排水管道CCTV機(jī)器人電視檢測(cè)專業(yè)隊(duì)伍，此于90年代中期引進(jìn)國(guó)內(nèi)用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康檢測(cè)，它是上目前用于管道狀況檢測(cè)較為*和有效的手段。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家較已使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗(yàn)收的有效手段。是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)，通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

   排水管道CCTV機(jī)器人電視檢測(cè)專業(yè)隊(duì)伍  該系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測(cè)報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

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