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發(fā)那科機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。發(fā)那科機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示?？梢?jiàn)，發(fā)那科示教盒是機(jī)器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

示教器故障及處理方案：發(fā)那科A05B-2440-C100示教器維修機(jī)器人維修


　　1. 示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）


　　2. 示教器無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）


　　3. 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）


　　4. 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）


　　5. 示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）


　　6. 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）


　　7. 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）


　　8. 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

發(fā)那科機(jī)器人示教盒維修|FANUC機(jī)械手教導(dǎo)盒維修包括如下型號(hào)：


　發(fā)那科A05B-2440-C100示教器維修機(jī)器人維修，


　　發(fā)那科示教器A05B-2490-C172維修，


　　發(fā)那科機(jī)械手示教盒A05B-2115-C001維修，


　　發(fā)那科示教盒A05B-2401-C413維修，


　　發(fā)那科示教盒A05B-2051-C904維修，


　　發(fā)那科示教器A05B-1519-B211維修，


　　發(fā)那科示教盒A06B-2301-C301


　　A05B-2351-C021、A05B-2518-C200#EAW、A05B-2518-H201#ESW


　　A05B-2518-C202、A05B-2518-C202#EMH、A05B-2518-C202#ESW


　　A05B-2518-C202#EGN、A05B-2518-C202#EAW、A05B-2518-C203#ESW


　　A05B-2518-C203#EMH、A05B-2301-C370、A05B-2301-C371


　　A05B-2301-C372、A05B-2301-C375、A05B-2308-C300


　　A05B-2308-C307、A20B-1002-0980 /03B、A02B-0211-C050/R
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發(fā)那科庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：

1、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示

3、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、發(fā)那科手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、發(fā)那科機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、發(fā)那科機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光

9、發(fā)那科機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發(fā)那科機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發(fā)那科機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、發(fā)那科機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)

13、發(fā)那科機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

１. 安全規(guī)則及安全管理

1) 為操作者提供充分的安全教育和操作指導(dǎo)。

2) 確保為操作者提供充足的操作時(shí)間和正確的指導(dǎo)以便其能熟練使用。

3) 指導(dǎo)操作者穿戴的防護(hù)用具。

4) 注意操作者的健康狀況，不要對(duì)操作者提出無(wú)理要求。

5) 教育操作者在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要進(jìn)入安全護(hù)欄。

6) 一定不要將機(jī)器人用于說(shuō)明書(shū)中所應(yīng)用范圍之外的其它應(yīng)用。

7) 建立規(guī)章制度禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人安裝場(chǎng)所，并確保制度的實(shí)施。

8) 操作者要保持機(jī)器人本體、控制柜、夾具及周?chē)鷪?chǎng)所的整潔。(防止意外絆倒等所引發(fā)的安全事故) 。

9) 專(zhuān)人保管控制柜鑰匙和門(mén)互鎖裝置的安全插銷(xiāo)。

2. 工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施請(qǐng)保持作業(yè)區(qū)域及設(shè)備的整潔

1) 如果地面上有油、水、工具、工件時(shí)，可能絆倒操作者引發(fā)嚴(yán)重事故。

2) 工具用完后必須放回到機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存。

3) 機(jī)器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人的損壞。

4) 操作結(jié)束后要打掃機(jī)器人和夾具。

3. 安全預(yù)防措施 操作前的安全預(yù)防措施：

1) 編程人員應(yīng)目視檢察機(jī)器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認(rèn)無(wú)引發(fā)危險(xiǎn)的外在因素存在。檢查示教盒，確認(rèn)能正常操作。開(kāi)始編程前要排除任何錯(cuò)誤和故障。 檢查示教模式下的運(yùn)動(dòng)速度。在示教模式下，機(jī)器人控制點(diǎn)的大運(yùn)動(dòng)速度限制在15 m/min (25 mm/s) 以?xún)?nèi)。當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入示教模式后，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是否被正確限定，正確使用安全開(kāi)關(guān)。

2) 在緊急情況下，放開(kāi)開(kāi)關(guān)或用力按下可使機(jī)器人緊急停止。開(kāi)始操作前，請(qǐng)檢查確認(rèn)安全開(kāi)關(guān)是否起作用。請(qǐng)確認(rèn)在操作過(guò)程中以正確方式握住示教盒，以便隨時(shí)采取措施。 正確使用緊急停止開(kāi)關(guān)。緊急停止開(kāi)關(guān)位于示教盒的右上角。開(kāi)始操作前，請(qǐng)確認(rèn)緊急停止開(kāi)關(guān)起作用。請(qǐng)檢查確認(rèn)所有的外部緊急停止開(kāi)關(guān)都能正常工作。如果用戶(hù)離開(kāi)示教盒進(jìn)行其他操作時(shí)，請(qǐng)按下示教盒上的緊急停止開(kāi)關(guān)，以確保安全。 操作過(guò)程中的安全預(yù)防措施：

操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止將機(jī)器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標(biāo)示如：“易燃”、“高壓”、“危險(xiǎn)”等，并認(rèn)真遵守。禁止靠在控制柜上或無(wú)意按下任何開(kāi)關(guān)。禁止向機(jī)器人本體施加任何不當(dāng)?shù)耐饬ΑＵ?qǐng)注意在機(jī)器人本體周?chē)呐e止，不允許有危險(xiǎn)行為或進(jìn)行玩耍。注意保持身體健康 – 以便隨時(shí)對(duì)危險(xiǎn)情況做出反應(yīng)。 電弧焊接時(shí)的安全預(yù)防措施：

請(qǐng)使用電焊眼鏡或其它防護(hù)設(shè)備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響?；」饪赡軐?duì)皮膚及眼睛造成傷害。 焊接中所產(chǎn)生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。進(jìn)行焊接作業(yè)或監(jiān)測(cè)焊接作業(yè)時(shí)，請(qǐng)佩戴遮光用深色眼鏡，焊接用皮質(zhì)防護(hù)手套等。