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          王晶
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          更新時(shí)間:2023-11-13 07:38:48瀏覽次數(shù):672

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          【簡(jiǎn)單介紹】
          應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,電子
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          原裝進(jìn)口現(xiàn)貨,發(fā)貨快,正品保證,有原廠出庫(kù)單,提供報(bào)關(guān)單。
          【詳細(xì)說(shuō)明】

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          伺服控制系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制算法比較固定,而且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同工況下的高性能控制算法,難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求?,F(xiàn)階段迫切需要研制一種智能型、具有高可靠性、控制性能更加的電液伺服系統(tǒng)。基于DSP與STM32的智能型伺服控制器具有軟硬件結(jié)合程度更加緊密、系統(tǒng)的智能化程度更高、可實(shí)現(xiàn)多種控制策略的優(yōu)勢(shì)。本系統(tǒng)從實(shí)際的需求出發(fā),結(jié)合數(shù)字PID控制算法和Fuzzy控制算法自身的優(yōu)勢(shì),組合成Fuzzy-PID控制算法,根據(jù)偏差的大小范圍選擇合適的控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

            本設(shè)計(jì)將兩款工控芯片—TI公司的浮點(diǎn)型DSP TMS320F28335和ST公司的ARM7升級(jí)版STM32F103RET6引入智能電液伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于DSP與STM32的智能型伺服控制器,使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化、高精度、高可靠性、節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展。

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