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        1. 上海壹僑國際貿易有限公司

          主營產(chǎn)品: 德國DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計,WURTH伍爾特

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          公司信息

          聯(lián)人:
          蔣小姐
          話:
          021-69513882
          機:
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          真:
          86-021-69513882-832
          址:
          上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
          編:
          201803
          網(wǎng)址:
          www.onebridge.cn/
          鋪:
          http://m.facexiu.com/st374958/
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          STAUBLI快速插頭RBE11.6103
          STAUBLI快速插頭RBE11.6103
          參考價 13
          訂貨量 1
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 型號
          • 品牌 Staubli
          • 廠商性質 經(jīng)銷商
          • 所在地 上海市

          更新時間:2024-10-31 10:26:41瀏覽次數(shù):289

          聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

          【簡單介紹】
          應用領域 化工,農業(yè)
          瑞士STAUBLI史陶比爾產(chǎn)品主要有:機器人手臂、工業(yè)連接器、紡織機械、電接頭等。
          STAUBLI史陶比爾集團具有 100 多年的悠久發(fā)展歷史,是紡織機械、工業(yè)快速連接器和工業(yè)機器人三大領域的制造商,提供高速、高可靠性和高精確度的機器人手臂。STAUBLI快速插頭RBE11.6103
          【詳細說明】

          上海壹僑貿易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領域的服務貿易商,專業(yè)從事各種國外工控自動化產(chǎn)品的進口貿易。主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標是成為國內的歐洲自動化儀器儀表,備品備件供應商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系,提供原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購放心。

          1.報價快:對于優(yōu)勢品牌我們有廠家的價目表,做到常規(guī)型號及時報價,為您提供快捷及時的報價。

          2.價格優(yōu):我們直接從工廠拿報價,避開許多中間環(huán)節(jié),許多工廠給我們提供固定折扣,確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。

          3.渠道廣:除了工廠,我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務關系,使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。

          4.貨期準:接到訂單后我們會及時跟廠家溝通,對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

          5.物流成本低:在貿易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗貨包裝,然后報關拼箱發(fā)貨,既保證了發(fā)貨正確,又降低了成本。

          6.售后服務完備:我們承諾所有的產(chǎn)品有12個月的質保。質保期之外的質量問題,我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案,為您解除后顧之憂。

          1、德國分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德國漢堡

          2、廠家詢價報價,享受德國本國企業(yè)的價格折扣,價格在國內市場上更具優(yōu)勢!

          3、產(chǎn)品可修或換,由我司會負責跟廠家溝通,提供維修檢測服務

          4、不易尋找品牌、小金額,我們同樣為您采購!

          5、只要是德國的產(chǎn)品,我們可以為您詢價并采購!

          地址:上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室

          公司目前優(yōu)勢品牌:

          德國DEMAG(德馬格)模塊  電機

          德國PILZ(皮爾茲)安全繼電器   模塊

          德國 HUBNER(霍伯納)編碼器

          德國SCHUNK (雄克) 卡爪 氣缸 自動化夾持系統(tǒng)

          德國 PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭

          奧地利KRAUS&NAIMER(考爾斯&藍默爾)轉換開關

          KISTLER(凱斯勒)測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

          德國REXROTH(力士樂) 控制器 伺服電機

          德國 BARKSDALE(巴士德)傳感器、開關

          德國Vahle (法勒)碳刷  集電器

          其他優(yōu)勢品牌:

          BUCHER(布赫)DESOUTTER(英國馬頭)Beckhoff(倍福)SCHMERSAL(施邁賽) SCHMALZ(施邁茨)DANFOSS(丹弗斯)

          ZIEHL-ABEGG(施樂百)DIEBOLD(戴博)ODU(歐度)SAUTER(刀塔)BERTHOLD(伯托)KNOLL(科諾)

          HOMMEL(霍梅爾)BINKS(賓克斯)STROMAG(實強米格)DOLD(多德)GESSMANN(杰斯曼)DRUCK(德魯克)

          BONFIGLIOLI(邦飛利)INFICON(英??担㏑OLAND(羅蘭)CROUZET(高諾斯)

          Magnet-Schultz(舒爾茨)JUMO(久茂HONSBERG(豪思派克)WOERNER(維納)德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門

          德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器,溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸

          德國M&C煙氣分析儀  預處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件

          HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器

          BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯

          HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器

          SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器

          Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器

          LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格

          R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

          上海壹僑主營歐美進口備品備件,總公司位于德國漢堡  ,主營德國DIEBOLD刀柄,檢測儀,德國VEM電機,瑞士KISTLER壓力傳感器,德國KNOLL泵、高壓泵、HONEYWELL霍尼韋爾過濾器、GEMU蓋米隔膜閥 、ODU接插針、插件、等等歐美系列品牌歡迎大家常來采購!

