詳細介紹
涂布印刷機上下料機器人優(yōu)勢:
?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
?負載1.2T;
?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)高精度識別和對接,完成自動上下料;
?有激光/視覺SLAM導航方式可選;
?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
涂布印刷機上下料機器人特點:
基于自然環(huán)境特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護, 保證現(xiàn)場人員和設備安全。
自主開發(fā)的調度和控制系統(tǒng),支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。
鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照時間完成自主充電。
技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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