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          智能料箱揀貨機器人

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          • 智能料箱揀貨機器人

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          • 所在地 杭州市

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          更新時間:2024-11-13 13:14:24瀏覽次數(shù):1536

          聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

          產(chǎn)品簡介

          應用領域 電子    
          智能料箱揀貨機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

          詳細介紹

          智能料箱揀貨機器人產(chǎn)品特點:

          1、自然導航技術
          基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。

          4、深度視覺定位和抓取
          機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。

          5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業(yè)
          采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

          2、多料箱揀選
          支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節(jié)省行走途中所需時間。

          3、五重安全保障
          配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現(xiàn)*、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員設備安全。

          智能料箱揀貨機器人應用場景

          多料箱搬運
          如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
           
          倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
          路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產(chǎn)線變動。
           
          無信息化改造傳統(tǒng)
          支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
           
          MES、ERP或WMS任務驅(qū)動
          自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。

          智能料箱揀貨機器人產(chǎn)品優(yōu)勢

           多料箱搬運的高性價比解決方案
          可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

          進出庫效率倍增
          以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

          自然導航,不用改造環(huán)境
          地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。

           廣泛適應新老倉庫需求
          支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

          智能料箱揀貨機器人技術參數(shù)

          序號

          規(guī)格指標

          參數(shù)

          1

          低揀取高度

          280mm

          2

          揀取高度

          3500mm(需定制)

          3

          單個料箱小尺寸

          (長**深)

          *400*300*150mm

          4

          單個料箱大尺寸

          (長**深)

          550×420×450mm

          5

          單個料箱重量

          30KG

          6

          總負載重量

          150KG

          7

          揀取方式

          深度視覺定位和抓取

          8

          揀取方向

          左右雙向均可

          9

          單料箱揀取時間

          5s

          10

          機器人尺寸

          1520×900mm)高度可定制

          11

          行駛控制

          手動/自動

          12

          導航方式

          自然導航

          13

          行駛通道寬度要求

          1200mm

          14

          大行駛速度

          1ms

          15

          停車精度

          ±10mm

          16

          爬坡能力

          2°

          17

          安全防護

          視覺、激光、急停、碰撞條

          18

          報警形式

          聲光報警、即時信息推送

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