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 上海壹僑國際貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務貿(mào)易商，德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門泵、電機以及各A類自動化產(chǎn)品。上海壹僑國際貿(mào)易有限公司專業(yè)采購德國工控產(chǎn)品、備品備件 1、德國分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國漢堡 

雄克總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。雄克的產(chǎn)品主要應用于機械和自動化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)，5，雄克氣缸。
該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度 液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精 度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精 度和質(zhì)量。
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個 標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，二指張角抓取機構(gòu)以及三心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源 分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角 度，使其準確而迅速地到達給定位置。

SCHUNK德國SCHUNK(雄克大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列?？偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應用于機械和自動化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)2003年11月，雄克公司開始進駐中國。

機械夾爪：可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業(yè)；

車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有俱佳的操作者安全性，人員可更快速操作。

靜置型夾具系列：無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

多功能刀桿系列：應力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，適合銑床、綜合加工機械使用。

schunk雄克公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克schunk公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其schunk自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

雄克SCHUNK總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。雄克SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克SCHUNK終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克schunk公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有schunk子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。

雄克schunk公司的產(chǎn)品主要應用于機械和自動化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：
1、schunk雄克機床卡盤、中心架、卡爪
2、schunk雄克靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸
3、schunk雄克模塊式自動抓取系統(tǒng)
4、schunk雄克模塊式工件夾持系統(tǒng) 

雄克SCHUNK發(fā)展歷程： 
1966年，雄克公司SCHUNK*個向德國機械加工市場推出標準化卡爪并投入成批生產(chǎn)，一改過去用戶自行配制卡爪費時費工的狀況，為提高機械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻。 
1978年雄克SCHUNK公司開發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng)，用于夾緊工件和刀具。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對各類金屬切削加工帶來的經(jīng)濟效益越來越顯著，以至市場需求量不斷增長，促使雄克SCHUNK公司年復一年地擴大生產(chǎn)規(guī)模。
1982年以工業(yè)自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動抓取系統(tǒng)（機械手），隨即廣泛應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據(jù)主導地位。
1994年雄克SCHUNK公司收購了德國一家具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)機床卡盤歷史的專業(yè)制造廠，使得卡爪和卡盤的設(shè)計與生產(chǎn)有機地融為一體。 
1996年雄克SCHUNK公司在美國簡歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長。 
2001年初，為了滿足全球?qū)π劭薙CHUNK機械手連年增長的需求，雄克SCHUNK另辟新區(qū)，建成德國第三生產(chǎn)基地，專事自動抓取系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)。 

經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克SCHUNK公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。

1.自動化夾持系統(tǒng)
　　

自動化夾持系統(tǒng) [2]

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。

其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。

雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中較理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

中國發(fā)展

編輯

雄克在中國

雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內(nèi)設(shè)置了14個直屬辦事處，更好的服務中國市場。

2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎

VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)

VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從*個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。
　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上高科技的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

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德國SCHUNK機械手0313097GM400-120

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