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MPG-plus 32-P

描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

技術(shù)參數(shù) MPG-plus 32-P

0305516

型號

精密型號

單指行程 [mm]

閉合力 [N]

張開力 [N]

重量 [kg]

0.1

建議工件重量 [kg]

0.43

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

1.7

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計(jì)算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼

機(jī)械手，帶軸接口

實(shí)現(xiàn)高效經(jīng)濟(jì)的機(jī)床自動化

機(jī)床現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢不容忽視。在大規(guī)模生產(chǎn)中，使用龍門架、機(jī)器人和水平輸送設(shè)備進(jìn)行工件更換。對于大規(guī)模生產(chǎn)，此類解決方案往往過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例。

帶有主軸接口的機(jī)械手可像其他*一樣存放在*架中。在一個循環(huán)開始時，它可以切換到機(jī)床主軸，實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的*全自動更換。

搬運(yùn)高效，設(shè)備時間優(yōu)化有效。
不用花高價購置外圍設(shè)備，SCHUNK模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機(jī)床的各項(xiàng)功能特點(diǎn)。它可像*一樣插入標(biāo)準(zhǔn)刀柄，并迅速地從*架中換出，并直接由機(jī)床移動，不需要機(jī)器人或龍門架。

我們對性能的承諾。您將獲益

提高您設(shè)備的自動化程度
輕松、成本高效的自動化
適合機(jī)床的大標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手方案

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MPG-plus 32-P

技術(shù)參數(shù) MPG-plus 32-P

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

機(jī)械手，帶軸接口

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機(jī)械手，帶軸接口

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