為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。
可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機器視覺技術(shù)常常用于定位與導引，提供機械手或其它執(zhí)行機構(gòu)以準確的二維或三維坐標，進行路徑規(guī)劃，引導機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務。定位與導引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構(gòu)成較復雜的技術(shù)系統(tǒng)，實現(xiàn)特定的功能，滿足需求。

技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

可以完成以下任務：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

3D視覺零件揀選產(chǎn)品參數(shù)：

 

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；