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標準行程	13mm	電動機功率	4kW
動作方式	雙作用	缸徑	12mm
接管口徑	6mm	接管螺紋	1
理論作用力	500N	氣缸數(shù)	5
適用壓力	1000	速度范圍	4-10
外形尺寸	150mm	溫度范圍	0-80
應用領域	食品,化工,生物產業(yè),石油,交通	重量	0.5kg,0.5kg
重量	0.5kg,0.5kg	最大負荷	1000N
最大力距	100Nm	最大行程	1100mm
單指行程	2.5mm	閉合力	163N
最高環(huán)境溫度	90?°C

德國雄克schunk機械抓手JGZ 40-1-IS可選型

schunk雄克機床精加工自動化面臨的挑戰(zhàn)

目前機床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，作為通用夾具的卡盤被廣泛應用于軸類、盤類等工件的夾持，但在自動上下料過程中，機器人與卡盤之間產生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。

而以液壓芯軸為代表的液壓膨脹式夾具因其精細的回轉精度（通常情況下≤0.003mm）、可有效解決薄壁類工件變形等作用而被頻繁用于精加工作業(yè)，但在上下料時，液壓膨脹式夾具與工件的裝配間隙僅為直徑*3‰（例，夾持15mm的齒輪時，單邊間隙為0.0225mm），遠低于以位置定位為主的機器人加液壓夾具所累計的誤差，裝配難度極大。針對這個問題，目前市面上存在兩種主流解決方案：

1、側向裝配：適用于雙主軸機床，機器人會首先上料給到裝配間隙較大的夾具（如卡盤等），再利用主軸對接的方式將工件上料給到液壓芯軸。此類方案對于機床的要求高，整體配置復雜，上料時間長，成本較高。

2、豎直裝配：主要采用浮動工具，并借助夾具與工件的倒角進行上料。此類方案對工件表面的劃傷不可避免，且需要額外的工具和工序。

由上述可見，傳統(tǒng)的機床上下料自動化方案并不能很好地解決精密夾具與工件配合的問題，并會帶來裝配良率低、工件損耗、成本高等弊端。

自適應機器人+AGV/AMR+schunk雄克工裝組合，提升機床上下料柔性

通用智能機器人公司與的機床夾具供應商德國schunk雄克公司聯(lián)合推出機床上下料柔性自動化解決方案，可以自動適應精密夾具與工件之間的裝配間隙，幫助客戶完成柔性穩(wěn)定的自動化機床上下料，實現(xiàn)產線和總體成本的優(yōu)化。

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