上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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2021-9-29 閱讀(240)
提 供 商 | 上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 1.1MB |
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服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理編輯 語音
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥
伺服閥
時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
工作原理圖1是常見的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥,來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號進入膜
室后轉(zhuǎn)換成推力,通過推桿推動閥門,調(diào)節(jié)被控對象中的流量。圖2是帶閥門定
位器的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號pl進入波紋管后,經(jīng)杠桿使擋板
與噴嘴靠近,因此噴嘴背壓p2增大,并經(jīng)氣動功率放大器放大后送入執(zhí)行機構(gòu)
的膜室推動閥門。同時,執(zhí)行機構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力,
此力與波紋管產(chǎn)生的信號力相平衡,因此執(zhí)行機構(gòu)輸出位移與輸入信號成正比。
薄膜執(zhí)行機構(gòu)是氣動執(zhí)行機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)形式,輸出推力最大達20萬牛頓,最
大位移為100毫米?;钊綀?zhí)行機構(gòu)輸出推力最大達14萬牛頓,最大位移為600
毫米。氣動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單,防爆性能好。