山西冠贏自動化科技有限公司專業(yè)專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品，電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術服務，向用戶提供全面的產(chǎn)品和解決方案服務、*的供應鏈服務以及化和本地化服務，致力于成為工業(yè)自動化、工業(yè)電氣領域用戶長期的產(chǎn)品應用顧問和供應鏈伙伴。

工作原理

這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構成。

伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。三菱伺服電機|HG-KR43BJ/MR-J4-40A|*

分類

交流伺服系統(tǒng)分類：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。三菱伺服電機|HG-KR43BJ/MR-J4-40A|*

MR-J2S

1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人

計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的

位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統(tǒng)。

4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑

制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出增益值。

MR-J3

1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算

機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有

高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的

位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所

以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統(tǒng)。

4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械

分析功能。

MR-ES

1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量

位置編碼器。

MR-E

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

山西冠贏自動化科技有限公司專業(yè)專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品，電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術服務，向用戶提供全面的產(chǎn)品和解決方案服務、*的供應鏈服務以及化和本地化服務，致力于成為工業(yè)自動化、工業(yè)電氣領域用戶長期的產(chǎn)品應用顧問和供應鏈伙伴。