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為光伏制造提速，藍芯科技發(fā)布「花籃上下料機器人GF3310R」
閱讀：911 發(fā)布時間：2023-7-31基于核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞光伏電池片生產(chǎn)場景，藍芯科技重磅推出「花籃上下料機器人GF3310R」！
這個神秘設(shè)備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來變革。
【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱：花籃上下料機器人
產(chǎn)品型號：LXSR-GF3310R
外形尺寸：1550L*980W*2150H mm
輸送數(shù)量：20個花籃（單條5個*4條）
驅(qū)動方式：雙輪差速
導(dǎo)航方式：視覺SLAM
安全防護：3D視覺避障
行走速度：0~1.5 m/s
對接精度：±2mm/±1°
光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜，對大部分AGV/AMR而言很具挑戰(zhàn)，例如：1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航，常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問題；2、存在人機共道和檢修門打開占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問題；3、生產(chǎn)節(jié)拍快，柔性度和對接精度要求高；4、大規(guī)模機器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問題。
藍芯科技「花籃上下料機器人GF3310R」，集智能搬運和自動上下料于一體，產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進行了優(yōu)化，其創(chuàng)新性和優(yōu)勢如下：
1、3D視覺SLAM
搭載3D視覺導(dǎo)航相機+AI視覺感知算法，實現(xiàn)移動機器人無標記定位導(dǎo)航，無懼復(fù)雜多變環(huán)境，定位更穩(wěn)定可靠。
2、3D視覺避障
前置、雙側(cè)3D視覺避障相機+AI視覺感知算法，智能檢測懸空障礙物（懸空伸出的操作屏、設(shè)備門等）和低矮障礙物（扳手、工人的腳等），進一步提升作業(yè)安全性。
3、高精度設(shè)備對接
經(jīng)過算法優(yōu)化，機器人與生產(chǎn)設(shè)備的對接精度達±2mm/±1°，上下料更可靠。
4、一體式創(chuàng)新設(shè)計
機器人與料架一體式半封閉設(shè)計，減少電池片與粉塵接觸，提高良品率；一次搬運20個花籃，更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺
分布式架構(gòu)，RCS實現(xiàn)多型號機器人大規(guī)?；旌险{(diào)度（同一場景可調(diào)度千臺機器人）；MCS無縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化，讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。
