發(fā)那科伺服電機(jī)常見報(bào)警及解決方法
一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
六、SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
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