          行程開關,位置開關(又稱限位開關)的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。通常,這類開關被用來限制機械運動的位置或行程,使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。

          在電氣控制系統(tǒng)中,位置開關的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。用于控制機械設備的行程及限位保護。構造:由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。

          在實際生產(chǎn)中,將行程開關安裝在預先安排的位置,當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時,行程開關的觸點動作,實現(xiàn)電路的切換。因此,行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按鈕類似。

          行程開關

          行程開關

          行程開關廣泛用于各類機床和起重機械,用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中,還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位、轎廂的上、下限位保護。

          行程開關可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等,簡稱靜物)上或者運動的物體(如行車、門等,簡稱動物)上。當動物接近靜物時,開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態(tài)的改變去控制電路和機構的動作。

          常規(guī)國產(chǎn)行程開關:

          常規(guī)行程開關中LX19系列中的LX19-001/111,LXK3系列中的LXK3-20S/T,JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結構簡單、功能實用、價格低廉的優(yōu)勢深受廣大使用者的青睞。

          進口行程開關:

          進口行程開關中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力,此類產(chǎn)品做工精細、性能*、在環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出,贏得了大批的粉絲,但價格高昂也令不少用戶咋舌

          耐高溫行程開關:

          在國產(chǎn)的耐高溫行程開關中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開關,一般性用在煉鋼廠的比較多。YNTH行程開關能在高溫的環(huán)境中正常工作,高工作溫度為350度,工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會相應的下降,超過300度要減低開關的工作量來保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開關價格低廉,性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶的*好評。

          防水行程開關:

          國產(chǎn)防水行程開關中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開關具有體積小、靈敏度高、密封性強、耐油防腐蝕的特點,令人驚嘆的是此類行程開關可以放在水中工作令同類產(chǎn)品*。

          按結構分

          概述

          行程開關符號

          行程開關符號

          行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。

          直動式行程開關

          動作原理同按鈕類似,所不同的是:一個是手動,另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作,當運動部件離開后,在彈簧作用下,其觸頭自動復位。

          其結構原理如圖F1所示,其動作原理與按鈕開關相同,但其觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度,不宜用于速度低于0.4m/min的場所。

          直動式行程開關組成

          1:推桿 2&4:彈簧 3:動斷觸點 5:動合觸點

          滾輪式行程開關

          當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關的滾輪上時,傳動杠連同轉軸一同轉動,使凸輪推動撞塊,當撞塊碰壓到一定位置時,推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后,復位彈簧就使行程開關復位。這種是單輪自動恢復式行程開關。而雙輪旋轉式行程開關不能自動復原,它是依靠運動機械反向移動時,擋鐵碰撞另一滾輪將其復原。

          其結構原理如圖F2所示,當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時,撞桿轉向右邊,帶動凸輪轉動,頂下推桿,使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時,在復位彈簧的作用下,各部分動作部件復位。

          滾輪式行程開關組成

          1:滾輪 2:上轉臂 3&5&11:彈簧 4:套架

          6:滑輪 7:壓板 8&9:觸點 10:橫板

          滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式,雙滾輪行移開關具有兩個穩(wěn)態(tài)位置,有“記憶"作用,在某些情況下可以簡化線路。

          微動開關式行程開關

          微動開關式行程開關的組成,以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例,其結構原理如圖F3所示:

          1:推桿 2:彈簧 3:動合觸點 4:動斷觸點 5:壓縮彈簧


          一般用途行程開關:如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機床及其他生產(chǎn)機械、自動生產(chǎn)線的限位和程序控制。

          起重設備用行程開關,如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設備及各種冶金輔助機械的行程。

          日常生活

          行程開關的應用方面很多,很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關能起什么作用呢?它主要是起連鎖保護的作用。較常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機(錄像機)中的應用了。

          在洗衣機的脫水(甩干)過程中轉速很高,如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后,再把手伸進去,很容易對人造成傷害,為了避免這種事故的發(fā)生,在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點,一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時,就自動把電機斷電,甚至還要靠機械辦法聯(lián)動,使門或蓋一打開就立刻“剎車",強迫轉動著的部件停下來,免得傷害人身。

          在錄音機和錄像機中,我們常常使用到快進或者倒帶,磁帶急速地轉動,但是當?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關又一次發(fā)揮了作用,不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。

          工業(yè)

          行程開關主要用于將機械位移轉變成電信號,使電動機的運行狀態(tài)得以改變,從而控制機械動作或用作程序控制。

          行程開關真正的用武之地是在工業(yè)上,在那里它與其它設備配合,組成更復雜的自動化設備。

          機床上有很多這樣的行程開關,用它控制工件運動或自動進刀的行程,避免發(fā)生碰撞事故。有時利用行程開關使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向,從而得到不斷的往復運動。比如自動運料的小車到達終點碰著行程開關,接通了翻車機構,就把車里的物料翻倒出來,并且退回到起點。到達起點之后又碰著起點的行程開關,把裝料機構的電路接通,開始自動裝車。總是這樣下去,就成了一套自動生產(chǎn)線,用不著人管,日以繼夜地工作,節(jié)省了人的體力勞動。

          TR編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

          編碼器可按以下方式來分類。

          1、按碼盤的刻孔方式不同分類

          (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,

          然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

          (2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

          2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

          3、以編碼器機械安裝形式分類

          (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

          (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

          4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

          1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,

          2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

          3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

          4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,

          5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

          6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

          7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

          型旋轉編碼器的機械安裝使用:

          型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

          高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

          低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

          輔助機械安裝:

          常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

          旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

          編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。

          我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。

          編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

          有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

          由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

          分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

          它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,

          這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

          編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

          編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

          位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

          編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

          編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

          按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

          增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

          旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

          編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

          由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

          已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。

          應注意三方面的參數(shù):

