WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)

●項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患，不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調(diào)整帶頭位置;

代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;

焊點(diǎn)質(zhì)量-致，保障焊點(diǎn)統(tǒng)-牢固。

高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：