詳細(xì)介紹
針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人:采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置:
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態(tài)識別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實施檢測貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;
潛入頂升搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
序號 | 項目名稱 | 詳細(xì)說明 |
1 | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3 | 頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
4 | 貨架識別 | 激光識別二維碼識別 |
5 | 頂升承載 | 500kg |
6 | 貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
7 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |