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詳細介紹
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機特點：
精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、機床加工等易被環(huán)境光
干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。
藍芯科技WUKONG系列3D機械手視覺特點
可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時穩(wěn)定運行。
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機 技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(yīng)用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
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