基本

參數(shù)

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1730 mm

業(yè)務(wù)

能力

輸送線數(shù)量

雙層2列共4條

輸送線間距

中心距400 mm

對接高度

H1: 450 mm；H2: 1300 mm

額定負(fù)載

200 kg

花籃移載數(shù)量

單條5個，最大10滿10空

適配花籃

270*290*700 mm

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護措施

三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

●

運動

性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）