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當(dāng)前位置：上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>雄克schunk機(jī)械手>> 39307109 DRG 80-90-AS-HT直通海外購(gòu)schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列
更新時(shí)間：2023-02-17 15:10:58瀏覽次數(shù)：280次
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,能源,建材,印刷包裝,紡織皮革 |
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描述
密封 180° 張角式機(jī)械手，在多塵環(huán)境中使用
應(yīng)用領(lǐng)域
開(kāi)啟范圍較大時(shí)使用。尤其適合在多塵環(huán)境中使用。
閉合力矩
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開(kāi)角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
ID
39307109
型號(hào)
耐高溫型號(hào)
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]
1694
每個(gè)手爪的張開(kāi)角度 [°]
90
每個(gè)手爪的大閉合角度 [°]
1.5
閉合力矩 [Nm]
50
彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]
8.1
重量 [kg]
2
建議工件重量 [kg]
3.2
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
110
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