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壁厚	2mm	材質(zhì)	8
高度	3	規(guī)格	9
類(lèi)型	其他	容積	5m3
直徑	1	重量	6kg

ID德國(guó)進(jìn)口schunk卡爪308891OAS-MPG+25

0340008

單指行程 [mm]

1.5

閉合力 [N]

張開(kāi)力 [N]

重量 [kg]

0.03

建議工件重量 [kg]

0.13

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

0.34

小工作壓力 [bar]

大工作壓力 [bar]

額定工作壓力 [bar]

閉合時(shí)間 [s]

0.01

打開(kāi)時(shí)間 [s]

0.01

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]德國(guó)進(jìn)口schunk卡爪308891OAS-MPG+25 ?

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.01

防護(hù)等級(jí) IP

低環(huán)境溫度 [°C]

高環(huán)境溫度 [°C]

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

力矩 Mx max. [Nm]

0.3

力矩 My max. [Nm]

0.3

力矩 Mz max. [Nm]

0.3

大軸向力 Fz max. [N]

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)