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          印刷機料卷機器人

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          • 所在地 杭州市

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          更新時間:2024-11-14 20:23:39瀏覽次數(shù):847

          聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

          產(chǎn)品簡介

          應用領域 電子    
          印刷機料卷機器人自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

          詳細介紹

          印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術(shù),和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。


          機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


          自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。



          QQ截圖20211203114424.jpg



          同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務。


          友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務,減少使用者的勞動強度。


          調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產(chǎn)、倉儲數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強企業(yè)的良好形象。


          印刷機料卷機器人技術(shù)參數(shù):


          LXSR-PE41200J
          基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
          本體自重600kg
          旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
          業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
          前后平移±100 mm
          左右平移±50 mm
          額定負載1200 kg
          適配料卷φ200~800mm

          W600~1250mm

          對接點高度1200   mm
          托舉方式托卷
          物料稱重支持
          安全防護防護范圍包括本體及背負物料
          防護措施三級防撞

          減速、緩停、急剎

          激光避障前后雙激光360°全覆蓋
          觸邊停障全面保護
          急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
          聲光告警燈光指示+語音提示
          視覺避障支持
          運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
          導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
          行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
          行走速度0~1.0   m/s
          導航精度±20mm
          對接精度±10mm(激光對接)

          ±5mm

          (二維碼視覺對接)
          停止角度精度±1°
          上料對接精度≤±5   mm
          續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
          電池規(guī)格48V   50AH
          續(xù)航時間≥   8 h
          充電方式自主充電+手動充電
          充電時間≤2h
          電池壽命1500次循環(huán)
          人機交互液晶顯示屏支持
          燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
          聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
          手操器支持
          擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
          應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
          環(huán)境溫度0~40   ℃
          環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
          路面坡度≤ 5% / 3°
          越障高度≤   5 mm
          縫隙寬度≤   10 mm
          空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
          網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
          ※5   G網(wǎng)絡




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