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          潛伏式AGV

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          • 所在地 杭州市

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          更新時間:2024-11-13 09:57:56瀏覽次數(shù):2004

          聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

          產(chǎn)品簡介

          應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
          潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。

          詳細(xì)介紹

          潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載,動作簡單,作業(yè)效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

          潛伏式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

           

           

          潛伏式AGV產(chǎn)品特點:
          物料防呆設(shè)計
          頂升式機器人設(shè)計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。
          貨架旋轉(zhuǎn)
          頂升式機器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
          拓展性
          潛入頂升式機器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

           

          潛伏式AGV技術(shù)參數(shù):

          導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
          機身尺寸800MM*600MM*1300MM
          大載重500KG
          對接精度±10MM/1°
          貨架標(biāo)準(zhǔn)對角從動輪間距≥1300MM
          轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
          避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
          充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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