ATOS比例閥RZMO-REB-P-NP-030/210/I現(xiàn)貨
ATOS比例閥只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制,例如:壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng),流量閥保持通過(guò)所設(shè)定的流量,方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制,隨著技術(shù)的進(jìn)步,許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求,阿托斯ATOS比例閥而且精度很高,但對(duì)於大部分的工業(yè)來(lái)說(shuō),他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)。用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開(kāi)度,可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節(jié)流口的開(kāi)度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
ATOS比例閥的結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
ATOS比例閥也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
意大利阿托斯比例閥而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
ATOS比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開(kāi)發(fā)出來(lái)的。電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。阿托斯ATOS比例閥電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
阿托斯ATOS比例閥只能對(duì)液壓進(jìn)行定值控制,例如:壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng),流量閥保持通過(guò)所設(shè)定的流量,方向閥對(duì)於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制,隨著技術(shù)的進(jìn)步,許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求,而且精度很高,但對(duì)於大部分的工業(yè)來(lái)說(shuō),阿托斯ATOS比例閥并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì),而希望在保證一定控制性能的條件下,同時(shí)價(jià)格低廉,工作可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單,所以比例控制閥就是在這種背景下發(fā)展起來(lái)的
阿托斯比例閥生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi),因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開(kāi)關(guān)控制)和伺服閥(連續(xù)控制)之間的比例控制閥。電液比例控制閥(簡(jiǎn)稱比例閥)實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。阿托斯比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下:發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上 比例閥降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
ATOS流量控制閥,06通徑,開(kāi)環(huán)+插頭式數(shù)字型放大器帶紅外接口
ATOS方向閥,10通徑,開(kāi)環(huán),帶集成式高性能電子放大器
ATOS壓力控制閥,25通徑,通過(guò)集成式壓力傳感器&電子放大器進(jìn)行閉環(huán)控制
ATOS伺服比例閥,16通徑,2級(jí),放大器雙閉環(huán)控制,用于高動(dòng)態(tài)場(chǎng)合
集成式數(shù)字電液技術(shù)在傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)上引進(jìn)了新的功能和分布智能控制,集成若干邏輯功能,可靈活應(yīng)用于液壓系統(tǒng)并使其成本得以控制。
ATOS比例閥RZMO-REB-P-NP-030/210/I現(xiàn)貨,阿托斯比例閥價(jià)格有優(yōu)勢(shì)另一方面,比例閥的成本比伺服閥低,而且不包含敏感和精密的部件,更容易操作和保養(yǎng), 已在許多液壓控制場(chǎng)合獲得廣泛的應(yīng)用。然而,傳統(tǒng)的電液比例閥是以比例電磁鐵作為驅(qū)動(dòng)裝置的電—液信號(hào)轉(zhuǎn)換元件,由于其固有特性的限制,導(dǎo)致電液比例閥無(wú) 論是響應(yīng)時(shí)間還是響應(yīng)速度都不是很快。響應(yīng)速度較快的,流量卻比較小。為此,本文提出超高速電液比例閥。超高速電液比例閥能實(shí)現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)液流方向和流 量的控制,滿足電液比例控制系統(tǒng)高速、高精度、大流量、低成本和抗污染的綜合要求。超高速電液比例閥采用動(dòng)圈式電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器作為驅(qū)動(dòng)裝置的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換 元件,控制性能很好,某些性能指標(biāo)達(dá)到甚至超過(guò)了電液伺服閥。首先,針對(duì)常規(guī)動(dòng)圈式電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器在電磁力、響應(yīng)時(shí)間和響應(yīng)速度等性能上的不足,從其核心 部分——永磁體結(jié)構(gòu)入手,對(duì)比單個(gè)永磁體不同的磁化技術(shù)和多個(gè)永磁體不同的磁化陣列結(jié)構(gòu),提出了一種新穎永磁體沿外磁場(chǎng)磁力線方向磁化、8片瓦型有氣隙 Halbach磁化陣列型動(dòng)圈式電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的動(dòng)圈式電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器靜態(tài)磁場(chǎng)、參數(shù)化磁場(chǎng)、瞬態(tài)磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)、渦流磁場(chǎng)、功率損耗和趨膚效 應(yīng)等的分析,表明該動(dòng)圈式電—機(jī)轉(zhuǎn)換器具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能,無(wú)論電磁力,還是響應(yīng)時(shí)間和響應(yīng)速度都比常規(guī)結(jié)構(gòu)有較大的提高。接著,從超高速電液比例閥的 液壓部分著手,根據(jù)其結(jié)構(gòu)和原理,并結(jié)合功率鍵合圖法和CFD計(jì)算,分析了超高速電液比例直動(dòng)式先導(dǎo)閥、疊加式單向節(jié)流閥和主控閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,得到 超高速電液比例閥高頻和快速響應(yīng)的機(jī)理。然后,針對(duì)常規(guī)電液比例閥建模的局限性,根據(jù)包含各種非線性特征的孔流量方程,為超高速電液比例閥模型建立統(tǒng)一的 非線性數(shù)學(xué)方程。獲得關(guān)于閥芯幾何屬性和物理模型參數(shù)對(duì)通過(guò)比例閥端口流量的關(guān)系式,得到能分析正遮蓋、負(fù)遮蓋和零遮蓋比例閥的流量方程,此時(shí)流量被表達(dá) 為關(guān)于閥芯遮蓋參數(shù)和其他常規(guī)參數(shù)的連續(xù)非線性函數(shù)。同時(shí),對(duì)超高速電液比例閥統(tǒng)一模型的非量綱分析表明,模型的精確性獨(dú)立于模型參數(shù)之外,統(tǒng)一模型的誤 差僅依賴于液壓阻尼系數(shù)。為了確保超高速電液比例閥的性能可靠,必須監(jiān)測(cè)比例閥的臨界參數(shù),以確定故障是否出現(xiàn)。但是,在比例閥運(yùn)行過(guò)程中,直接測(cè)量某些 參數(shù)將會(huì)是非常困難的。本文提出三種參數(shù)估計(jì)方法,一般zui小二乘法、*似然估計(jì)法和模糊RBF網(wǎng)絡(luò)法,用來(lái)估算超高速電液比例直動(dòng)式先導(dǎo)閥的彈簧剛度。 估計(jì)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相差不大,表明這三種方法是可行的。zui后,通過(guò)對(duì)超高速電液比例直動(dòng)式先導(dǎo)閥的實(shí)驗(yàn)研究,可知實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合,表明所設(shè)計(jì) 的電液比例閥具有高頻和快速響應(yīng)特性,能較好地滿足高速電液比例控制技術(shù)的要求。
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