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詳細(xì)介紹
深度三維視覺(jué)相機(jī)產(chǎn)品亮點(diǎn)：
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：遠(yuǎn)可達(dá)6m
低功耗：4W
基于視覺(jué)的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法：
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障（繞障）能力
深度三維視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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