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更新時(shí)間：2024-11-28 16:54:16瀏覽次數(shù)：1878評(píng)價(jià)
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上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、研究開發(fā)、改造升級(jí)，機(jī)器人系統(tǒng)集成等技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。其服務(wù)包括世界各工控產(chǎn)品的代理銷售、產(chǎn)品選型、安裝調(diào)試、維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)改造及技術(shù)培訓(xùn)，在自動(dòng)控制領(lǐng)域享有較高的度與良好的信譽(yù)，是以工業(yè)自動(dòng)化控制為主營(yíng)的機(jī)電工程公司。
安川機(jī)器人示教器常見故障維修：安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修
1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修
2、安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修
3、安川示教編程器無法啟動(dòng)維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏：安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無背光維修
13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等維修
安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修 安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼：
| 安川伺服報(bào)警代碼 | 報(bào)警名稱 | 主要內(nèi)容 |
A.00 | **值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | 不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常 |
A.02 | 參數(shù)破壞 | 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 |
A.04 | 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 | 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍 |
A.10 | 電流過大 | 功率晶體管電流過大 |
A.30 | 測(cè)出再生異常 | 再生處理回路異常 |
A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 |
A.40 | 測(cè)出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
A.51 | 速度過大 | 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平 |
A.71 | 超高負(fù)荷 | 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒 |
A.72 | 超低負(fù)荷 | 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) |
A.80 | **值編碼器錯(cuò)誤 | **值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常 |
A.81 | **值編碼器備份錯(cuò)誤 | **值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了 |
A.82 | **值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 | **值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 |
A.83 | **值編碼器電池組錯(cuò)誤 | **值編碼器的電池組電壓異常 |
A.84 | **值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | 收受的**值數(shù)據(jù)異常 |
A.85 | **值編碼器超速 | **值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上 |
A.A1 | 散熱片過熱 | 伺服單元的散熱器過熱 |
A.b1 | 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 | 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入 |
A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機(jī)（編碼器）失控 |
A.C2 | 測(cè)出編碼器相位差 | 編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
A.C3 | 編碼器A相，B相斷線 | 編碼器的A相，B相斷線 |
A.C4 | 編碼器C相斷線 | 編碼器C相斷線 |
A.F1 | 電源線缺相 | 主電源有一相沒連接 |
A.F3 | 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 | 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生 |
CPF00 | 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 | 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
CPF01 | 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 | 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好 |
A.99 | 無錯(cuò)誤顯示 | 顯示正常動(dòng)作狀態(tài) |
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
處理方法：重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
4、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
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