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        1. 上海壹僑國際貿(mào)易有限公司

          主營產(chǎn)品: 德國DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計(jì),WURTH伍爾特

          7

          聯(lián)系電話

          18121108794

          您現(xiàn)在的位置: 上海壹僑國際貿(mào)易有限公司>>SCHUNK>> 德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572

          公司信息

          聯(lián)人:
          蔣小姐
          話:
          021-69513882
          機(jī):
          18121108794
          真:
          86-021-69513882-832
          址:
          上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
          編:
          201803
          網(wǎng)址:
          www.onebridge.cn/
          鋪:
          http://m.facexiu.com/st374958/
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          德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572
          德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572
          參考價 14
          訂貨量 1
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 型號
          • 品牌
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
          • 所在地 上海市

          更新時間:2024-10-25 07:45:04瀏覽次數(shù):251

          聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

          【簡單介紹】
          德國SCHUNK總公司是很大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572
          【詳細(xì)說明】

          上海壹僑國際貿(mào)易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國內(nèi)*的歐洲自動化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商,提供原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購放心。 

          1.報價快:對于優(yōu)勢品牌我們有廠家的價目表,做到常規(guī)型號及時報價,為您提供快捷及時的報價。  
          2.價格優(yōu):我們直接從工廠拿報價,避開許多中間環(huán)節(jié),許多工廠給我們提供固定折扣,確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。  
          3.渠道廣:除了工廠,我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系,使我們可以采購到由于保護(hù)代理而不能報價的品牌。  
          4.貨期準(zhǔn):接到訂單后我們會及時跟廠家溝通,對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
          5.物流成本低:在國際貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝,然后報關(guān)拼箱發(fā)貨,既保證了發(fā)貨正確,又降低了成本。  
          6.售后服務(wù)完備:我們承諾所有的產(chǎn)品有12個月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問題,我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案,為您解除后顧之憂。
           1、德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡
           2、廠家詢價報價,享受德國本國企業(yè)的價格折扣,價格在國內(nèi)市場上更具優(yōu)勢!
           3、產(chǎn)品可修或換,由我司會負(fù)責(zé)跟廠家溝通,提供維修檢測服務(wù)
           4、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!
           5、只要是德國的產(chǎn)品,我們可以為您詢價并采購!
          地址:上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
          詢價注意事項(xiàng):1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
                 2.請發(fā)書面詢價函(郵件),不接受口頭報價。
                 3.如果型號不能*對上,請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
                 4.詢價的商友請主動告知公司名稱,謝謝。
           

          SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
          總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和
          雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
          企業(yè)理念編輯
          對于雄克公司來說,最重要的問題是:如何做的更好,來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升;
          企業(yè)歷史
          德國雄克公司成立。
          1966年在德國市場推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
          1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
          1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國獲得科技進(jìn)步獎,并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
          1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
          1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
          2001年 HAUSEN分廠落成。
          2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
          2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品,使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
          2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司。
          2010年德國雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并,成立德國雄克在中國的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司”。
          德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個車庫中,F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”,因?yàn)樗瞄L為各種問題找到較有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā),如燈罩打孔機(jī),以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù),使得這個小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力:為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動鼓和飛輪,并為保時捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后,企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間,企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。schunk依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,德國schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,在一定的范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。德國SCHUNK公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)
          主要產(chǎn)品編輯
          1.自動化夾持系統(tǒng)

          自動化夾持系統(tǒng)
          自動化夾持系統(tǒng) [2]
          包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
          其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
          2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
          該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
          3.卡盤
          此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
          ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤(沒有卡盤通孔)將最大的卡爪行程與最大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動卡盤,帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
          4.刀柄
          TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
          液壓刀柄
          液壓刀柄 [3]
          TENDO 靜壓膨脹式刀柄
          TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
          SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
          CELSIO 熱縮刀柄
          5.卡爪
          1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
          雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中較理想的合作伙伴。
          6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
          液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
          中國發(fā)展編輯
          雄克在中國
          雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司是德國雄克在中國的全資子公司,并在全國范圍內(nèi)設(shè)置了14個直屬辦事處,更好的服務(wù)中國市場。
          2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎
          VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
          VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心,多用于小批量,多品種加工及自動化上下料系統(tǒng),具有效率高,操作靈活,定位快速,重復(fù)定位精度高(在0.005mm內(nèi)),夾緊力大(最大夾持力40KN)的特點(diǎn)。
          6軸球形模塊化機(jī)器人
          雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從*個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動,剎車等,而且每個模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。
          此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,但負(fù)載卻很大,重量/負(fù)載比為2:1,這也是世界上的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì),高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。

          SCHUNK夾爪 E49

          SCHUNK機(jī)械手 0301775 V2-M8

          SCHUNK夾爪 PGN+380-1

          SCHUNK機(jī)械手 0301160  MMS 22-PI1-S-M8-PNP

          SCHUNK夾爪 0301180  MMS 22-PI2-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0362047  SRU-PLUS35-W-180-3-VM-4-M8-AS

          SCHUNK夾爪 0357827    SRU35.2-180-3-4-EDFM8-AS

          SCHUNK機(jī)械手 PGF64AS

          SCHUNK夾爪 9937329  K19-ADAPTER

          SCHUNK機(jī)械手 0301295  KAS-19B-A-90-C

          SCHUNK夾爪 9949315  KA19-P-KOPF

          SCHUNK機(jī)械手 0301294  KAS-19B-K-90-C

          SCHUNK夾爪 20018362

          SCHUNK機(jī)械手 SRU+35-W(362030)

          SCHUNK夾爪 RM 200-W180-1/0313008

          SCHUNK機(jī)械手 GMNS 100-01/0313352

          SCHUNK夾爪 0301478  IN80-S-M8 MHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0340371  PGF 80-AS

          SCHUNK夾爪 0302070  APS-Z80-M8

          SCHUNK機(jī)械手 201961

          SCHUNK夾爪 MMS22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0308120 PHL-G 25-030

          SCHUNK夾爪 0304421  DPZ+80-1

          SCHUNK機(jī)械手 0301283 KAS-19B-K-0-C

          SCHUNK夾爪 312910

          SCHUNK機(jī)械手 0303050

          SCHUNK夾爪 0301569 IN 5-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

          SCHUNK夾爪 9941216  IN-41/S-M8

          SCHUNK機(jī)械手 304431  DPZ-100

          SCHUNK夾爪 0371461 PGN-PLUS 80-1-IS

          SCHUNK機(jī)械手 371101  PGN +80/1

          SCHUNK夾爪 0370102  PGN 100-1

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 340014

          SCHUNK夾爪 9935815

          SCHUNK機(jī)械手 321130

          SCHUNK夾爪 30050314

          SCHUNK機(jī)械手 SDV-P04 403130

          SCHUNK夾爪 9939384

          SCHUNK機(jī)械手 9939377

          SCHUNK夾爪 9937798

          SCHUNK機(jī)械手 9937799

          SCHUNK夾爪 GWB 34  307135

          SCHUNK機(jī)械手 PGN-PLUS 50-2-AS  0371449

          SCHUNK夾爪 AGE-XY-050  0324450

          SCHUNK機(jī)械手 GWB44  0307136

          SCHUNK夾爪 PGN+100-1  0371102

          SCHUNK機(jī)械手 PZB-PLUS 64-1 0305150

          SCHUNK夾爪 PZN-PLUS 80-2-IS 0303641

          SCHUNK機(jī)械手 0370700

          SCHUNK夾爪 LM200-H100  30081335

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 50 AS 340043

          SCHUNK夾爪 MPG 50  IS  340063

          SCHUNK機(jī)械手 PGN+50-1 0371099

          SCHUNK夾爪 0301478 IN 80-S-M8,MHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 301704   FPS-M8

          SCHUNK夾爪 0301705  ZEPFPSS13

          SCHUNK機(jī)械手 0371090

          SCHUNK夾爪 PZN+160-2-AS

          SCHUNK機(jī)械手 ROTA TPS 125-26

          SCHUNK夾爪 PG+240/2 371158

          SCHUNK機(jī)械手 30017125

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 301284

          SCHUNK夾爪 9938528

          SCHUNK機(jī)械手 301233

          SCHUNK夾爪 303931

          SCHUNK機(jī)械手 0300614  PZN 160/2 AS

          SCHUNK夾爪 0816126  ROTA TPS 125-26 Z120

          SCHUNK機(jī)械手 820501

          SCHUNK夾爪 30027318 SWA-021-K19-000

          SCHUNK機(jī)械手 30036790 SWK-021-K19-000

          SCHUNK夾爪 0304321 DPG+80-1

          SCHUNK機(jī)械手 0324481 AGE-XY-080-P

          SCHUNK夾爪 301294

          SCHUNK機(jī)械手 301295

          SCHUNK夾爪 0324450 AGE-XY-050

          SCHUNK機(jī)械手 0304331 DPG+100-1

          SCHUNK夾爪 0340391 PGF 125-AS

          SCHUNK機(jī)械手 0340366 PGF 64-AS

          SCHUNK夾爪 0307137  GWB54

          SCHUNK機(jī)械手 0313069  GM100

          SCHUNK夾爪 0307136  GWB44

          SCHUNK機(jī)械手 340010  MPG25

          SCHUNK夾爪 0301048   MMS 22-S-M5-PNP-SA

          SCHUNK機(jī)械手 0302452  SWK-150-000-000

          SCHUNK夾爪 0302453  SWA-150-000-000

          SCHUNK機(jī)械手 0303315  PZK-PLUS 200-1

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 0205286

          SCHUNK夾爪 D20-12

          SCHUNK機(jī)械手 D20-10

          SCHUNK夾爪 0203202

          SCHUNK機(jī)械手 0340040  MPG 25-AS

          SCHUNK夾爪 0370896  DSA PGN+160

          SCHUNK機(jī)械手 0308660 JGP 160-1

          SCHUNK夾爪 0314039

          SCHUNK機(jī)械手 0314040

          SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 9935815

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 0371454 PGN+160-2-AS

          SCHUNK夾爪 0304361  DPG+200-1

          SCHUNK機(jī)械手 5514998

          SCHUNK夾爪 30029569 PWG 170-F

          SCHUNK機(jī)械手 0362652 SRU+50-W-180-90-8

          SCHUNK夾爪 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 E46*2*10*32*50MM

          SCHUNK夾爪 9948573  1404FXP001

          SCHUNK機(jī)械手 9948572  12136AA002

          SCHUNK夾爪 9948563  1346BPG003

          SCHUNK機(jī)械手 9948555  13478K2008

          SCHUNK夾爪 0310960

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 32   340011

          SCHUNK夾爪 30075759 MMS22-P12-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 PZN 160-1(37303314)

