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包米勒伺服驅動器維修故障現象：
l 故 障 代 碼 ：OC1
主器件保護
引起故障可能的原因 ：電機配線短路，電機損壞，變頻器主器件損壞
故障診斷和應采取的措施：
1.檢查配線
2.檢查電機
3.尋求技術支持
l LU ：欠壓保護
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源缺相
2:變頻器內部故障
故障診斷和應采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術支持
l OU：過壓保護
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源異常
2:變頻器內部故障
故障診斷和應采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術支持
l OC2：過流
引起故障可能的原因 ：
電機的功率與變頻器的功率不對應
電動機的導線短路
有接地故障
l 故障診斷和應采取的措施：
1.電動機的功率必須與變頻器的功率相對應。
2.電纜的長度不得超過允許的大值。
3.電動機的電纜和電動機內部不得有短或接地故障。
4.輸入變頻器的電動機參數必須與實際使用的電動參數相對應。
5.輸入變頻器的定子電阻值必須正確無誤。
6.電動機的冷卻風道必須通暢，電動機不得過載。
7.增加加速時間
8.減少轉矩提升的數值
l OL2：電機
引起故障可能的原因 ：過載保護，電子熱保護值設置不正確，V/F曲線不合適，電網電壓過低，電機堵轉或負載過大
l 故障診斷和應采取的措施：
1.正確設置電子熱保護值
2.調整V/F曲線
3.檢查電網電壓
4.檢查負載

診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明，指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關機
F402 雙MDT 故障關機
F403 通信階段關機
F404 階段前進過程中出現錯誤
F405 階段后退過程中出現錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關