黄色视频不卡_午夜福利免费观看在线_亚洲国产精品999在线_欧美绝顶高潮抽搐喷水_久久精品成人免费网站_晚上一个人看的免费电影_国产又色又爽无遮挡免费看_成人国产av品久久久

巴魯夫光電距離傳感器BOD000U一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，廠家致力于從國(guó)外采購(gòu)*的行業(yè)設(shè)備，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，一家電線電纜等，因?yàn)榧瘓F(tuán)在海外都設(shè)有分子公司，可以直接從廠家拿到一手貨源，發(fā)貨快速，*，質(zhì)量有保障，是這個(gè)行業(yè)的人，超過(guò)十年作為*大廠的機(jī)械設(shè)備供應(yīng)商，服務(wù)于*線上，希望我們的努力可以換來(lái)更多的客戶(hù)。
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過(guò)家族四代人的經(jīng)營(yíng)，已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來(lái)建立了良好的客戶(hù)關(guān)系，同時(shí)也是客戶(hù)眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。
我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開(kāi)了大門(mén)。80年代初期直至后來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶(hù)。我們?yōu)榭蛻?hù)提供他們真正需要的：所有自動(dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見(jiàn)解。我們將其稱(chēng)作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn)，不僅體現(xiàn)在各項(xiàng)產(chǎn)品中，同時(shí)蘊(yùn)含在我們提供的咨詢(xún)與服務(wù)內(nèi)。
客戶(hù)能夠感受到企業(yè)的積極投入，我們以此為其服務(wù)、滿(mǎn)足其要求、接受其挑戰(zhàn)并為其開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的技術(shù)。因?yàn)槲覀冎溃绻蛻?hù)為未來(lái)做好了充分的準(zhǔn)備，那么我們也應(yīng)如此。所以“創(chuàng)新自動(dòng)化”也是我們的座右銘。
巴魯夫光電距離傳感器BOD000U主要屬性：
型號(hào)系列63M
尺寸35 x 70 x 90 mm
接口模擬，電壓 0…10 V
線性上升
2x PNP 常開(kāi)觸點(diǎn) (NO)
工作原理光電距離傳感器
光學(xué)工作原理TOF（光傳播時(shí)間測(cè)量）
光束特性平行
光線類(lèi)型激光，紅光
光斑大小? 9 mm 在2 m處
作用范圍200...2000 mm
重復(fù)精度0.075 % FS
分辨率≤ 1.0 mm
接口接插件，M12x1接插件，8針
外殼材料鋁，壓鑄
工作電壓Ub15...30 VDC
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, cULus, WEEE
巴魯夫傳感器種類(lèi)：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
傳感器的主要屬性：
傳感器(Pressure Transducer)是能感受壓力信號(hào)，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號(hào)的器件或裝置。
壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號(hào)處理單元組成。按不同的測(cè)試壓力類(lèi)型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中較為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，下面就簡(jiǎn)單介紹一些常用傳感器原理及其應(yīng)用。另有醫(yī)用壓力傳感器。
重載壓力傳感器是傳感器中一種，但是我們很少聽(tīng)說(shuō)這種壓力傳感器，它通常被用于交通運(yùn)輸應(yīng)用中，通過(guò)監(jiān)測(cè)氣動(dòng)、輕載液壓、制動(dòng)壓力、機(jī)油壓力、傳動(dòng)裝置、以及卡車(chē)/拖車(chē)的氣閘等關(guān)鍵系統(tǒng)的壓力、液力、流量及液位來(lái)維持重載設(shè)備的性能。
重載壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號(hào)輸出的壓力測(cè)量裝置。許多傳感器配有圓形金屬或塑料外殼，外觀呈筒狀，一端是壓力接口，另一端是電纜或連接器。這類(lèi)重載壓力傳感器常用于溫度及電磁干擾環(huán)境。工業(yè)及交通運(yùn)輸領(lǐng)域的客戶(hù)在控制系統(tǒng)中使用壓力傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻液或潤(rùn)滑油等流體的壓力測(cè)量和監(jiān)控。同時(shí)，它還能夠及時(shí)檢測(cè)壓力尖峰反饋，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)阻塞等問(wèn)題，從而即時(shí)找到解決方案。
重載壓力傳感器一直在發(fā)展，重載壓力傳感器為了能夠用于更加復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)工程師必需提高傳感器精度同時(shí)需要降低成本便于實(shí)際應(yīng)用等要求。
半導(dǎo)體壓電阻型
半導(dǎo)體壓電阻抗擴(kuò)散壓力傳感器是在薄片表面形成半導(dǎo)體變形壓力，通過(guò)外力（壓力）使薄片變形而產(chǎn)生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
靜電容量型
靜電容量型壓力傳感器，是將玻璃的固定極和硅的可動(dòng)極相對(duì)而形成電容，將通過(guò)外力（壓力）使可動(dòng)極變形所產(chǎn)生的靜電容量的變化轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。 （E8Y的動(dòng)作原理便是靜電容量方式，其他機(jī)種采用半導(dǎo)體方式）。
差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車(chē)與紅旗CA7220E型轎車(chē)采用了差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。
(1)差動(dòng)霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
