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          料箱自主揀貨機(jī)器人

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          • 料箱自主揀貨機(jī)器人

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          • 型號(hào)
          • 品牌 其他品牌
          • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
          • 所在地 杭州市

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          更新時(shí)間:2024-11-14 07:55:23瀏覽次數(shù):1589

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
          料箱自主揀貨機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

          詳細(xì)介紹

          料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

          1、自然導(dǎo)航技術(shù)
          基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
           
          2、深度視覺定位和抓取
          機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
           
          3、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
          采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
           
          4、多料箱揀選
          支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
           
          5、五重安全保障
          配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
           

           

          料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
          多料箱搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案
          可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

          進(jìn)出庫效率倍增
          以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

          自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
          地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

          廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
          支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

           料箱自主揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

           

          產(chǎn)品型號(hào)

          LXLR-PR2100

           

          數(shù)

          導(dǎo)航方式

          自然導(dǎo)航

           

          執(zhí)

          機(jī)

          構(gòu)

          貨架層數(shù)

          5

          額定載荷

          150kg

          舉升高度

          300-2400mm

          尺寸

          1600*900mm高可定制

          叉取方式

          夾抱

          旋轉(zhuǎn)直徑

          1750mm

          料箱尺寸

          600*400*150~350mm

          機(jī)身自重

          450kg

           

          電池類型

          磷酸鐵鋰電池

           

          動(dòng)

          空載速度

          1.2m/s

          電池容量

          48V/50Ah

          滿載速度

          1.0m/s

          額定續(xù)航

          8h

          定位精度

          ±10mm

          充電時(shí)間

          2h

          停止角精度

          電池壽命

          1500次

           

          護(hù)

          激光避障

          前后激光避障

           

          環(huán)

          數(shù)

          過溝能力

          <5mm

          視覺避障

          前后視覺相機(jī)

          過坎能力

          <2mm

          碰撞檢測(cè)

          前后碰撞條

          過坡能力

          急停按鈕

          前后急停按鈕

          工作溫度

          0~40℃

          聲光報(bào)警

          具備

          工作濕度

          10%-90%無凝露

           

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