倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國作為*物流大國，正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級。目前，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。隨著機器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入這場機器人技術(shù)的研究中。

未來五年，倉儲物流機器人的全球銷售額將增長10％。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來越貴，勞動強度也在不斷增大，再加上人在生產(chǎn)過程中受身體、情緒等影響，勞動強度等不能和機器人相比，在一定程度上就讓勞動密集型企業(yè)迫不得已采取機器換人的措施。

智能倉儲搬運機器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣，通過高效的任務編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導航技術(shù)和良好的人機交互體驗，調(diào)度多臺機器人同時工作，實現(xiàn)機器人之間，機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!

倉儲物流機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