          SCHUNK夾爪 PZN+80/1 303311

          SCHUNK機(jī)械手 0324451 AGE-XY-050-P

          SCHUNK夾爪 0371099 PGN+50-1

          SCHUNK機(jī)械手 0361652  SRU+25-W-180-90-4

          SCHUNK夾爪 PGN-PLUS 100-1-AS-KVZ

          SCHUNK機(jī)械手 JGP 125-1-AS

          SCHUNK夾爪 SRU+D 50-W-90-3-8-AS

          SCHUNK機(jī)械手 MMSP22SM8   0301370

          SCHUNK夾爪 0362607

          SCHUNK機(jī)械手 0301578  IN80-S-M12

          SCHUNK夾爪 39371092  PGN+64-1-AS-V

          SCHUNK機(jī)械手 0303310  PZN+64-1

          SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 AS  0340044

          SCHUNK夾爪 SPG-100  302121

          SCHUNK機(jī)械手 0301585  IN 60-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK夾爪 0301578  IN 80-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0351104   SKE 40, 90°

          SCHUNK夾爪 370100  PGN 64/1

          SCHUNK機(jī)械手 370101  PGN80-1

          SCHUNK夾爪 0371103 PGN+125-1

          SCHUNK機(jī)械手 0308640 JGP 100-1

          SCHUNK夾爪 0302517 GWA-064

          SCHUNK機(jī)械手 0302506 GWK-064

          SCHUNK夾爪 0302142 PSH 42-1

          SCHUNK機(jī)械手 0303511 PZN+80-1-AS

          SCHUNK夾爪 0304341 DPG+125-1

          SCHUNK機(jī)械手 0371401 PGN+80-1-AS

          SCHUNK夾爪 0312978 LGR40

          SCHUNK機(jī)械手 LM 100-H100-ZZA101-H30

          SCHUNK夾爪 0307135 GWB 34

          SCHUNK機(jī)械手 0305521 MPG+40

          SCHUNK夾爪 0308600 JGP 40-1

          SCHUNK機(jī)械手 0371158

          SCHUNK夾爪 0301032

          SCHUNK機(jī)械手 PZN-50/1-AS300509

          SCHUNK夾爪 0304353

          SCHUNK機(jī)械手 0304359

          SCHUNK夾爪 SWO-R19-K

          SCHUNK機(jī)械手 SWO-R19-A

          SCHUNK夾爪 0301469 IN 5-S-M8

          SCHUNK機(jī)械手 0301594

          SCHUNK夾爪 0301474

          SCHUNK機(jī)械手 0305542 MPG+64-AS

          SCHUNK夾爪 5515331

          SCHUNK機(jī)械手 37371451

          SCHUNK夾爪 0301442  MMS22-SPM8-SAE0

          SCHUNK機(jī)械手 0303515 PZN+200-1-AS

          SCHUNK夾爪 0304363 DPG+200-1-AS

          SCHUNK機(jī)械手 5515344

          SCHUNK夾爪 30009623  MPG40

          SCHUNK機(jī)械手 39307110  DPG+100-90ASHT

          SCHUNK夾爪 340310  KGG-80

          SCHUNK機(jī)械手 9951816  WP-M0.6-366

          SCHUNK夾爪 0313014  RM 015-H-RZ

          SCHUNK機(jī)械手 37371101 PGN-PLUS 80-1-SD

          SCHUNK夾爪 MPG32  0340011

          SCHUNK機(jī)械手 MPZ38  0340520

          SCHUNK夾爪 0301284  KAS-19B-A-0-C

          SCHUNK機(jī)械手 30014009 SWA-150-R26-000

          SCHUNK夾爪 0340490  MPZ 20

          SCHUNK機(jī)械手 309214-354 AG 15

          SCHUNK夾爪 0305150 PZB-PLUS  64 - 1

          SCHUNK機(jī)械手 PSH 42-2  30081666

          SCHUNK夾爪 DPZ*50-1   304403

          SCHUNK機(jī)械手 0372402 PGN-PLUS  100 - 1 -AS-KVZ

          SCHUNK夾爪 0340012

          SCHUNK機(jī)械手 0340013 MPG 50

          SCHUNK夾爪 0371478  PGN+240-2-IS

          SCHUNK機(jī)械手 0302453

          SCHUNK夾爪 9935820

           

           德國SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個車庫中,F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”,因?yàn)樗瞄L為各種問題找到較有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā),如燈罩打孔機(jī),以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù),使得這個小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力:為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動鼓和飛輪,并為保時捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后,企業(yè)逐漸將核心競爭力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間,企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國較有名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。schunk依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今,德國schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn).

          德國雄克SCHUNK公司,總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。雄克SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,雄克SCHUNK終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今,雄克schunk公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有schunk子公司,在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克schunk公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、schunk雄克機(jī)床卡盤、中心架、卡爪。2、schunk雄克靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸。3、schunk雄克模塊式自動抓取系統(tǒng)。4、schunk雄克模塊式工件夾持系統(tǒng)。

              Schunk雄克公司于1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立,雄克提供世界上應(yīng)用廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng),其產(chǎn)品包括:卡爪、車床卡盤技術(shù)、刀具夾持系統(tǒng)、液壓膨脹技術(shù)解決方案、模塊化工件夾持、磁力夾持技術(shù)、雄克機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)模塊、定制抓取系統(tǒng)解決方案、線性模塊、機(jī)器人附件、模塊化和移動抓取系統(tǒng)。其產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造、機(jī)器人、裝配和搬運(yùn)、航空、金屬加工及許多其他行業(yè)的大中型企業(yè)。
              Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案:金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動系統(tǒng)、工裝及模具制造、測量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空航天、R&D,院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。

