機器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝?？梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
 

1、通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位；

2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；

機器人3D識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：