*200 312-01280
TR-0064 LA-66-K 312-01600
TR-0065 LA-66-K*700 312-01440
TR-0066 LA-66-K*900 312-01268
TR-0067 LA-66-K*950 312-02160
TR-0068 LP-38 750mm 精度0.05mm
TR-0069 編碼器IE58A  SN:240049
TR-0070 編碼器 CH-58-M/4096
TR-0071 IH-76 0503 243-00067
TR-0072 編碼器 CE100M 100-00716
TR-0073 AE65S S/N 8633
TR-0074 編碼器ZE65S 170-00032 11-27VDC
TR-0075 173-00001 ZE115M /4096
TR-0076 選型：輸出A+B+O
TR-0077 CE-65-M 110-01470
TR-0078 位移傳感器LP-38 STROKE 300mm
TR-0079 LA-66-K 250M  PROFIBUS DP
TR-0080 編碼器IH58 242-00038
TR-0081 encoder:ZH-81 25300186
TR-0082 ***值編碼器
TR-0083 ZE-65-M-SSI
TR-0084 CE100M 100-00988+CPS15/Z-14
TR-0085 AK40 PC-Adapter V3.4
TR-0086 編碼器CE65M 110-01460+SL3002
TR-0087 CE100-M-SSI-GREEN 100-00313
TR-0088 編碼器 CE-58-M  5802-00030
TR-0089 編碼器 IE-58-A 219-01308
TR-0090 編碼器 CE-58-A 5802-00093
TR-0092 LA-41-K SSIART:305-000150
TR-0093 AK-40 ART:NR456-00005
TR-0094 CE65M/PROG
TR-0095 CE65M  ART.NR .110-00025
TR-0097 CE100M*4096/4096 V058 SSI85ZB1
TR-0098 CE-65-M with 5m rope
TR-0099 傳感器 LP-38-250-A 307-，VAL00
TR-0100 CE65M 110-00299
TR-0101 LA66K AN:312-00060
TR-0103 CE-65M AN:110-01148
TR-0104 CE-65M AN:110-01255
TR-0105 CE-65-M編碼器接手
TR-0106 CE-58-M編碼器接手
TR-0107 CEV-58-M 5802-00025
TR-0108 編碼器IE-58號(hào)：5810-00090
TR-0110 AE100S 155023
TR-0111 編碼器連接模塊CE-65-N/5
TR-0112 編碼器IH-76 (TYPE 0503)
TR-0113 滑塊鎖緊指示 號(hào) K2LT0089
TR-0114 滑塊鎖緊指示 號(hào) V2LT002
TR-0115 AE100M 200-00226
TR-0116 CE65M 110 01852
TR-0117 編碼器CE100M 80系列 SSI
TR-0118 聯(lián)軸器9401 12*50
TR-0119 CE65M 80ER AENTR
TR-0120 CE65M110-01625-03
TR-0121 NR:100-00871 編碼器
TR-0122 編碼器CE100M*4096/4096V001
TR-0123 CE-65-M 4096/4096-P
TR-0124 CE-100-M 4096/4096-P
TR-0125 CE-65-M 4096/4096-SSI
TR-0126 增量型編碼器 IE58A
TR-0127 CE65M  110-01429
TR-0128 219-00058 IE58A 增量型編碼器
TR-0129 110-01476 CE65-M ***值編碼器
TR-0130 110-01477 CE66-M ***值編碼器
TR-0131 5830-00002
TR-0132 5830-00003
TR-0133 5830-00013
TR-0134 CE65M ART NR:110-02419 編碼器
TR-0135 編碼器 IE-58-A  219-00448
TR-0136 接頭 CE65M  LZII-35-10X10
TR-0137 CE65M ARTNR：110 01639 編碼器
TR-0138 ZE65-M-4096/4096
TR-0139 CE-65-M-4096/4096-DP
TR-0140 219-00474 IE58A    編號(hào)重復(fù)
TR-0141 ZE-115M
TR-0142 LA-66-KP/780 312-02016
TR-0143 LA-66-KP/460 312-02017
TR-0144 CK65M 113-00010 角度編碼器
TR-0145 CE65M 110-00299/Z04-418-175
TR-0146 PBD-2-P***4MM ALU PROFIBUS-DP
TR-0147 CH-58-M  5842-00014  編碼器
TR-0148 Pu10 脈沖傳感器
TR-0149 聯(lián)軸器 CTS S2/2 14/16 配
TR-0150 CE100M 100-00865
TR-0151 TAMINI-6S 顯示儀表
TR-0152 PU10  #491-00002 重TR-0017
TR-0153 LP38 30701261 SN:0001  750MM
TR-0154 CE-100M-P(100-00369/193)編碼器
TR-0155 CE65M  Art.nr110-01767
TR-0156 HE65M 205-00005
TR-0157 拉繩art.nr5932z50-066.002
TR-0158 CE100M-4096HAS
TR-0159 AXIS.CAS5ETTE.A.K9.4
TR-0160 34.000.009 聯(lián)軸器
TR-0161 ZE65M 171-10268 編碼器
TR-0162 CE65S 111-00361
TR-0163 SED10090A-10/10與CE65S配套使
TR-0164 CE65M+SL3010        110-03087
TR-0165 HE65M  SN：205-00008
TR-0166 CE65S  SN：111-00169
TR-0167 LA66K  SN：312-01056
TR-0168 CE100M 100-00390 編碼器
TR-0169 AK9.4  450-40001 該產(chǎn)品已停產(chǎn)
TR-0170 HE65M Art-Nr.205-00125
TR-0171 ENCODER 110-02794 CE65M-SSI
TR-0172 CE-65-MSSI 110-02794
TR-0173 IE58 voltage:11-27VDC
TR-0174 IH20 voltage:11-27VDC
TR-0175 LP38   037-00690
TR-0176 ZE65M Art.Nr:171-50085 SN:1214
TR-0177 LE200/125激光測(cè)距儀
TR-0178 AE 100M4096/4096編碼器
TR-0179 CE100M 100-00766 編碼器
TR-0180 接口卡 490-00010 IV20 SN:1201
TR-0181 LA41-K-SSI  30500178
TR-0182 LA41  305-00180
TR-0183 LA41-K-SSI 305-00182
TR-0184 LA-41-K-SSI 30500183
TR-0185 LA41, 64-190-026 防護(hù)罩
TR-0186 IH-58-U Resolution:1024
TR-0187 LP38 HAS 850MM 60398504光柵尺
TR-0188 110-01762 CE65M
TR-0189 CE65-M 110-01460 重TR-0009
TR-0190 LA-66-K-PROFIBUS（PNO）
TR-0191 49-740-024  轉(zhuǎn)矩固定器
TR-0192 85-900-059  法蘭環(huán)
TR-0193 3 X 49-115-001  伺服夾具
TR-0194 CE-65-M 110-01203編碼器
TR-0195 CE100M ART NR :100-01478帶插頭
TR-0196 LP38  307-00690
TR-0197 拉線盒 ART-NR：40720006
TR-0198 CE65M 110-01650
TR-0199 LE-100   Art Nr: 2000-00002
TR-0200 30700144  LP38 HAS850MM光柵尺
TR-0202 LA66K 312-01945 SN:0010
TR-0203 CE100M ART.NR:100-00369
TR-0205 CE65M 110-01625 編碼器
TR-0206 CE65S  SN：111-00396
TR-0207 LA66K 312-01569
TR-0208 LA66K 312-00925
TR-0209 NR:490-00301
TR-0210 LA-41K-SSI   304-00329
TR-0211 LA-41K-SSI   545/720
TR-0212 CPS15/2 兩端內(nèi)徑：12MM
TR-0213 SL3002-X1/GS80/K/F  407-20002
TR-0214 LA-66K  312-00504
TR-0215 IE58A  219-00349
TR-0216 HE100M Ar:201-00092
TR-0217 ZE65S SN:1705008 10032
TR-0218 CE65M 110-02546
TR-0219 壓力傳感器 CE100M 100-01368
TR-0220 CE100M 100-01388
TR-0221 CE100M 100-00400
TR-0222 CE65M  110-00025 同0095
TR-0223 ZH81 260-00032
TR-0224 LA66K 312-00880
TR-0225 PBD-20-001 ART NO.703-10003
TR-0226 LA-41-KA effective length:500M
TR-0227 編碼器 ZE65M  NR：171-50055