          流量計(jì)英文名稱是flowmeter,全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會把它定義為:指示被測流量和(或)在選定的時間間隔內(nèi)流體總量的儀表。簡單來說就是用于測量管道或明渠中流體流量的一種儀表。
          流量計(jì)又分為有差壓式流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、節(jié)流式流量計(jì)、細(xì)縫流量計(jì)、容積流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等。按介質(zhì)分類:液體流量計(jì)和氣體流量計(jì)。
          計(jì)量是工業(yè)生產(chǎn)的眼睛。流量計(jì)量是計(jì)量科學(xué)技術(shù)的組成部分之一,它與國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)、科學(xué)研究有密切的關(guān)系。做好這一工作,對保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展都具有重要的作用,特別是在能源危機(jī)、工業(yè)生產(chǎn)自動化程度愈來愈高的當(dāng)今時代,流量計(jì)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位與作用更加明顯。
          工程上常用單位m3/h,它可分為瞬時流量(Flow Rate)和累計(jì)流量(Total Flow),瞬時流量即單位時間內(nèi)過封閉管道或明渠有效截面的量,流過的物質(zhì)可以是氣體、液體、固體;累計(jì)流量即為在某一段時間間隔內(nèi)(一天、一周、一月、一年)流體流過封閉管道或明渠有效截面的累計(jì)量。通過瞬時流量對時間積分亦可求得累計(jì)流量,所以瞬時流量計(jì)和累計(jì)流量計(jì)之間也可以相互轉(zhuǎn)化。
          早在1738年,瑞士人丹尼爾伯努利以*伯努利方程為基礎(chǔ)利用差壓法測量水流量。后來意大利人G.B.文丘里研究用文丘里管測量流量,并于1791年發(fā)表了研究結(jié)果。
          1886年,美國人赫謝爾應(yīng)用文丘里管制成了測量水流量的的實(shí)用測量裝置。
          20世紀(jì)初期到中期,原有的測量原理逐漸走向成熟,人們不再將思路局限在原有的測量方法上,而是開始了新的探索。
          到了30年代,又出現(xiàn)了探討用聲波測量液體和氣體的流速的方法聲波測量流量的方法,但到第二次世界大戰(zhàn)為止未獲得很大進(jìn)展,直到1955年才有了應(yīng)用聲循環(huán)法的馬克森流量計(jì)的問世,用于測量航空燃料的流量。
          20世紀(jì)的60年代以后,測量儀表開始向精密化、小型化等方向發(fā)展。
          隨著集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,具有鎖相環(huán)路技術(shù)的超聲(波)流量計(jì)也得到了普遍應(yīng)用,微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,進(jìn)一步提高了流量測量的能力,如激光多普勒流速計(jì)應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)后,可處理較為復(fù)雜的信號。
          在工業(yè)現(xiàn)場,測量流體流量的儀表統(tǒng)稱為流量計(jì)或流量表。是工業(yè)測量中Z重要的儀表之一。隨著工業(yè)的發(fā)展,對流量測量的準(zhǔn)確度和范圍要求越來越高,為了適應(yīng)多種用途,各種類型的流量計(jì)相繼問世,廣泛應(yīng)用于石油天然氣、石油化工、水處理、食品飲料、制藥、能源、冶金、紙漿造紙和建筑材料等行業(yè)。
          弗若斯特沙利文咨詢公司運(yùn)用360度全視角研究模型,著眼于全球,綜合應(yīng)用行業(yè)、科技技術(shù)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)、競爭環(huán)境和行業(yè)用戶等多項(xiàng)模塊,對流量計(jì)市場進(jìn)行全面研究。本文以靶式流量計(jì)、容積式流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、差壓式流量計(jì)、變面積式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、渦街流量計(jì)(典型的流體振蕩式流量計(jì))、科里奧利質(zhì)量流量計(jì)和插入式熱質(zhì)量流量計(jì)作為研究對象,對市場進(jìn)行分析。 [1] 
          2008年全球流量計(jì)的市場規(guī)模達(dá)到28.3億美元,較2007年增長約3.9%。
          由于缺乏國家在這行業(yè)體制機(jī)制強(qiáng)有力的支持,造成我國儀器儀表行業(yè)缺乏高層次的復(fù)合型人才,缺乏熟悉、精通各學(xué)科交叉的綜合型人才。自主創(chuàng)新能力低下,自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏。具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺,市場競爭力不強(qiáng)。
          現(xiàn)代計(jì)量是光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)和許多基礎(chǔ)學(xué)科高度綜合的產(chǎn)物,對新技術(shù)比較敏感,是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品中更新?lián)Q代速度比較快的產(chǎn)品之一,每年都會有新產(chǎn)品推出,特別是在當(dāng)今信息技術(shù)攻速發(fā)展的時代,競爭日趨激烈,發(fā)展速度稍微慢點(diǎn)就會被遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在后面。我國雖然已經(jīng)進(jìn)入21世紀(jì),但許多東西還停留在80年代初的水平上,大型和高檔的儀器設(shè)備幾乎全部依靠進(jìn)口,甚至有的儀器在國內(nèi)還處于空白狀態(tài),中低端的產(chǎn)品質(zhì)量保證上還有許多問題需要攻克。
          因此,必須要有國家戰(zhàn)略高度的規(guī)劃和相關(guān)資源的大力支撐,才有機(jī)會去不斷縮小差距。如果測試儀器企業(yè)無法做到一個比較大的規(guī)模,那么就很難具備和國際*一較長短的實(shí)力,而前期的成長需要巨額長期的資金投入。
          流量計(jì)量廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)、科學(xué)研究對外貿(mào)易以及人民生活各個領(lǐng)域之中。在石油工業(yè)生產(chǎn)中,從石油的開采、運(yùn)輸、煉冶加工直至貿(mào)易銷售,流量計(jì)量貫穿于全過程中,任何一個環(huán)節(jié)都離不開流量計(jì)量,否則將無法保證石油工業(yè)的正常生產(chǎn)和貿(mào)易交往。在化工行業(yè),流量計(jì)量不準(zhǔn)確會造成化學(xué)成分分配比失調(diào),無法保證產(chǎn)品質(zhì)量,嚴(yán)重的還會發(fā)生生產(chǎn)安全事故。在電力工業(yè)生產(chǎn)中,對液體、氣體、蒸汽等介質(zhì)流量的測量和調(diào)節(jié)占有重要地位。流量計(jì)量的準(zhǔn)確與否不僅對保證發(fā)電廠在Z佳參數(shù)下運(yùn)行具有很大的經(jīng)濟(jì)意義,而且隨著高溫高壓大容量機(jī)組的發(fā)展,流量測量已成為保證發(fā)電廠安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。如大容量鍋爐瞬時給水流量中斷或減少,都可能造成嚴(yán)重的干鍋或爆管事故。這就要求流量測量裝置不但應(yīng)做到準(zhǔn)確計(jì)量,而且要及時地發(fā)出報警信號。在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中,煉鋼過程中循環(huán)水和氧氣(或空氣)的流量測量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數(shù)之一。在輕工業(yè)、食品、紡織等行業(yè)中,也都離不開流量計(jì)量。
          應(yīng)用比較多的換能器是外夾式和插入式。單聲道超聲波流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,但這種流量計(jì)對流態(tài)分布變化適應(yīng)性差,微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展極大地推動儀表更新?lián)Q代,新型流量計(jì)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。至今,據(jù)稱已有上百種流量計(jì)投向市場,現(xiàn)場使用中許多棘手的難題可望獲得解決。我國開展近代流量測量技術(shù)的工作比較晚,被設(shè)置在測量流動通道6的上游端并相對于孔眼11和12,用于減少被測量的流體流入孔眼11和12;測量控制部件19,用于測量超聲波換能器8和9之間的超聲波的傳播時間;及計(jì)算部件20,用于根據(jù)該測量控制部件19的信號計(jì)算流量。
          流量計(jì)盡量避開鐵磁性物體及具有強(qiáng)電磁場的設(shè)備(如大電機(jī)、大變壓器的等),以免磁場影響傳感器的工作磁場和流量信號。傳感器勺轉(zhuǎn)換器間的流量信號線和激磁線。然而從雷電故障中損壞零部件的分析,引起故障的感應(yīng)高電壓和浪涌電流大部分足從控制室電源線路引入的,其他兩條途徑較少。由于電磁流量計(jì)測量含有懸浮固相或污臟體的機(jī)會遠(yuǎn)比其他流量儀表多,出現(xiàn)內(nèi)壁附著層產(chǎn)生的故障概率也就相對較高。若附著層電導(dǎo)率與液體電導(dǎo)率相近。常見的調(diào)試期故障通常由安裝不妥。
          應(yīng)用發(fā)展
          科里奧利
          科里奧利質(zhì)量流量計(jì)(以下簡稱CMF)是利用流體在振動管中流動時,產(chǎn)生與質(zhì)量流量成正比的科里奧利力原理制成的一種直接式質(zhì)量流量儀表。 [2] 
          中國CMF的應(yīng)用起步較晚,已有幾家制造廠自行開發(fā)供應(yīng)市場;還有幾家制造廠組建合資企業(yè)或引用國外技術(shù)生產(chǎn)系列儀表。
          國外CMF已發(fā)展30余系列,各系列開發(fā)在技術(shù)上著眼點(diǎn)在于:流量檢測測量管結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)創(chuàng)新:提高儀表零點(diǎn)穩(wěn)定性和精確度等性能;增加測量管撓度,提高靈敏度:改善測量管應(yīng)力分布,降低疲勞損壞,加強(qiáng)抗振動干擾能力等。
          某些廠家研發(fā)出了可以測量氣液兩相的科里奧利儀表,可以應(yīng)用在卸船,含氣泡介質(zhì)等原先傳統(tǒng)儀表無法工作的場合。同時有一種MVD變送器可以實(shí)現(xiàn)儀表在線自校驗(yàn),即無需將流量計(jì)拆下,利用對流量管剛性的檢查,來判斷現(xiàn)場儀表的性能。
          電磁

          中國發(fā)展迅速,1994年銷售估計(jì)為6500~7500臺。國內(nèi)已生產(chǎn)Z大口徑為2~6m的EMF,并有實(shí)流校驗(yàn)口徑3m的設(shè)備能力。2008年銷售額已經(jīng)達(dá)到7700萬美元,估計(jì)銷售量在35萬臺以上。
          渦街

          應(yīng)用領(lǐng)域
          流量測量技術(shù)與儀表的應(yīng)用大致有以下幾個領(lǐng)域。
          工業(yè)生產(chǎn)
          流量儀表是過程自動化儀表與裝置中的大類儀表之一,它被廣泛適用于冶金、電力、煤炭、化工、石油、交通、建筑、輕紡、食品、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、環(huán)境保護(hù)及人民日常生活等國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域,是發(fā)展工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),節(jié)約能源,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,提高經(jīng)濟(jì)效益和管理水平的重要工具在國民經(jīng)濟(jì)中有重要的地位。在過程自動化儀表與裝置中,流量儀表有兩大功用:作為過程自動化控制系統(tǒng)的檢測儀表和測量物料數(shù)量的總量表。
          能源計(jì)量
          能源分為一次能源(煤炭、原油、煤層氣、石油氣和天然氣)、二次能源(電力、焦炭、人工燃?xì)狻⒊善酚?、液化石油氣、蒸汽)及載能工質(zhì)(壓縮空氣、氧、氮、氫、水)等。能源計(jì)量是科學(xué)管理能源,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,提高經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。流量儀表是能源計(jì)量儀表的重要組成部分,水、人工燃?xì)?、天然氣、蒸汽和油品這些常用的能源都使用著數(shù)量極其龐大的流量計(jì),它們是能源管理和經(jīng)濟(jì)核算*的工具。
          環(huán)境保護(hù)
          煙氣,廢液、污水等的排放嚴(yán)重污染大氣和水資源,嚴(yán)重威脅人類生存環(huán)境。國家把可持續(xù)發(fā)展列為國策,環(huán)境保護(hù)將是21世紀(jì)的Z大課題。空氣和水的污染要得到控制,必須加強(qiáng)管理,而管理的基礎(chǔ)是污染量的定量控制,流量計(jì)在煙氣排放、污水、廢氣處理流量計(jì)量方面有著不可替代的位置。
          中國是以煤為主要能源的國家,全國有上百萬個煙囪不停地向大氣排放煙氣。煙氣排放控制是根治污染的重要項(xiàng)目,每個煙囪必須是安裝煙氣分析儀表和流量計(jì),組成連櫝排放監(jiān)視系統(tǒng)。煙氣的流量沆量有很大因難,它的難度為煙囪尺寸大且形狀不規(guī)則,氣體組分變化不定,流速范圍大,臟污,灰塵,腐蝕,高溫,無直管段等。
          交通運(yùn)輸
          有五種方式:鐵路公路、航空、水運(yùn)和管道運(yùn)輸。其中管道運(yùn)輸雖早已有之,但應(yīng)用并不普遍。隨著環(huán)保問題的突出,管道運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)引起人們的重視。管道運(yùn)輸必須裝備流量計(jì),它是控制、分配和調(diào)度的眼睛,亦是安全監(jiān)沒和經(jīng)濟(jì)核算的*工具。
          生物制藥
          21世紀(jì)將迎來生命科學(xué)的世紀(jì),以生物技術(shù)為特征的產(chǎn)業(yè)將獲得迅速發(fā)展。生物技術(shù)中需監(jiān)測計(jì)量的物質(zhì)很多,如血液,尿液等;醫(yī)藥行業(yè)對各種醫(yī)藥配方,液體制劑成分的控制流量儀表也是不和或缺的。儀表開發(fā)的難度極大,品種繁多。
          科學(xué)實(shí)驗(yàn)
          科學(xué)實(shí)驗(yàn)需要的流量計(jì)不但數(shù)量多,且品種極其繁雜。據(jù)統(tǒng)計(jì)流量計(jì)100多種中很大一部分是應(yīng)科研之需用的,它們并不批量生產(chǎn),在市面出售,許多科研機(jī)構(gòu)和大企業(yè)皆設(shè)專門小組研制的流量計(jì)。
          海洋、江河湖泊
          這些領(lǐng)域?yàn)槌ㄩ_流道,一般需檢測流速,然后推算流量。流速計(jì)和流量計(jì)所依據(jù)的物理原理及流體力學(xué)基礎(chǔ)是共通的但是儀表原理及結(jié)構(gòu)以及使用前提有很大差別。
          流量測量方法和儀表的種類繁多,分類方法也很多。2011年以前可供工業(yè)用的流量儀表種類達(dá)60種之多。品種如此之多的原因就在于沒有一種對任何流體、任何量程、任何流動狀態(tài)以及任何使用條件都適用的流量儀表,但是隨著時代的進(jìn)步,這個科技大爆炸的時代里,終于出現(xiàn)了一個產(chǎn)品-質(zhì)量流量計(jì),質(zhì)量流量計(jì)適用于任何流體、任何量程、任何流動狀態(tài)以及任何使用條件,只是價格比較昂貴,無法在所以工業(yè)中都得到普及。
          舊式的60多種流量儀表,每種產(chǎn)品都有它特定的適用性,也都有它的局限性。按測量對象劃分就有封閉管道和明渠兩大類;按測量目的又可分為總量測量和流量測量,其儀表分別稱作總量表和流量計(jì)。
          此外,按測量原理可分為如下幾個大類:
          1、力學(xué)原理:屬于此類原理的儀表有利用伯努利定理的差壓式、轉(zhuǎn)子式;利用動量定理的沖量式、可動管式;利用牛頓第二定律的直接質(zhì)量式;利用流體動量原理的靶式;利用角動量定理的渦輪式;利用流體振蕩原理的旋渦式、渦街式;利用總靜壓力差的皮托管式以及容積式和堰、槽式等等。
          2、電學(xué)原理:用于此類原理的儀表有電磁式、差動電容式、電感式、應(yīng)變電阻式等。
          3、聲學(xué)原理:利用聲學(xué)原理進(jìn)行流量測量的有超聲波式.聲學(xué)式(沖擊波式)等。
          4、熱學(xué)原理:利用熱學(xué)原理測量流量的有熱量式、直接量熱式、間接量熱式等。
          5、光學(xué)原理:激光式、光電式等是屬于此類原理的儀表。
          6、原子物理原理:核磁共振式、核輻射式等是屬于此類原理的儀表.
          7、其它原理:有標(biāo)記原理(示蹤原理、核磁共振原理)、相關(guān)原理等。
          本文按照目前Z流行、Z廣泛的分類法分別來闡述各種流量計(jì)的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用概況及國內(nèi)外的發(fā)揮在那情況:
          靶式
          靶式流量計(jì)是基于力學(xué)原理的一種流量計(jì),它在工業(yè)上的開發(fā)應(yīng)用已有數(shù)十年的歷史。新型SBL靶式流量計(jì)是在傳統(tǒng)靶式流量計(jì)的基礎(chǔ)上,隨著新型傳感器、微電子技術(shù)的發(fā)展研制開發(fā)成的新型電容力感應(yīng)式流量計(jì),它既有孔板、渦街等流量計(jì)無可動部件的特點(diǎn),同時又具有很高的靈敏度、與容積式流量計(jì)相媲美的準(zhǔn)確度,量程范圍寬。 [3] 
          中國于20世紀(jì)70年D開發(fā)電動、氣動靶式流量變送器它是電動、氣動單元組合儀表的檢測儀表。由于當(dāng)時力轉(zhuǎn)換器直接采用差壓變送器的力平衡機(jī)構(gòu),這種流量計(jì)使用時不免帶來力平衡機(jī)構(gòu)本身所造成的諸多缺陷,如零位易漂移,測量精確度低,杠桿機(jī)構(gòu)可靠性差等。由于力平衡機(jī)構(gòu)性能不佳的拖累,靶式流量計(jì)本身的許多優(yōu)點(diǎn)亦未能得到有效的發(fā)揮,至今用戶對舊靶式流量計(jì)的不良印象仍未消除。
          新型SBL靶式流量計(jì)的力轉(zhuǎn)換器采用應(yīng)變式力轉(zhuǎn)換器,它*消除了上述力平衡機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn),新型靶式流量計(jì)還把微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到信號轉(zhuǎn)換器和顯示部分,流量計(jì)具有一系列優(yōu)點(diǎn),相信今后在眾多流量計(jì)中發(fā)揮重要的作用。
          差壓式
          差壓式流量計(jì)是根據(jù)安裝于管道中流量檢測件與流體相互作用產(chǎn)生的差壓,已知的流體條件和檢測件與管道的幾何尺寸來計(jì)算流量的儀表。
          差壓式流量計(jì)由一次裝置(檢測件)和二次裝置(差壓轉(zhuǎn)換器和流量顯示儀表)組成。通常以檢測件形式對差壓式流量計(jì)分類,如孔板流量計(jì)、文丘里流量計(jì)、均速管流量計(jì)、皮托管原理式-畢托巴流量計(jì)等。
          二次裝置為各種機(jī)械、電子、機(jī)電一體式差壓計(jì),差壓變送器及流量顯示儀表。它已發(fā)展為三化(系列化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化)程度很高的、種類規(guī)格龐雜的一大類儀表,它既可測量流量參數(shù),也可測量其它參數(shù)(如壓力、物位、密度等)。
          差壓式流量計(jì)的檢測件按其作用原理可分為:節(jié)流裝置、水力阻力式、離心式、動壓頭式、動壓頭增益式及射流式幾大類。
          檢測件又可按其標(biāo)準(zhǔn)化程度分為二大類:標(biāo)準(zhǔn)的和非標(biāo)準(zhǔn)的。
          所謂標(biāo)準(zhǔn)檢測件是只要按照標(biāo)準(zhǔn)文件設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用,無須經(jīng)實(shí)流標(biāo)定即可確定其流量值和估算測量誤差。
          非標(biāo)準(zhǔn)檢測件是成熟程度較差的,尚未列入國際標(biāo)準(zhǔn)中的檢測件。差壓式流量計(jì)是一類應(yīng)用Z廣泛的流量計(jì),在各類流量儀表中其使用量占居首位。由于各種新型流量計(jì)的問世,它的使用量百分?jǐn)?shù)逐漸下降,但目前仍是Z重要的一類流量計(jì)。
          差壓式流量計(jì)流體體積流量公式為:
          v=aA √2/j(p-q)
          v--體積
          j--液體密度
          a--流量系數(shù),與流道尺寸 取壓方式和流速公布有關(guān)
          A--孔板開孔面積
          p-q--壓力差
          優(yōu)點(diǎn):
          (1)應(yīng)用Z多的孔板式流量計(jì)結(jié)構(gòu)牢固,性能穩(wěn)定可靠,使用壽命長;
          (2)應(yīng)用范圍廣泛,至今尚無任何一類流量計(jì)可與之相比擬;
          (3)檢測件與變送器、顯示儀表分別由不同廠家生產(chǎn),便于規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)。
          缺點(diǎn):
          (1)測量精度普遍偏低;
          (2)范圍度窄,一般僅3:1~4:1;
          (3)現(xiàn)場安裝條件要求高;
          (4)壓損大(指孔板、噴嘴等)。
          注:一種新型產(chǎn)品:引進(jìn)美國航天航空局而開發(fā)的平衡流量計(jì),這種流量計(jì)的測量精度是傳統(tǒng)節(jié)流裝置的5-10倍,壓力損失1/3。壓力恢復(fù)快2倍,Z小直管段可以小至1.5D,安裝和使用方便,大大減少流體運(yùn)行的能力消耗。
          應(yīng)用概況:
          差壓式流量計(jì)應(yīng)用范圍特別廣泛。在封閉管道的流量測量中各種對象都有應(yīng)用。如流體方面:單相、混相、潔凈、臟污、粘性流等;工作狀態(tài)方面:常壓、高壓、真空、常溫、高溫、低溫等;管徑方面:從幾mm到幾m;流動條件方面:亞音速、音速、脈動流等。它在各工業(yè)部門的用量約占流量計(jì)全部用量的1/4~1/3。
          1、常用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置(孔板)、(噴嘴)、(文丘利管)。
          2、常用非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有(雙重孔板)、(圓缺孔板)、(1/4圓噴嘴)和(文丘利噴嘴)。
          3、孔板常用取壓方法有(角接取壓)、(法蘭取壓),其它方法有(理論取壓)、(徑距取壓)和(管接取壓)。
          4、標(biāo)準(zhǔn)孔板法蘭取壓法,上下游取壓孔中心距孔板前后端面的間距均為(25.4±0.8)mm,也叫1英寸法蘭取壓。
          5、1151變送器的工作電源范圍(12)vdc到(45)vdc,負(fù)載從(0)歐姆到(1650)歐姆。
          6、1151dp4e變送器的測量范圍是(0~6.2)到(0~37.4)kpa。
          7、1151差壓變送器的Z大正遷移量為(500%),Z大負(fù)遷移量為(600%)。
          8、管道內(nèi)的流體速度,一般情況下,在(管道中心線)處的流速Z大,在(管壁)處的流速等于零。
          9、若(雷諾數(shù))相同,流體的運(yùn)動就是相似的。
          10、當(dāng)充滿管道的流體流經(jīng)節(jié)流裝置時,流束將在(縮口)處發(fā)生(局部收縮),從而使(流速)增加,而(靜壓力)降低。
          11、1151差壓變送器采用可變電容作為敏感元件,當(dāng)差壓增加時,測量膜片發(fā)生位移,于是低壓側(cè)的電容量(增加),高壓側(cè)的電容量(減少)
          12、1151差壓變送器的Z小調(diào)校量程使用時,則Z大負(fù)荷遷移為量程的(600%),Z大正遷移為(500%),如果在1151的Z大調(diào)校量程使用時,則Z大負(fù)遷移為(100%),正遷移為(0%)。
          13、1151 [4]  差壓變送器的精度為(±0.2%)和(±0.25%)。 注:大差壓變送器為±0.25%
          14、常用的流量單位、體積流量為(m3/h)、(t/h),質(zhì)量流量為(kg/h)、(t/h),標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下氣體體積流量為(nm3/h)。
          15、用孔板流量計(jì)測量蒸汽流量,設(shè)計(jì)時,蒸汽的密度為4.0kg/m3,而實(shí)際工作時的密度為3kg/m3,則實(shí)際指示流量是設(shè)計(jì)流量的(0.866)倍。
          16、用孔板流量計(jì)測量氣氨流量,設(shè)計(jì)壓力為0.2mpa(表壓),溫度為20℃,而實(shí)際壓力為0.15mpa(表壓),溫度為30℃,則實(shí)際指示流量是設(shè)計(jì)流量的(0.897)倍。
          17、節(jié)流孔板前的直管段一般要求(10)d,孔板后的直管段一般要求(5)d,為了正確測量,孔板前的直管段為(30~50)d,特別是孔板前有泵或調(diào)節(jié)閥時更是如此。
          18、為了使孔板流量計(jì)的流量系數(shù)α趨向定值,流體的雷諾數(shù)應(yīng)大于(界限雷諾數(shù))。
          19、在孔板加工的技術(shù)要求中,上游平面應(yīng)和孔板中心線(垂直),不應(yīng)有(可見傷痕),上游面和下游面應(yīng)(平行),上游入口邊緣應(yīng)(銳利無毛刺和傷痕)。
          浮子
          浮子流量計(jì),又稱轉(zhuǎn)子流量計(jì)、金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)、成豐玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì),是變面積式流量計(jì)的一種。在一根由下向上擴(kuò)大的垂直錐管中,圓形橫截面的浮子的重力是由液體動力承受的,從而使浮子可以在錐管內(nèi)自由地上升和下降。
          浮子流量計(jì)是僅次于差壓式流量計(jì)應(yīng)用范圍Z寬廣的一類流量計(jì),特別在小、微流量方面有舉足輕重的作用。
          特點(diǎn):
          (1)玻璃錐管浮子流量計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,缺點(diǎn)是耐壓力低,有玻璃管易碎的較大風(fēng)險;
          (2)適用于小管徑和低流速;
          (3)壓力損失較低。
          容積式
          容積式流量計(jì)
          容積式流量計(jì)(7張)
          容積式流量計(jì),又稱定排量流量計(jì),簡稱PD流量計(jì),在流量儀表中是精度Z高的一類。它利用機(jī)械測量元件把流體連續(xù)不斷地分割成單個已知的體積部分,根據(jù)測量室逐次重復(fù)地充滿和排放該體積部分流體的次數(shù)來測量流體體積總量。
          容積式流量計(jì)按其測量元件分類,可分為橢圓齒輪流量計(jì)、刮板流量計(jì)、雙轉(zhuǎn)子流量計(jì)、旋轉(zhuǎn)活塞流量計(jì)、往復(fù)活塞流量計(jì)、圓盤流量計(jì)、液封轉(zhuǎn)筒式流量計(jì)、濕式氣量計(jì)及膜式氣量計(jì)等。
          優(yōu)點(diǎn):
          (1)計(jì)量精度高;
          (2)安裝管道條件對計(jì)量精度沒有影響;
          (3)可用于高粘度液體的測量;
          (4)范圍度寬;
          (5)直讀式儀表無需外部能源可直接獲得累計(jì)總量,清晰明了,操作簡便。
          缺點(diǎn):
          (1)結(jié)果復(fù)雜,體積龐大;
          (2)被測介質(zhì)種類、口徑、介質(zhì)工作狀態(tài)局限性較大:
          (3)不適用于高、低溫場合;
          (4)大部分儀表只適用于潔凈單相流體;
          (5)產(chǎn)生噪聲及振動。
          應(yīng)用概況:
          容積式流量計(jì)與差壓式流量計(jì)、浮子流量計(jì)并列為三類使用量Z大的流量計(jì),常應(yīng)用于昂貴介質(zhì)(油
          1、優(yōu)點(diǎn)
          (1)電磁流量計(jì)可用來測量工業(yè)導(dǎo)電液體或漿液。
          (2)無壓力損失。
          (3)測量范圍大,電磁流量變送器的口徑從2.5mm到2.6m。
          (4)電磁流量計(jì)測量被測流體工作狀態(tài)下的體積流量,測量原理中不涉及流體的溫度、壓力、密度和粘度的影響。
          2、缺點(diǎn)
          (1)電磁流量計(jì)的應(yīng)用有一定局限性,它只能測量導(dǎo)電介質(zhì)的液體流量,不能測量非導(dǎo)電介質(zhì)的流量,例如氣體和水處理較好的供熱用水。另外在高溫條件下其襯里需考慮。
          (2)電磁流量計(jì)是通過測量導(dǎo)電液體的速度確定工作狀態(tài)下的體積流量。按照計(jì)量要求,對于液態(tài)介質(zhì),應(yīng)測量質(zhì)量流量,測量介質(zhì)流量應(yīng)涉及到流體的密度,不同流體介質(zhì)具有不同的密度,而且隨溫度變化。如果電磁流量計(jì)轉(zhuǎn)換器不考慮流體密度,僅給出常溫狀態(tài)下的體積流量是不合適的。
          (3)電磁流量計(jì)的安裝與調(diào)試比其它流量計(jì)復(fù)雜,且要求更嚴(yán)格。變送器和轉(zhuǎn)換器必須配套使用,兩者之間不能用兩種不同型號的儀表配用。在安裝變送器時,從安裝地點(diǎn)的選擇到具體的安裝調(diào)試,必須嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書要求進(jìn)行。安裝地點(diǎn)不能有振動,不能有強(qiáng)磁場。在安裝時必須使變送器和管道有良好的接觸及良好的接地。變送器的電位與被測流體等電位。在使用時,必須排盡測量管中存留的氣體,否則會造成較大的測量誤差。
          (4)電磁流量計(jì)用來測量帶有污垢的粘性液體時,粘性物或沉淀物附著在測量管內(nèi)壁或電極上,使變送器輸出電勢變化,帶來測量誤差,電極上污垢物達(dá)到一定厚度,可能導(dǎo)致儀表無法測量。
          (5)供水管道結(jié)垢或磨損改變內(nèi)徑尺寸,將影響原定的流量值,造成測量誤差。如100mm口徑儀表內(nèi)徑變化1mm會帶來約2%附加誤差。
          (6)變送器的測量信號為很小的毫伏級電勢信號,除流量信號外,還夾雜一些與流量無關(guān)的信號,如同相電壓、正交電壓及共模電壓等。為了準(zhǔn)確測量流量,必須消除各種干擾信號,有效放大流量信號。應(yīng)該提高流量轉(zhuǎn)換器的性能,采用微處理機(jī)型的轉(zhuǎn)換器,用它來控制勵磁電壓,按被測流體性質(zhì)選擇勵磁方式和頻率,可以排除同相干擾和正交干擾。但改進(jìn)的儀表結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。
          (7)價格較高
          超聲波流量計(jì)
          1、優(yōu)點(diǎn)
          (1) 超聲波流量計(jì)是一種非接觸式測量儀表,可用來測量不易接觸、不易觀察的流體流量和大管徑流量。它不會改變流體的流動狀態(tài),不會產(chǎn)生壓力損失,且便于安裝。
          (2) 可以測量強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)和非導(dǎo)電介質(zhì)的流量。
          (3) 超聲波流量計(jì)的測量范圍大,管徑范圍從20mm~5m.
          (4) 超聲波流量計(jì)可以測量各種液體和污水流量。
          (5) 超聲波流量計(jì)測量的體積流量不受被測流體的溫度、壓力、粘度及密度等熱物性參數(shù)的影響??梢宰龀晒潭ㄊ胶捅銛y式兩種形式。
          2、缺點(diǎn)
          (1) 超聲波流量計(jì)的溫度測量范圍不高,一般只能測量溫度低于200℃的流體。
          (2) 抗干擾能力差。易受氣泡、結(jié)垢、泵及其它聲源混入的超聲雜音干擾、影響測量精度。
          (3) 直管段要求嚴(yán)格,為前20D,后5D。否則離散性差,測量精度低。
          (4) 安裝的不確定性,會給流量測量帶來較大誤差。
          (5) 測量管道因結(jié)垢,會嚴(yán)重影響測量準(zhǔn)確度,帶來顯著的測量誤差,甚至在嚴(yán)重時儀表無流量顯示。
          (6) 可靠性、精度等級不高(一般為1.5~2.5級左右),重復(fù)性差。
          (7) 使用壽命短(一般精度只能保證一年)。
          (8) 超聲波流量計(jì)是通過測量流體速度來確定體積流量,對液體應(yīng)該測量它的質(zhì)量流量,儀表測量質(zhì)量流量是通過體積流量乘以人為設(shè)定的密度后得到的,當(dāng)流體溫度變化時,流體密度是變化的,人為設(shè)定密度值,不能保證質(zhì)量流量的準(zhǔn)確度。只能在測量流體速度的同時,又測量了流體密度,才能通過運(yùn)算,得到真實(shí)質(zhì)量流量值。
          (9) 價格較高。
          渦街流量計(jì)
          1、優(yōu)點(diǎn)
          (1) 渦街流量計(jì)無可動部件,測量元件結(jié)構(gòu)簡單,性能可靠,使用壽命長。
          (2) 渦街流量計(jì)測量范圍寬。量程比一般能達(dá)到1:10。
          (3) 渦街流量計(jì)的體積流量不受被測流體的溫度、壓力、密度或粘度等熱工參數(shù)的影響。一般不需單獨(dú)標(biāo)定。它可以測量液體、氣體或蒸汽的流量。
          (4) 它造成的壓力損失小。
          (5) 準(zhǔn)確度較高,重復(fù)性為0.5%,且維護(hù)量小。
          2、缺點(diǎn)
          (1) 渦街流量計(jì)工作狀態(tài)下的體積流量不受被測流體溫度、壓力、密度等熱工參數(shù)的影響,但液體或蒸汽的Z終測量結(jié)果應(yīng)是質(zhì)量流量,對于氣體,Z終測量結(jié)果應(yīng)是標(biāo)準(zhǔn)體積流量。質(zhì)量流量或標(biāo)準(zhǔn)體積流量都必須通過流體密度進(jìn)行換算,必須考慮流體工況變化引起的流體密度變化。
          (2) 造成流量測量誤差的因素主要有:管道流速不均造成的測量誤差;不能準(zhǔn)確確定流體工況變化時的介質(zhì)密度;將濕飽和蒸汽假設(shè)成干飽和蒸汽進(jìn)行測量。這些誤差如果不加以限制或消除,渦街流量計(jì)的總測量誤差會很大。
          (3) 抗振性能差。外來振動會使渦街流量計(jì)產(chǎn)生測量誤差,甚至不能正常工作。通道流體高流速沖擊會使渦街發(fā)生體的懸臂產(chǎn)生附加振動,使測量精度降低。大管徑影響更為明顯。
          (4) 對測量臟污介質(zhì)適應(yīng)性差。渦街流量計(jì)的發(fā)生體極易被介質(zhì)臟污或被污物纏繞,改變幾何體尺寸,對測量精度造成極大影響。
          (5) 直管段要求高。專家指出,渦街流量計(jì)直管段一定要保證前40D后20D,才能滿足測量要求。
          (6) 耐溫性能差。渦街流量計(jì)一般只能測量300℃以下介質(zhì)的流體流量。
          孔板流量計(jì)
          1、優(yōu)點(diǎn)
          (1)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件是全世界T用的,并得到了國際標(biāo)準(zhǔn)組織的認(rèn)可,無需實(shí)流校準(zhǔn),即可投用,在流量計(jì)中亦是唯1的。
          (2)結(jié)構(gòu)易于復(fù)制,簡單、牢固、性能穩(wěn)定可靠、價格低廉;
          (3)應(yīng)用范圍廣,包括全部單相流體(液、氣、蒸汽)、部分混相流,一般生產(chǎn)過程的管徑、工作狀態(tài)(溫度、壓力)皆有產(chǎn)品。
          (4)檢測件和差壓顯示儀表可分開不同廠家生產(chǎn),便與專業(yè)化規(guī)模生產(chǎn);
          2、缺點(diǎn)
          (1)測量的重復(fù)性、精確度在流量計(jì)中屬于中等水平,由于眾多因素的影響錯綜復(fù)雜,精確度難于提高。
          (2)范圍度窄,由于流量系數(shù)與雷諾數(shù)有關(guān),一般范圍度僅3∶1 ~ 4∶1。
          (3)有較長的直管段長度要求,一般難于滿足。尤其對較大管徑,問題更加突出;
          (4)壓力損失大;
          通常為維持一臺孔板流量計(jì)正常運(yùn)行,水泵需要附加動力克服孔板的壓力損失。該附加耗電量可直接由壓力損失和流量計(jì)算確定。一年約需多耗電數(shù)萬度,折合人民幣數(shù)萬元。下表中列出了孔板在正常壓力損失情況下的能耗計(jì)算結(jié)果。其中運(yùn)行天數(shù)按三百五十天計(jì)算,電價按0.35元/度計(jì)算。由表中計(jì)算電耗數(shù)據(jù)可見,孔板的附加運(yùn)行費(fèi)用是*的,而采用彎管流量計(jì)該運(yùn)行費(fèi)用為零!
          (5)孔板以內(nèi)孔銳角線來保證精度,因此對腐蝕、磨損、結(jié)垢、臟污敏感,長期使用精度難以保證,需每年拆下強(qiáng)檢一次。
          (6)采用法蘭連接,易產(chǎn)生跑、冒、滴、漏問題,大大增加了維護(hù)工作量。
          熱式質(zhì)量流量計(jì)(恒溫差)
          - 優(yōu)點(diǎn)
          1. 球閥安裝,安裝拆卸方便。并可以帶壓安裝。
          2. 基于金氏定律,直接測量質(zhì)量流量。測量值不受壓力和溫度影響。
          3. 響應(yīng)迅速。
          4.量程范圍大,管道式安裝Z小可以測量8.8mm管道的流量,Z大可以測到30’’
          5. 插入式類型的流量計(jì),一支流量計(jì)可以用于測量多種管徑。
          - 缺點(diǎn)
          1.精度不及其他類型流量計(jì),一般為3%。
          2.適用范圍窄,只能用于測量干燥的非爆炸性的氣體,如壓縮空氣、氮?dú)狻鍤饧捌渌行詺怏w。
          超聲波
          超聲波流量計(jì)是通過檢測流體流動對超聲束(或超聲脈沖)的作用以測量流量的儀表。 [5] 
          根據(jù)對信號檢測的原理超聲流量計(jì)可分為傳播速度差法(直接時差法、時差法、相位差法和頻差法)、波束偏移法、多普勒法、互相關(guān)法、空間濾法及噪聲法等。
          超聲流量計(jì)和電磁流量計(jì)一樣,因儀表流通通道未設(shè)置任何阻礙件,均屬*流量計(jì),是適于解決流量測量困難問題的一類流量計(jì),特別在大口徑流量測量方面有較突出的優(yōu)點(diǎn),它是發(fā)展迅速的一類流量計(jì)之一。
          優(yōu)點(diǎn):
          (1)可做非接觸式測量;(2)為無流動阻撓測量,無壓力損失;
          (3)可測量非導(dǎo)電性液體,對無阻撓測量的電磁流量計(jì)是一種補(bǔ)充。
          缺點(diǎn):
          (1)傳播時間法只能用于清潔液體和氣體;而多普勒法只能用于測量含有一定量懸浮顆粒和氣泡的液體; (2)多普勒法測量精度不高。
          應(yīng)用概況:
          (1)傳播時間法應(yīng)用于清潔、單相液體和氣體。典型應(yīng)用有工廠排放液、:怪液、液化天然氣等;
          (2)氣體應(yīng)用方面在高壓天然氣領(lǐng)域已有使用良好的經(jīng)驗(yàn);
          (3)多普勒法適用于異相含量不太高的雙相流體,例如:未處理污水、工廠排放液、臟流程液;通常不適用于非常清潔的液體。
          熱式
          熱式流量計(jì)傳感器包含兩個傳感元件,一個速度傳感器和一個溫度傳感器。它們自動地補(bǔ)償和校正氣體溫度變化。儀表的電加熱部分將速度傳感器加熱到高于工況溫度的某一個定值,使速度傳感器和測量工況溫度的傳感器之間形成恒定溫差。當(dāng)保持溫差不變時,電加熱消耗的能量,也可以說熱消散值,與流過氣體的質(zhì)量流量成正比。
          熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)即Mass Flow Meter(縮寫為MFM),它是氣體流量計(jì)量中新型儀表,區(qū)別于其它氣體流量計(jì)不需要進(jìn)行壓力和溫度修正,直接測量氣體的質(zhì)量流量,一支傳感器可以做到量程從極低到高量程。它適合單一氣體和固定比例多組份氣體的測量。
          熱式氣體質(zhì)量流量計(jì)是用于測量和控制氣體質(zhì)量流量的新型儀表??捎糜谑?、化工、鋼鐵、冶金、電力、輕工、醫(yī)藥、環(huán)保等工業(yè)部門的空氣、烴類氣體、可燃性氣體、煙道氣體的監(jiān)測。
          熱式流量計(jì)
          熱式流量計(jì)(2張)
          特點(diǎn):
          1、可靠性高 重復(fù)性好 測量精度高 壓損?。?br />2、無活動部件量程比寬 響應(yīng)速度快 無須溫壓補(bǔ)償。
          應(yīng)用:
          1、工業(yè)管道中氣體質(zhì)量流量測量
          2、煙囪排出的煙氣流速測量
          3、、煅燒爐煙道氣流量測量
          4、燃?xì)膺^程中空氣流量測量
          5、、壓縮空氣流量測量
          6、半道體芯片制造過程中氣體流量測量
          7、、污水處理中氣體流量測量
          8、加熱通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)中的氣體流量測量
          9、、熔劑回收系統(tǒng)氣體流量測量
          10、燃燒鍋爐中燃燒氣體流量測量
          11、、天然氣、火炬氣、氫氣等氣體流量測量
          12、、啤酒生產(chǎn)過程中二氧化碳?xì)怏w流量測量
          13、、水泥、卷煙、玻璃廠生產(chǎn)過程中氣體質(zhì)量流量測量
          明渠
          與前述幾種不同,它是在非滿管狀敞開渠道測量自由表面自然流的流量儀表。
          面積式明渠流量計(jì)
          面積式明渠流量計(jì)
          非滿管態(tài)流動的水路稱作明渠,測量明渠中水流流量的稱作明渠流量計(jì)(open channel flowmeter)。
          明渠流量計(jì)除圓形外,還有U字形、梯形、矩形等多種形狀。
          明渠流量計(jì)配合各種標(biāo)準(zhǔn)的三角堰、矩形堰、巴歇爾槽等測流堰槽,能準(zhǔn)確的測量明渠的流量。
          明渠流量計(jì)應(yīng)用場所有城市供水引水渠;火電廠引水和排水渠、污水治理流入和排放渠;工礦企業(yè)水排放以及水利工程和農(nóng)業(yè)灌溉用渠道。有人估計(jì)1995臺,約占流量儀表整體的1.6%,但是國內(nèi)應(yīng)用尚無估計(jì)數(shù)據(jù)。
          一般選型
          可以從五個方面進(jìn)行考慮,這五個方面為流量計(jì)儀表性能方面、流體特性方面、安裝條件方面、環(huán)境條件方面和經(jīng)濟(jì)因素方面。五個方面的詳細(xì)因素如下:
          儀表性能方面:準(zhǔn)確度、重復(fù)性、線性度、范圍度、流量范圍、信號輸出特性、響應(yīng)時間、壓力損失等;
          流體特性方面: 溫度、壓力、密度、粘度、化學(xué)腐蝕、磨蝕性、結(jié)垢、混相、相變、電導(dǎo)率、聲速、導(dǎo)熱系數(shù)、比熱容,等熵指數(shù);
          安裝條件方面: 管道布置方向,流動方向,檢測件上下游側(cè)直管段長度、管道口徑,維修空間、電源、接地、輔助設(shè)備(過濾器、消氣器)、安裝、等;
          環(huán)境條件方面:環(huán)境溫度、濕度、電磁干擾、安全性、防爆、管道振動等;
          經(jīng)濟(jì)因素方面: 儀表購置費(fèi)、安裝費(fèi)、運(yùn)行費(fèi)、校驗(yàn)費(fèi)、維修費(fèi)、儀表使用壽命、備品備件等。
          (二)流量計(jì)儀表選型的步驟如下:
          1、依據(jù)流體種類及五個方面考慮因素初選可用儀表類型(要有幾種類型以便進(jìn)行選擇);
          2、對初選類型進(jìn)行資料及價格信息的收集,為深入的分析比較準(zhǔn)備條件;
          3、采用淘汰法逐步集中到1~2種類型,對五個方面因素要反復(fù)比較分析Z終確定預(yù)選目標(biāo)。
          注意事項(xiàng)
          流體特性主要指燃?xì)獾膲毫?、溫度、密度、黏度、壓縮性等,由于煤氣的體積隨著溫度、壓力而變化,應(yīng)考慮是否要補(bǔ)償修正。
          儀表性能是指儀表的精度、重復(fù)性、線性度、量程比、壓力損失、起始流量、輸出信號及響應(yīng)時間等,選流量計(jì)時應(yīng)對上述指標(biāo)進(jìn)行仔細(xì)分析比較,選擇能滿足計(jì)量介質(zhì)流量要求的儀表。
          安裝條件是指燃?xì)饬飨颉⒐艿雷呦?、上下游直管道長度、管徑、空間位置及管件等,這些都會影響燃?xì)饷簹饬髁坑?jì)的準(zhǔn)確運(yùn)行、維護(hù)保養(yǎng)和使用壽命。
          經(jīng)濟(jì)因素是指購置費(fèi)、安裝費(fèi)、維護(hù)費(fèi)、校驗(yàn)費(fèi)及備品備件等,其又受燃?xì)饷簹饬髁坑?jì)的性能、可靠性、壽命等影響。
          精度等級和功能根據(jù)測量要求和使用場合選擇儀表精 度等級,做到經(jīng)濟(jì)合算。比如用于貿(mào)易結(jié)算、產(chǎn)品交接和能源計(jì)量的場合,
          在精度等級選擇,如1.0級、0.5級,或者更高等級,用于過程控制的場合,根據(jù)控制要求選擇不同精度等級。有些僅僅是檢測一下過程流量,無需做精確控制和計(jì)量的場合,可以選擇精度等級稍低的,如1.5級、2.5級,甚至 4.0級,這時可以選用價格低廉的插入式電磁流量計(jì)測量介質(zhì)流速、儀表量程與口徑測量一般的介質(zhì)時,電磁流量計(jì)的滿度流量可以在測量介質(zhì)流速0.5—12m/s范圍內(nèi)選用范圍比較寬。選擇儀表規(guī)格(口徑)不一 定與工藝管道相同,應(yīng)視測量流量范圍是否在流速范圍內(nèi)確定,即當(dāng)管道流速偏低不能滿足流量儀表要求時或者在此流速下測量準(zhǔn)確度不能保證時,需要縮小儀表口徑,從而提高管內(nèi)流速,得到滿意測量結(jié)果。
          (1)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到Z小時,首先檢查現(xiàn)場檢測儀表,如果正常,則故障在顯示儀表。當(dāng)現(xiàn)場檢測儀表指示也Z小,則檢查調(diào)節(jié)閥開度,若調(diào)節(jié)閥開度為零,則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障。當(dāng)現(xiàn)場檢測儀表指示Z小,調(diào)節(jié)閥開度正常,故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠、系統(tǒng)管路堵塞、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。若是儀表方面的故障,原因有:孔板差壓流量計(jì)可能是正壓引壓導(dǎo)管堵;差壓變送器正壓室漏;機(jī)械式流量計(jì)是齒輪卡死或過濾網(wǎng)堵等。
          (2)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到Z大時,則檢測儀表也常常會指示Z大。此時可手動遙控調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小,如果流量能降下來則一般為工藝操作原因造成。若流量值降不下來,則是儀表系統(tǒng)的原因造成,檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動作;檢查儀表測量引壓系統(tǒng)是否正常;檢查儀表信號傳送系統(tǒng)是否正常。
          (3)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動較頻繁,可將控制改到手動,如果波動減小,則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適,如果波動仍頻繁,則是工藝操作方面原因造成。
          驅(qū)動因素?fù)?jù)國際能源署(IEA)預(yù)測,從2007至2030年全球需要對能源基礎(chǔ)設(shè)施累計(jì)投資26.0萬億美元(以2007年美元價值計(jì))。其中,電力行業(yè)投資13.6萬億美元,占總投資額的52.3%。到2030年,世界許多地方的石油、天然氣和電力的基礎(chǔ)設(shè)施將需要更換。從長期來看,可預(yù)見的能源投資將給流量計(jì)在石油天然氣和能源行業(yè)板塊的應(yīng)用帶來不小的發(fā)展空間。
          面臨激烈的競爭環(huán)境,以及為了應(yīng)對全球節(jié)能減排的訴求,各個行業(yè)用戶更加關(guān)注生產(chǎn)工廠的運(yùn)行效率,盡可能降低能耗,以提高競爭力。因此,大量的投資被用于提升工廠的自動化水平和現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和實(shí)時監(jiān)控,以提升工廠的過程控制效率。諸如,在石油天然氣和能源行業(yè),密閉傳輸設(shè)施中需要性能可靠的流體測量設(shè)備;化工和制藥行業(yè)中需要高精準(zhǔn)的流量計(jì)等,種種趨勢必將帶動傳感器和現(xiàn)場設(shè)備(包括流量計(jì))的發(fā)展。
          流量計(jì)中正在更多地引入電子技術(shù),如數(shù)字信號處理(DSP)和微處理器,這使得流量計(jì)具備了自診斷功能,并且能夠更好地與生產(chǎn)控制層面進(jìn)行通信。性能的提高更好地滿足了行業(yè)用戶的需求,給流量計(jì)創(chuàng)造了更多的市場應(yīng)用空間。
          抑制因素當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)形勢有待進(jìn)一步提振,工業(yè)品需求不旺盛。眾多行業(yè)用戶放緩新項(xiàng)目投資或者暫停設(shè)備更新升級,等待全球經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)復(fù)蘇跡象。所以,在短期內(nèi),這將會給流量計(jì)在其主要應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展前景帶來一定影響。
          全球流量計(jì)市場生產(chǎn)商眾多,競爭異常激烈。同時,流量計(jì)生產(chǎn)商正面臨著行業(yè)用戶對價格較為苛刻的要求,為了能夠使產(chǎn)品更好地滲透進(jìn)入流量計(jì)應(yīng)用的主要行業(yè),生產(chǎn)商之間的價格競爭再所難免。這一現(xiàn)象在新興經(jīng)濟(jì)體,尤其中國,很普遍。價格往往成為決定采購行為的Z主要決定因素。長此以往,生產(chǎn)商更多關(guān)注價格策略,導(dǎo)致產(chǎn)品創(chuàng)新性不夠,阻礙市場發(fā)展。
          面臨的挑戰(zhàn)
          傳統(tǒng)的機(jī)械式流量計(jì),例如差壓式流量計(jì)、容積式流量計(jì)和變面積式流量計(jì),已經(jīng)處于普及化階段,價格競爭激烈,利潤空間日益減少,技術(shù)革新較少,市場相對成熟。Frost&Sullivan認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化和定制化生產(chǎn)是生產(chǎn)商在成熟市場的激烈競爭中的一個重要突破點(diǎn)。根據(jù)弗若斯特沙利文對行業(yè)用戶的需求進(jìn)行分析,用戶群體希望生產(chǎn)商能夠提供為生產(chǎn)過程帶來切實(shí)利益的自動化設(shè)備。用戶在產(chǎn)品應(yīng)用過程中會產(chǎn)生具體的需求,例如:應(yīng)用在石化行業(yè)的特殊環(huán)境中,需要堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)以及防爆認(rèn)證;用戶對直管設(shè)計(jì)的科氏流量計(jì)的需求等。如何有效獲取用戶實(shí)際需求,并且對傳統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行改良,是對生產(chǎn)商差異化和定制化生產(chǎn)過程的一個不小挑戰(zhàn)。
          引導(dǎo)用戶接受并使用新技術(shù)流量計(jì),如SBL靶式流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、電磁流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)以及V錐流量計(jì)(孔板流量計(jì))等等,是生產(chǎn)商把市場做大做強(qiáng)的又一個挑戰(zhàn)。
          此外,新技術(shù)流量計(jì)不斷被引入各個行業(yè)的同時,快速有效的售后服務(wù)對生產(chǎn)商來說同樣至關(guān)重要。尤其是運(yùn)用基于基金會現(xiàn)場總線和ProfibusPA總線的流量計(jì),對軟件技術(shù)有一定要求,有效的服務(wù)能夠?yàn)橛脩籼峁└m合的解決方案。
          從機(jī)械式流量計(jì)到電子技術(shù)流量計(jì)的革新是流量計(jì)Z重要的發(fā)展趨勢之一。靶式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、渦街流量計(jì)和V錐流量計(jì)(孔板流量計(jì))利用電氣原理工作,從而避免了機(jī)械流量計(jì)工作中需要更換的運(yùn)動機(jī)件。同時,自診斷功能被引入流量計(jì)中,使得流量儀表不僅僅是簡單的測量工具,更多地為了系統(tǒng)維護(hù)的目的,例如:空管道偵測和自檢驗(yàn)等。并且,在電子流量計(jì)中結(jié)合*的通信技術(shù)后,使得控制人員能夠遠(yuǎn)程實(shí)時獲取生產(chǎn)現(xiàn)場的流量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。
          據(jù)Frost&Sullivan的研究,當(dāng)前全球約89.0%的流量計(jì)采用mAHART通信協(xié)議,因?yàn)椴捎胢AHART通信協(xié)議的流量計(jì)在安裝難度和操作要求上都低于采用現(xiàn)場總線協(xié)議的流量計(jì),并且引入現(xiàn)場總線系統(tǒng)對用戶來說也是一項(xiàng)不小的成本。但是,隨著行業(yè)用戶不斷提高自動化水平,希望從流量測量中獲取除了流量數(shù)據(jù)以外更多的信息,比如,診斷信息和狀態(tài)檢測等,這些數(shù)據(jù)傳送都需要依賴現(xiàn)場總線支持。而且,西門子和艾默等廠商生正在著力推行現(xiàn)場總線協(xié)議的流量測量技術(shù)。相信,這必將推動現(xiàn)場總線協(xié)議流量計(jì)在各個行業(yè)的應(yīng)用前景。
          此外,無線技術(shù)流量計(jì)也正在逐步被用戶所接受,惡劣環(huán)境中的流體測量對無線技術(shù)來說是一個很好的應(yīng)用空間。不過,用戶*接受并普及無線技術(shù)流量計(jì)還需要一定的時間。

