鋰電行業(yè)AGV，可快速部署降低生產(chǎn)成本, 為客戶提供靈活部署服務(wù)，載重可達(dá)300kg/600kg/1000kg不間斷作業(yè)，采用可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

鋰電行業(yè)AGV，前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)，使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥簡(jiǎn)、貨架、機(jī)械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。

有300kg、600kg、 1000kg等 不同規(guī)格可供選擇; 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式; 前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

鋰電行業(yè)AGV技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm	950L*750W*305H   mm
	本體自重	150   kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm	Φ1200   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60   mm
	頂升額定負(fù)載	300   kg	600   kg	1000   kg
	牽引額定負(fù)載	300   kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架		360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎		三級(jí)防撞       減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)		全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示		燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺(jué)避障	●	●	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）		±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH		48V   25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電		自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無(wú)凝露		10~90%RH， 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○