TR-0228 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0229 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0230 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0231 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0232 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0233 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0234 LA-66/K L2 DP measure range:
TR-0235 HE-65-S ART NO:206-00047
TR-0236 HE65M  205-00323 S/N:0011
TR-0237 線性編碼器LP38 Nr:307-00532
TR-0238 LA-41-K*A*400 24V供電正負(fù)10V
TR-0239 HE-100-M Article no:201-00041
TR-0240 PBD-20 791-00001
TR-0241 編碼器 CE-100-M 100-01520
TR-0242 編碼器 CE100M 100-01095
TR-0243 CE100M 4096/4096 SSI
TR-0245 D-78647 TRSSSINGEN 07425/228-0
TR-0246 CE65MP 110-02340
TR-0247 FU10 控制板
TR-0248 LA66K ART.NO.:312-01596
TR-0249 CEV65M-01460同產(chǎn)品編號(hào)TR-0009
TR-0250 ZE-115-M 173-00001編碼器+CPS
TR-0251 CE65M   Art.Nr:110-01280
TR-0252 CE65S    Art.Nr:111-00169
TR-0253 IH20 240-00003 編碼器
TR-0256 LP 38*300 307-00386
TR-0257 譯碼器AXIS。CETTIE。AK9.4
TR-0258 編碼器IE58 5810-02851
TR-0259 CE65M 110-01702
TR-0260 CE65M 110-02335 編碼器
TR-0261 XS65S 6520-00001 編碼器
TR-0262 IH-76A 243-00067 5V
TR-0263 CE65M ART NR：110-02980
TR-0264 LP-38-HAS  700mm編碼器
TR-0265 ZE65M  art no :171-00003
TR-0266 LC-65-S SNR:112000020025
TR-0267 編碼器 CE65M 110-02521
TR-0268 LE-200 PB+SSI ArtNo2200-00102
TR-0269 LA66K 312-01940
TR-0270 LA66K  312-01608
TR-0271 LA66K 312-02096
TR-0272 LA66K  312-01671
TR-0273 LA66K 312-01268
TR-0274 CEW65M-01817
TR-0275 CE65M ECT-T1-D-0017/V001
TR-0276 磁環(huán) T4 M22
TR-0277 磁環(huán)  LA-66K
TR-0278 面板 PDD-20-001
TR-0280 C165M110-02335
TR-0281 ZH81 260-00018 同TR-0043
TR-0282 LA-66/K PB-DP TR-312-00880
TR-0283 LA-66/K PB-DPTR-312-01600
TR-0284 LA-66/K PB-DPTR-312-01940
TR-0285 LA-66/K PB-DP TR-312-01608
TR-0286 LA-66/K PB-DP TR-312-01268
TR-0287 LA-66/K PB-DP TR-312-02096
TR-0288 位置傳感器用磁環(huán)配LA-66K
TR-0289 CE100M 100 01452
TR-0290 CE65M 110-02306
TR-0291 HE-58-S ART NO：207-00001-05
TR-0292 ZE65M  ART NR:171-01052
TR-0293 ZH81-M/PROFIBUS/4096*4
TR-0295 CPS15/2  34-000-070
TR-0296 PBD-20-001,ART-NR.:703-10003
TR-0297 ZE115M 4096/4096V 173-50008
TR-0298 編碼器Art NR:219-01175
TR-0299 編碼器Art Nr:171-50159
TR-0300 EKBD-L-US-X1 Nr:793-32007
TR-0301 CE65MPROFIBUSDP8192

9日從工信部獲悉，上周五（5日），2015世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)在北京中國(guó)科技會(huì)堂召開。9值得注意的是，2013年，工信部曾發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》。9為此有關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，我國(guó)中小機(jī)器人企業(yè)中，帶有投機(jī)性質(zhì)的試水者多，我國(guó)九成機(jī)器人企業(yè)規(guī)模在1億元以下，預(yù)計(jì)未來(lái)五年，他們中的95%將面臨洗牌。