          1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

          2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。

          3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

          光電編碼器

          優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

          缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

          靜磁柵編碼器

          優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

          缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

          AIRTEC ZS-5600磁性開關

          WURTH07026231

          STAUBLIN00342806低壓快換接頭

          STAUBLIRBE06.6806

          STAUBLIRSI06.1806

          STAUBLIRCS06.1806

          PHOENIX1430064電纜

          SCHUNK0308233 PSK 16

          SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

          MINK-BUERSTENSTL2001-K530毛刷

          RITTALSK 3359500

          DIEBOLD76.790.063

          STROMAG70HGE-853FV50-A2L限位開關

          PCE097806插頭

          PALLHC9800FKN8H濾芯

          PALLHC9100FKN4H濾芯

          PILZ750103繼電器

          DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50行走輪

          LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

          STOEGER207292傳感器

          STOEGER205302輸送管

          PEIDS H9577020168軸罩殼

          SCHURTER7010.3480  D1 FUSE 5A F

          BUCHERQX23-006R齒輪泵

          GEMU88214435 1230000ZA001031101101先導閥

          ODU310.010.000.642.000

          STIMASEC-02-12-SCC減壓閥

          DIECKERS7280650  DN 6,35壓力傳感器

          HOMMELIM024743探針

          CMP 2002 K

          G.BEE AKP87E-1"-DAD42N-GROB球閥

          PILZ777310繼電器

          ODU180.361.000.307.000

          SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2二指平動機械手

          SCHUNK0307109 DRG 80-90-AS機械手

          SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNP磁性開關

          SCHUNK0307107 DRG 54-90-AS機械手

          JANITZAUMG 96RM-P, 24-90V, UL     5222065繼電器

          UNIMECK 59 RATIO 1/5 MODEL KT  FORM B   SERIAL NUMBER 16-10683

          UNIMECK 59 RATIO 1/5 MODEL KT  FORM S   SERIAL NUMBER 16-10633

          IFMIE5338接近開關

          PILZ751103繼電器

          PILZ751104繼電器

          PILZ751105繼電器

          PILZ751107繼電器

          PILZ751111繼電器

          GEMU88025670  600 40M 2 0101膜片

          BRONKHORSTL23V12-PGD-33-K-70S流量計

          P.E.IH9577020174軸罩殼

          P.E.IH9577020173軸罩殼

          GEMU99035854  723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

          GEMU99039223  423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

          LTA420606空氣濾袋

          AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

          SAHLBERG224221膠帶

          DELTA ELEKTRONIKASM 15-100-P202電源

          DIEBOLD72.050.740.100測試棒

          H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.01精密間隙墊片

          H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.02精密間隙墊片

          H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.07精密間隙墊片

          H+SCRNI-STAHL,VE=5M,100MM,0.10精密間隙墊片

          ATMZ2231002夾具

          ATMZ2231004夾具

          GEMU88004711

          JUMO60401548

          SOLARTRONAX/2.5/SHT  922464

          TELCOMPA 21 A 501光電放大器

          ODU611.020.004.600.000

          ODU610.020.004.600.000

          ODU170.363.700.201.000

          ODU611.124.105.923.000

          ODU180.383.000.307.000

          ODU180.363.000.307.000

          pilz541060

          SCHMALZ10.02.02.04097真空發(fā)生器

          PREVOSTPL  JET噴嘴

          PREVOSTDGOI  1615LS卷管器

          PREVOSTELS  090815接頭

          PREVOSTELP  096103接頭

          PREVOSTELP  096153接頭

          STEUTETG-W GR XX  /97.7.55.0.01控制器

          KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160M壓力傳感器

          KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050流量計

          WURTH0890320墊片膠

          DONALDSONUFK-W 3500冷凝器

          LANG151160

          LANG151161

          LANG151162

          LANG145407

          LANG127084-01

          SOLARTRON973033-3  DM 0.5 S傳感器

          TAYLOR HOBSONTA-112-2022轉接器

          INFICON200005608過濾元件

          TRCEW58M-00072

          OFELREO.TC R120-2200-MICRO

          TAMPOPRINT086111印移膠頭

          DIEBOLD72.060.200

          DIEBOLD72.150.740.100

          CRANEAKGD2V100F截止閥

          OMALDA60 F03-F05   DA060402S

          WALTHERSP-009-0-SL013-21-1

          REGLOPLAS替代154-100071

          CRANEALGD2C100F蝶閥

          HAPPICH187A080135應急錘

          TELEE1ZM10 24-240VAC/DC繼電器

          ODU122.349.001.207.000

          KRISTIAN RINCKAPU230V.24V-1,5A/1,3AH直流電源

          PILZ777750繼電器

          MP FILTRIMFX1001A10HBP01濾芯

          LTA425730電源

          AC-MOTORENAC08A2200002  TYPE FCA 80 A-4電機

          OPTEKAF26  1426-3135-1201-03色澤在線檢測儀光源燈

          BARPKO-3/2-I-040-C076(32105360)替代為:PKO-3/2-040-C078-06 PN25氣動球閥

          AVS-ROMER340522   951M-10-D3/8K

          SITIARTIKEL 410226,  MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140渦輪

          PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SC插頭

          KISTLER4577A10C1壓力傳感器

          LAPP1123142/100電纜

          LAPP1123140/100電纜

          MAYR055.000.5限位開關

          RITTALSK 3140100冷卻風扇

          GEMU88015173  600 50M14膜片

          TIEDE001.843-70006磁粉探傷裂紋標準件

          VECTORVN1610 CAN NETWORK INTERFACE+2  *  CANCABLE 2Y

          DEUBLIN1005-020-037旋轉接頭

          FIBRO2198.32.020模具配件

          PFEIFFER VACUUMPF A41 003手動真空閥

          SAUTERDFC17B98F001壓力開關

          AKMAKM3540112-8 TD111   AKM345-00032984溫度控制器

          AKMAKM3440112-8 TD111    AKM345-00035174油溫控制器

          MURR9000-41042-0100600電源分流器

          MURR9000-41034-0100600電源分流器

          MURR8500224VD電源

          MURR8530524VD電源

          IFMSV7200流量計

          DOLD0007026 AD8851.14 DC24V繼電器

          SCHUNK0324481   AGE-XY-080-P

          SCHUNK0307136 GWB 44

          ROLANDA100雙料檢測控制器

          BINKS502375

          BINKS502376

          KNFN1200SP.9E, 230V   50HZ(WITH A SINGLE PHASE MOTOR)

          WESTLOCK2645ABYS00022AAA-AR2閥位開關

          KISTLER4577A50C1壓力傳感器

          ODU170.115.100.201.000上電極

          BLITZTYP GZHP 1000   ART. 53323壓縮機

          JAQUETDSD 1810.03 ATV, ART.-NR.: J374Z-03960速度探頭

          GEMU88206991  8258 15D 112 21 24 DC電磁閥

          PILZ750105繼電器

          FSMTSRL93200321

          DI-SORICTKHM-Z/TSM-Z/T傳感器

          SUCO0340-45803-1-006  1-10BAR壓力傳感器

          SUCO0340-46103-1-012  20-50BAR壓力傳感器

          SUCO0341-46003-1-003  50-150BAR壓力傳感器

          ROEMHELD18931191替代為:ARTIKEL-NR. 18931191VI旋轉油缸

          MAXON MOTOR133868

          GEMU8258 25D 1372124DC 6766替代為:88508166  8258 25D 137 2S 24 DC0101電磁閥

          NORIS120.06.080-03-V液壓螺母

          VOITH 307.00050810安全銷

          GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XX模塊

          IDEMSCR-3 24V

          VIVOLO7P0217001油泵

          ODU310.025.000.642.000

          ODU310.703.150.055.000

          ODU310.025.000.642.000

          DEUBLIN1005-020-037旋轉接頭

          ELAPPLS-050-05-MR電位器

          GEMU88000266  52 4D 120 51 2450/60 U閥門

          WURTH71553110測溫儀

          BILSING-AUTOMATIONPSBD20I0154303FB夾具

          PILZ774314繼電器

          DREI BOND4.291.00.1332.120溫度傳感器

          SSZSSZ-CVS/N/3/24

          JANITZAUMG 96RM-P, 24-90V, UL     5222065繼電器

          HEIDENHAIN后續(xù)兼容的型號  549888-01

          SCHUNK30064879    DPG+125-1-IS-V-K夾緊缸

          SCHUNK0371399  PGN-PLUS 50-1-AS夾緊缸

          SCHUNK0303640  PZN-PLUS 64-2-IS夾緊缸

          SCHUNK0370979密封包

          BD-SENSORSDMK 331  251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000壓力傳感器

          MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

          MEUSBURGERE 1170/36

          GEMU88384243  R677 80D 4 5140MDZ手動閥

          GEMU88574992  1215000Z1105微動開關

          BIELOMATILK30011556

          WURTH07149213

          AECEB24-080-080-F

          OPTEKAS16   1426-3401-0801-03

          SCHURTER4302.2003尾插帶開關

          RULMECASPR-22C

          SCHUNK0371101   PGN-PLUS 80-1

          WITAU 55 010 SO

          HAEHNEDMA2-C

          BIRKENBEUL6AP80M-4K

          ASKUBALKA10-D-M10X1.5右旋

          HASBERG0,6*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

          HASBERG0,8*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

          HASBERG1,0*50 X 300 MM KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

          OPTEKAF26  1426-3135-1201-03   整單有效

          OPTEKTF16 / TF16-N  1426-3137-1401-03

          SERA16022763    RF409.2-350E計量泵

          GRS-METALLGG-4504509安裝套件

          GRS-METALLGG-3003009安裝套件

          GEMU88007773  867R25D 72114 144 1600

          GEMU88044925  554 15D 1 9 51 0

          SCHUNK0307136 GWB 44

          FRONIUS42.0001.5544噴嘴

          ISH15001007    480366  整單有效

          ISH15001006    481276

          ELOBAU12924006-2(2米線長)

          SOYERF02414/FA

          SCHLEUNIGER901.9105

          SCHAD SINTEC174521430310

          BURKERT00141656

          GEMU88002871 807R50D 72214 17310000流量計

          SPECTRANISE3600E微型計算機

          GEMU88064141  807R65D 72214 177200000101流量計

          SISTEM205408接頭

          RIETSCHOTEN11204   200.410.01制動鉗

          MAYR8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A,ROBA -SWICH 1/018.100.2鎮(zhèn)流器

          Z-LASERZ1D-635-PE-24吸盤位置燈

          BAUMGARTNERERH 1/8閥門

          BEDIA320405傳感器

          BEDIA420700插頭

          GMNART.-NR. 1063770控制單元

          INFICON521-023

          PILZ774300,PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/C繼電器

          SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG  PART NO.: 10.01.05.00002真空吸盤

          CEMPTYP AB 30R 71 B 4電機

          RUDOLPH TIETZSCHISO  1EX兆歐表

          STAHL258226   8070/2-1-AZ-U50快速插座

          RITTALSK 3110000

          RITTALSZ 4155010

          RITTALSK 3303500

          RITTALSZ 2420000

          STASTOMV45RA042-12-12-U

          CUMSAUM043642旋轉周坐標

          BUEHLERNT 61-VA-S6/370-3K液位計

          BUEHLERNT 61-VA-M3/100-1W液位計

          SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0

          OPTEK0410-0051-03藍寶石光學窗口

          PILZ750105

          PILZ774582

          PILZ774585

          PILZ774150

          RUBIG651113  整單有效

          RUBIG651114

          RUBIG650112

          SOMATECS1108旋轉氣缸

          SOMATEC替代型號:  S1180傳感器

          REGLOPLAS451-081211

          JAKOB920322

          LEROY SOMER2P FLSN 280M 90KW LS2/IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD/690VY 50HZ電機

          GEMU690 20D 7871411/N0101升級為:R690 20D7871 41EDN 0101電磁隔膜閥

          DMNPOS. 151  ART.NR. 00138681+ART-NR. 00351104

          STAUBLI快速插頭RBE11.6103

          STAUBLI快速插頭RBE11.6103




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