          SCHUNK夾爪 E49

          SCHUNK機(jī)械手 0301775 V2-M8

          SCHUNK夾爪 PGN+380-1

          SCHUNK機(jī)械手 0301160  MMS 22-PI1-S-M8-PNP

          SCHUNK夾爪 0301180  MMS 22-PI2-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0362047  SRU-PLUS35-W-180-3-VM-4-M8-AS

          SCHUNK夾爪 0357827    SRU35.2-180-3-4-EDFM8-AS

          SCHUNK機(jī)械手 PGF64AS

          SCHUNK夾爪 9937329  K19-ADAPTER

          SCHUNK機(jī)械手 0301295  KAS-19B-A-90-C

          SCHUNK夾爪 9949315  KA19-P-KOPF

          SCHUNK機(jī)械手 0301294  KAS-19B-K-90-C

          SCHUNK夾爪 20018362

          SCHUNK機(jī)械手 SRU+35-W(362030)

          SCHUNK夾爪 RM 200-W180-1/0313008

          SCHUNK機(jī)械手 GMNS 100-01/0313352

          SCHUNK夾爪 0301478  IN80-S-M8 MHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0340371  PGF 80-AS

          SCHUNK夾爪 0302070  APS-Z80-M8

          SCHUNK機(jī)械手 201961

          SCHUNK夾爪 MMS22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0308120 PHL-G 25-030

          SCHUNK夾爪 0304421  DPZ+80-1

          SCHUNK機(jī)械手 0301283 KAS-19B-K-0-C

          SCHUNK夾爪 312910

          SCHUNK機(jī)械手 0303050

          SCHUNK夾爪 0301569 IN 5-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

          SCHUNK夾爪 9941216  IN-41/S-M8

          SCHUNK機(jī)械手 304431  DPZ-100

          SCHUNK夾爪 0371461 PGN-PLUS 80-1-IS

          SCHUNK機(jī)械手 371101  PGN +80/1

          SCHUNK夾爪 0370102  PGN 100-1

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 340014

          SCHUNK夾爪 9935815

          SCHUNK機(jī)械手 321130

          SCHUNK夾爪 30050314

          SCHUNK機(jī)械手 SDV-P04 403130

          SCHUNK夾爪 9939384

          SCHUNK機(jī)械手 9939377

          SCHUNK夾爪 9937798

          SCHUNK機(jī)械手 9937799

          SCHUNK夾爪 GWB 34  307135

          SCHUNK機(jī)械手 PGN-PLUS 50-2-AS  0371449

          SCHUNK夾爪 AGE-XY-050  0324450

          SCHUNK機(jī)械手 GWB44  0307136

          SCHUNK夾爪 PGN+100-1  0371102

          SCHUNK機(jī)械手 PZB-PLUS 64-1 0305150

          SCHUNK夾爪 PZN-PLUS 80-2-IS 0303641

          SCHUNK機(jī)械手 0370700

          SCHUNK夾爪 LM200-H100  30081335

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 50 AS 340043

          SCHUNK夾爪 MPG 50  IS  340063

          SCHUNK機(jī)械手 PGN+50-1 0371099

          SCHUNK夾爪 0301478 IN 80-S-M8,MHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 301704   FPS-M8

          SCHUNK夾爪 0301705  ZEPFPSS13

          SCHUNK機(jī)械手 0371090

          SCHUNK夾爪 PZN+160-2-AS

          SCHUNK機(jī)械手 ROTA TPS 125-26

          SCHUNK夾爪 PG+240/2 371158

          SCHUNK機(jī)械手 30017125

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 301284

          SCHUNK夾爪 9938528

          SCHUNK機(jī)械手 301233

          SCHUNK夾爪 303931

          SCHUNK機(jī)械手 0300614  PZN 160/2 AS

          SCHUNK夾爪 0816126  ROTA TPS 125-26 Z120

          SCHUNK機(jī)械手 820501

          SCHUNK夾爪 30027318 SWA-021-K19-000

          SCHUNK機(jī)械手 30036790 SWK-021-K19-000

          SCHUNK夾爪 0304321 DPG+80-1

          SCHUNK機(jī)械手 0324481 AGE-XY-080-P

          SCHUNK夾爪 301294

          SCHUNK機(jī)械手 301295

          SCHUNK夾爪 0324450 AGE-XY-050

          SCHUNK機(jī)械手 0304331 DPG+100-1

          SCHUNK夾爪 0340391 PGF 125-AS

          SCHUNK機(jī)械手 0340366 PGF 64-AS

          SCHUNK夾爪 0307137  GWB54

          SCHUNK機(jī)械手 0313069  GM100

          SCHUNK夾爪 0307136  GWB44

          SCHUNK機(jī)械手 340010  MPG25

          SCHUNK夾爪 0301048   MMS 22-S-M5-PNP-SA

          SCHUNK機(jī)械手 0302452  SWK-150-000-000

          SCHUNK夾爪 0302453  SWA-150-000-000

          SCHUNK機(jī)械手 0303315  PZK-PLUS 200-1

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 0205286

          SCHUNK夾爪 D20-12

          SCHUNK機(jī)械手 D20-10

          SCHUNK夾爪 0203202

          SCHUNK機(jī)械手 0340040  MPG 25-AS

          SCHUNK夾爪 0370896  DSA PGN+160

          SCHUNK機(jī)械手 0308660 JGP 160-1

          SCHUNK夾爪 0314039

          SCHUNK機(jī)械手 0314040

          SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 9935815

          SCHUNK夾爪 9935816

          SCHUNK機(jī)械手 0371454 PGN+160-2-AS

          SCHUNK夾爪 0304361  DPG+200-1

          SCHUNK機(jī)械手 5514998

          SCHUNK夾爪 30029569 PWG 170-F

          SCHUNK機(jī)械手 0362652 SRU+50-W-180-90-8

          SCHUNK夾爪 0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 E46*2*10*32*50MM

          SCHUNK夾爪 9948573  1404FXP001

          SCHUNK機(jī)械手 9948572  12136AA002

          SCHUNK夾爪 9948563  1346BPG003

          SCHUNK機(jī)械手 9948555  13478K2008

          SCHUNK夾爪 0310960

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 32   340011

          SCHUNK夾爪 30075759 MMS22-P12-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 PZN 160-1(37303314)

          SCHUNK夾爪 PZN+80/1 303311

          SCHUNK機(jī)械手 0324451 AGE-XY-050-P

          SCHUNK夾爪 0371099 PGN+50-1

          SCHUNK機(jī)械手 0361652  SRU+25-W-180-90-4

          SCHUNK夾爪 PGN-PLUS 100-1-AS-KVZ

          SCHUNK機(jī)械手 JGP 125-1-AS

          SCHUNK夾爪 SRU+D 50-W-90-3-8-AS

          SCHUNK機(jī)械手 MMSP22SM8   0301370

          SCHUNK夾爪 0362607

          SCHUNK機(jī)械手 0301578  IN80-S-M12

          SCHUNK夾爪 39371092  PGN+64-1-AS-V

          SCHUNK機(jī)械手 0303310  PZN+64-1

          SCHUNK夾爪 0301032  MMS 22-S-M8-PNP

          SCHUNK機(jī)械手 MPG 64 AS  0340044

          SCHUNK夾爪 SPG-100  302121

          SCHUNK機(jī)械手 0301585  IN 60-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK夾爪 0301578  IN 80-S-M12, NHS PNP

          SCHUNK機(jī)械手 0351104   SKE 40, 90°

          SCHUNK夾爪 370100  PGN 64/1

          SCHUNK機(jī)械手 370101  PGN80-1

          SCHUNK夾爪 0371103 PGN+125-1

          SCHUNK機(jī)械手 0308640 JGP 100-1

          SCHUNK夾爪 0302517 GWA-064

          SCHUNK機(jī)械手 0302506 GWK-064

          SCHUNK夾爪 0302142 PSH 42-1

          SCHUNK機(jī)械手 0303511 PZN+80-1-AS

          SCHUNK夾爪 0304341 DPG+125-1

          SCHUNK機(jī)械手 0371401 PGN+80-1-AS

          SCHUNK夾爪 0312978 LGR40

          SCHUNK機(jī)械手 LM 100-H100-ZZA101-H30

          SCHUNK夾爪 0307135 GWB 34

          SCHUNK機(jī)械手 0305521 MPG+40

          SCHUNK夾爪 0308600 JGP 40-1

          SCHUNK機(jī)械手 0371158

          SCHUNK夾爪 0301032

          SCHUNK機(jī)械手 PZN-50/1-AS300509

          SCHUNK夾爪 0304353

          SCHUNK機(jī)械手 0304359

          SCHUNK夾爪 SWO-R19-K

          SCHUNK機(jī)械手 SWO-R19-A

          SCHUNK夾爪 0301469 IN 5-S-M8

          SCHUNK機(jī)械手 0301594

          SCHUNK夾爪 0301474

          SCHUNK機(jī)械手 0305542 MPG+64-AS

          SCHUNK夾爪 5515331

          SCHUNK機(jī)械手 37371451

          SCHUNK夾爪 0301442  MMS22-SPM8-SAE0

          SCHUNK機(jī)械手 0303515 PZN+200-1-AS

          SCHUNK夾爪 0304363 DPG+200-1-AS

          SCHUNK機(jī)械手 5515344

          SCHUNK夾爪 30009623  MPG40

          SCHUNK機(jī)械手 39307110  DPG+100-90ASHT

          SCHUNK夾爪 340310  KGG-80

          SCHUNK機(jī)械手 9951816  WP-M0.6-366

          SCHUNK夾爪 0313014  RM 015-H-RZ

          SCHUNK機(jī)械手 37371101 PGN-PLUS 80-1-SD

          SCHUNK夾爪 MPG32  0340011

          SCHUNK機(jī)械手 MPZ38  0340520

          SCHUNK夾爪 0301284  KAS-19B-A-0-C

          SCHUNK機(jī)械手 30014009 SWA-150-R26-000

          SCHUNK夾爪 0340490  MPZ 20

          SCHUNK機(jī)械手 309214-354 AG 15

          SCHUNK夾爪 0305150 PZB-PLUS  64 - 1

          SCHUNK機(jī)械手 PSH 42-2  30081666

          SCHUNK夾爪 DPZ*50-1   304403

          SCHUNK機(jī)械手 0372402 PGN-PLUS  100 - 1 -AS-KVZ

          SCHUNK夾爪 0340012

          SCHUNK機(jī)械手 0340013 MPG 50

          SCHUNK夾爪 0371478  PGN+240-2-IS

          SCHUNK機(jī)械手 0302453

          SCHUNK夾爪 9935820

          德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572

          德國SCHUNK機(jī)械手ID:0205572

           



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