差動(dòng)霍爾式傳感器又稱(chēng)為雙霍爾式傳感器，其結(jié)構(gòu)與磁感應(yīng)式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號(hào)轉(zhuǎn)子和霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。差動(dòng)霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的齒缺與凸齒轉(zhuǎn)過(guò)差動(dòng)霍爾電路的兩個(gè)探頭時(shí)，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會(huì)發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓信號(hào)，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個(gè)霍爾信號(hào)電壓疊加而成。因?yàn)檩敵鲂盘?hào)為疊加信號(hào)，所以轉(zhuǎn)子凸齒與信號(hào)發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號(hào)轉(zhuǎn)子制成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤(pán)式結(jié)構(gòu)，其突出優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)轉(zhuǎn)子便于安裝。在汽車(chē)上，一般將凸齒轉(zhuǎn)子裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)飛輪作為傳感子。
器的信號(hào)轉(zhuǎn)
(2)切諾基吉普車(chē)差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車(chē)2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)采用了差動(dòng)霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置(轉(zhuǎn)角)信號(hào)，作為計(jì)算噴油時(shí)刻和點(diǎn)火時(shí)刻的重要依據(jù)之一。
2．5L四缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有8個(gè)齒缺，如圖2-31a所示。8個(gè)齒缺分成兩組，每4個(gè)齒缺為一組，兩組之間相隔角度為180。，同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有12個(gè)齒缺，如圖2．3lb所示。12個(gè)齒缺分成三組，每4個(gè)齒缺為一組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度也為20。
2)工作情況：飛輪上的每一組齒缺轉(zhuǎn)過(guò)霍爾探頭時(shí)，傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組共4個(gè)脈沖信號(hào)。其中，四缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生兩組共8個(gè)脈沖信號(hào)；六缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生三組共12個(gè)脈沖信號(hào)。
1 加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的 [1]  加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。
將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
將手機(jī)向左傾斜，x軸為正值。
將手機(jī)向右傾斜，x軸為負(fù)值。
將手機(jī)向上傾斜，y軸為負(fù)值。
將手機(jī)向下傾斜，y軸為正值。
加速度傳感器可能是較為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場(chǎng)上的加速度傳感器種類(lèi)很多。
手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測(cè)量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。
2 磁力傳感器
磁力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般沒(méi)有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤(pán)傳感器提供（E-compass）。
電子羅盤(pán)傳感器同時(shí)提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。
3 方向傳感器
方向傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。
為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，
經(jīng)過(guò)計(jì)算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時(shí)磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。
當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。
當(dāng)x軸向z軸移動(dòng)時(shí)，角度為正值。
電子羅盤(pán)在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，通?？捎?字校準(zhǔn)法。
8字校準(zhǔn)法要求用戶(hù)使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動(dòng)，
原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個(gè)象限。
手機(jī)中使用的電子羅盤(pán)芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計(jì)算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，
因此廠商一般會(huì)提供一個(gè)后臺(tái)daemon來(lái)完成工 [1]  作，電子羅盤(pán)算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。
4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。
角加速度的單位是radians/second。
根據(jù)Nexus S手機(jī)實(shí)測(cè)：
水平順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。
水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)。
向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負(fù)。
向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。
向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)。
向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。
5 光線感應(yīng)傳感器
光線感應(yīng)傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的光線強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能。
可以根據(jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。
位置和轉(zhuǎn)速
位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要用于檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度、車(chē)速等。汽車(chē)使用的位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要有交流發(fā)電機(jī)式、磁阻式、霍爾效應(yīng)式、開(kāi)關(guān)式、光學(xué)式、半導(dǎo)體磁性晶體管式等，其測(cè)量范圍0 ~360 ，精度 0．5 以下，測(cè)彎曲角達(dá) 0．1。
車(chē)速傳感器種類(lèi)繁多，有敏感車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的、也有敏感動(dòng)力傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，還有敏感差速?gòu)膭?dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。當(dāng)車(chē)速高于100km/h時(shí)，一般測(cè)量方法誤差較大，需采用非接觸式光電速度傳感器，測(cè)速范圍0．5~250km/h，重復(fù)精度0．1%，距離測(cè)量誤差優(yōu)于0．3%。
氣體濃度
氣體濃度傳感器主要用于檢測(cè)車(chē)體內(nèi)氣體和廢氣排放。其中，主要的是氧傳感器，實(shí)用化的有氧化鋯傳感器（使用溫度-40℃~900℃，精度1%）、氧化鋯濃差電池型氣體傳感器（使用溫度300℃~800℃）、固體電解質(zhì)式氧化鋯氣體傳感器（使用溫度0℃~400℃，精度0．5%），另外還有二氧化鈦氧傳感器。和氧化鋯傳感器相比，二氧化鈦氧傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、便宜，且抗鉛污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
爆震傳感器
爆震傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，通過(guò)調(diào)整點(diǎn)火提前角控制和避免發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生爆震。可以通過(guò)檢測(cè)氣缸壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體振動(dòng)和燃燒噪聲等三種方法來(lái)檢測(cè)爆震。爆震傳感器有磁致伸縮式和壓電式。磁致伸縮式爆震傳感器的使用溫度為-40℃~125℃，頻率范圍為5~10kHz；壓電式爆震傳感器在中心頻率5.417kHz處，其靈敏度可達(dá)200mV/g，在振幅為0.1g~10g范圍內(nèi)具有良好線性度。
一、煙塵濁度監(jiān)測(cè)儀
防止工業(yè)煙塵污染是環(huán)保的重要任務(wù)之一。為了消除工業(yè)煙塵污染，首先要知道煙塵排放量，因此必須對(duì)煙塵源進(jìn)行監(jiān)測(cè)、自動(dòng)顯示和超標(biāo)報(bào)警。煙道里的煙塵濁度是用通過(guò)光在煙道里傳輸過(guò)程中的變化大小來(lái)檢測(cè)的。如果煙道濁度增加，光源發(fā)出的光被煙塵顆粒的吸收和折射增加，到達(dá)光檢測(cè)器的光減少，因而光檢測(cè)器輸出信號(hào)的強(qiáng)弱便可反映煙道濁度的變化。
二、條形碼掃描筆
當(dāng)掃描筆頭在條形碼上移動(dòng)時(shí)，若遇到黑色線條，發(fā)光二極管的光線將被黑線吸收，光敏三極管接收不到反射光，呈高阻抗，處于截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)遇到白色間隔時(shí)，發(fā)光二極管所發(fā)出的光線，被反射到光敏三極管的基極，光敏三極管產(chǎn)生光電流而導(dǎo)通。整個(gè)條形碼被掃描過(guò)之后，光敏三極管將條形碼變形一個(gè)個(gè)電脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)放大、整形后便形成脈沖列，再經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，完成對(duì)條形碼信息的識(shí)別。
三、產(chǎn)品計(jì)數(shù)器
產(chǎn)品在傳送帶上運(yùn)行時(shí)，不斷地遮擋光源到光電傳感器的光路，使光電脈沖電路產(chǎn)生一個(gè)個(gè)電脈沖信號(hào)。產(chǎn)品每遮光一次，光電傳感器電路便產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，因此，輸出的脈沖數(shù)即代表產(chǎn)品的數(shù)目，該脈沖經(jīng)計(jì)數(shù)電路計(jì)數(shù)并由顯示電路顯示出來(lái)。
四、光電式煙霧報(bào)警器
沒(méi)有煙霧時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線直線傳播，光電三極管沒(méi)有接收信號(hào)。沒(méi)有輸出，有煙霧時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線被煙霧顆粒折射，使三極管接受到光線，有信號(hào)輸出，發(fā)出報(bào)警。
五、測(cè)量轉(zhuǎn)速
在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上涂上黑白兩種顏色，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反射光與不反射光交替出現(xiàn)，光電傳感器相應(yīng)地間斷接收光的反射信號(hào)，并輸出間斷的電信號(hào)，再經(jīng)放大器及整形電路放大整形輸出方波信號(hào)，后由電子數(shù)字顯示器輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
六、光電池在光電檢測(cè)和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用
光電池作為光電探測(cè)使用時(shí)，其基本原理與光敏二極管相同，但它們的基本結(jié)構(gòu)和制造工藝不*相同。由于光電池工作時(shí)不需要外加電壓；光電轉(zhuǎn)換效率高，光譜范圍寬，頻率特性好，噪聲低等，它已廣泛地用于光電讀出、光電耦合、光柵測(cè)距、激光準(zhǔn)直、電影還音、紫外光監(jiān)視器和燃?xì)廨啓C(jī)的熄火保護(hù)裝置等。
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專(zhuān)門(mén)致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶(hù)和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
巴魯夫光電距離傳感器BOD000U一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)