詳細介紹
現(xiàn)場可以超過300種紙箱, 拆垛時可同步計算待拆箱子數(shù)量,智能程度高。
視覺引導(dǎo)紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
視覺引導(dǎo)紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便
視覺引導(dǎo)紙箱拆垛技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |