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更新時(shí)間:2023-02-17 15:03:33瀏覽次數(shù):346次
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描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
ID
0305506
型號(hào)
精密型號(hào)
單指行程 [mm]
3
閉合力 [N]
38
張開力 [N]
32
重量 [kg]
0.06
建議工件重量 [kg]
0.19
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
0.8
抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
O 型圈機(jī)械手
我們的氣動(dòng) O 型圈機(jī)械手專門用于可靠地自動(dòng)抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進(jìn)行外部裝配,直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進(jìn)行內(nèi)部裝配。
這些機(jī)械手能夠與傳感器技術(shù)、內(nèi)部裝配用 O 型圈特定機(jī)械手或定心套筒結(jié)合使用,確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合,機(jī)械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長(zhǎng)使用壽命,并使之成為安全的投資。
滿足個(gè)別抓取應(yīng)用的高需求。
除了擁有世界上范圍廣泛的傳統(tǒng)抓取模塊外,SCHUNK還為特殊應(yīng)用情形提供合適的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機(jī)械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)讓我們獲得了客戶的信任。SCHUNK始終提供的解決方案。
我們對(duì)性能的承諾。您將獲益
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